WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.24 of 91.80 AH used of 24V (62.70% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 20.29 of 61.20 AH used of 10V (66.85% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 104 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 46 - - - 2003 - -127.1 -70.10 - 2517 - - - - - - - - - - -
85 - -7.2 7 114 done -0.87 12.40 0.177 2177 171.9 - - 2004 - -127.1 -15.20 - 2996 -31.5 - - - - - - - - - -
415 - -12.4 45 419 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.046 596 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
490 - -14.2 60 494 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.032 2003 569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
795 - -8.6 112 803 done -0.87 - - 2177 - - - 2004 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1105 - -8.3 143 1113 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1415 - -7.5 174 1419 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3398 557.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1485 - -8.0 181 1489 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2003 -576.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1795 - -7.1 200 1799 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 604 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1885 - -8.0 204 1889 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2001 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2195 - -7.4 220 2213 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2515 - -8.0 236 2533 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2835 - -6.7 252 2853 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3155 - -7.5 268 3159 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 599 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3205 - -7.9 270 3209 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1990 567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3515 - -6.8 286 3533 done -0.87 - - 2177 - - - 1990 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3875 - -7.0 296 3933 done -0.87 - - 2177 - - - 1990 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4235 - -6.3 302 4293 done -0.87 - - 2177 - - - 1990 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4595 - -5.9 308 4599 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 601 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4645 - -6.9 308 4649 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1994 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4955 - -6.4 314 4959 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3402 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4995 - -7.2 314 4998 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2000 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5315 - -6.5 320 5373 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5675 - -6.9 326 5733 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6035 - -6.7 332 6039 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 596 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6090 - -6.8 332 6094 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 1999 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6395 - -6.3 338 6453 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6755 - -6.2 344 6813 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7115 - -6.3 350 7173 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7475 - -6.3 356 7533 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7835 - -6.5 362 7839 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 602 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7885 - -7.1 362 7889 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2001 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8195 - -6.6 368 8253 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8555 - -6.6 374 8559 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 604 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8605 - -7.7 374 8609 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1992 566.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8915 - -6.3 380 8974 done -0.87 - - 2177 - - - 1992 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9275 - -5.3 386 9333 done -0.87 - - 2177 - - - 1992 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9635 - -5.3 392 9693 done -0.87 - - 2177 - - - 1992 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9995 - -5.9 398 10053 done -0.87 - - 2177 - - - 1992 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10355 - -6.0 404 10413 done -0.87 - - 2177 - - - 1992 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10715 - -6.2 410 10719 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 596 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10765 - -6.7 410 10769 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1997 567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11075 - -6.2 416 11133 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11435 - -6.4 422 11493 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11795 - -5.7 428 11853 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12155 - -5.3 434 12213 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12515 - -5.2 440 12519 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 603 -546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12555 - -5.4 440 12559 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1994 563.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12875 - -5.1 446 12933 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13235 - -5.4 452 13293 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13595 - -5.6 458 13653 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13955 - -5.1 464 14013 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14315 - -5.1 470 14319 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 598 -547.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14350 - -5.9 470 14354 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2002 561.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14675 - -5.0 476 14733 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15035 - -5.2 482 15093 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15216 - 5.3 485 15334 done -0.32 0.55 0.084 2301 225.5 - - 2002 - - 109.62 1.321 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15335 - 4.0 487 15449 roll 0.87 1.23 0.059 2569 217.9 2.70 0.064 3407 520.4 127.1 109.05 1.324 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15465 - 6.9 489 15469 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.039 2010 -547.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15815 - 7.4 495 15819 roll 0.87 - - 2570 - 2.63 0.062 598 -536.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15855 - 7.8 495 15859 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.041 2004 551.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16175 - 7.3 501 16233 done 0.87 - - 2569 - - - 2004 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16535 - 7.4 507 16593 done 0.87 - - 2569 - - - 2004 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16895 - 7.3 513 16899 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.058 592 -536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16935 - 8.7 513 16939 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.040 2004 553.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17255 - 7.4 519 17313 done 0.87 - - 2569 - - - 2004 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17615 - 7.4 525 17675 done 0.87 - - 2569 - - - 2005 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17975 - 7.5 531 18033 done 0.87 - - 2569 - - - 2005 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18335 - 7.6 537 18339 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.057 596 -541.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18375 - 8.4 537 18379 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.040 2001 555.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18695 - 7.4 543 18753 done 0.87 - - 2569 - - - 2001 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19055 - 6.6 549 19059 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.057 592 -541.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19095 - 7.6 549 19099 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.039 2001 556.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19415 - 6.5 555 19473 done 0.87 - - 2569 - - - 2001 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19775 - 6.4 561 19833 done 0.87 - - 2569 - - - 2002 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20135 - 6.6 567 20193 done 0.87 - - 2569 - - - 2002 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20495 - 7.3 573 20553 done 0.87 - - 2569 - - - 2002 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20855 - 6.6 579 20913 done 0.87 - - 2569 - - - 2003 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21215 - 5.9 585 21224 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.055 592 -546.9 131.0 2.30 1.196 1940 -5.2 - - - - - - - - - -
21255 - 6.8 585 21259 done 0.88 - - 2569 - 2.53 0.039 1999 556.1 131.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21575 - 5.8 591 21634 done 0.88 - - 2569 - - - 1999 - 136.7 4.53 1.154 1918 -4.9 - - - - - - - - - -
21935 - 5.8 597 21944 roll 0.89 - - 2569 - 2.60 0.054 596 -539.6 143.8 5.70 1.112 1888 -5.3 - - - - - - - - - -
21980 - 5.9 597 21984 done 0.89 - - 2569 - 2.50 0.039 1989 557.2 146.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22295 - 6.1 603 22353 done 0.90 - - 2569 - - - 1990 - 146.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22655 - 6.9 609 22713 done 0.90 - - 2569 - - - 1990 - 146.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23015 - 6.6 615 23073 done 0.90 - - 2569 - - - 1990 - 146.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23375 - 5.9 621 23384 roll 0.90 - - 2569 - 2.60 0.054 588 -539.2 149.9 4.88 1.058 1864 -4.9 - - - - - - - - - -
23455 - 7.0 622 23459 done 0.90 - - 2569 - 2.55 0.039 2002 554.5 149.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23795 - 6.2 628 23853 done 0.90 - - 2569 - - - 2003 - 149.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24155 - 6.5 634 24159 roll 0.90 - - 2569 - 2.60 0.054 592 -542.7 149.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24215 - 5.8 635 24224 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.038 2007 566.0 156.6 5.25 0.987 1837 -5.0 - - - - - - - - - -
24575 - 6.2 641 24633 done 0.91 - - 2569 - - - 2007 - 156.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24935 - 6.5 647 24993 done 0.91 - - 2569 - - - 2008 - 156.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25295 - 6.0 653 25353 done 0.91 - - 2569 - - - 2008 - 156.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25655 - 5.0 659 25684 roll 0.91 - - 2569 - 2.67 0.053 596 -528.8 187.5 24.70 0.905 1710 -5.1 - - - - - - - - - -
25745 - 6.3 660 25749 done 0.94 - - 2569 - 2.53 0.038 1992 551.8 187.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26056 - 6.2 671 26073 done 0.94 - - 2569 - - - 1993 - 187.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26375 - 6.9 687 26379 roll 0.94 - - 2569 - 2.58 0.052 590 -543.8 187.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26415 - 7.8 689 26419 done 0.94 - - 2569 - 2.53 0.038 2004 558.9 187.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26735 - 7.6 705 26739 roll 0.94 - - 2569 - 2.58 0.051 595 -546.1 187.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26775 - 7.1 707 26779 done 0.94 - - 2569 - 2.50 0.036 1996 560.4 187.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27095 - 6.4 723 27113 done 0.94 - - 2569 - - - 1996 - 187.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27415 - 6.2 739 27433 done 0.94 - - 2569 - - - 1996 - 187.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27735 - 5.5 755 27754 done 0.94 - - 2569 - - - 1996 - 201.7 10.70 0.804 1653 -5.2 - - - - - - - - - -
28055 - 5.5 771 28074 done 0.96 - - 2569 - - - 1996 - 217.2 11.82 0.795 1590 -5.3 - - - - - - - - - -
28375 - 6.5 795 28379 roll 0.97 - - 2569 - 2.55 0.050 604 -545.9 217.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28415 - 8.0 799 28419 done 0.97 - - 2569 - 2.47 0.035 1998 564.4 217.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28725 - 5.5 830 28744 roll 0.97 - - 2569 - 2.58 0.050 590 -545.7 233.1 11.95 0.802 1524 -5.4 - - - - - - - - - -
28805 - 6.0 838 28808 done 0.99 - - 2569 - 2.47 0.034 1994 568.4 233.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
29115 - 5.5 869 29134 roll 0.99 - - 2569 - 2.58 0.048 596 -541.9 247.8 11.05 0.779 1464 -5.3 - - - - - - - - - -
29160 - 6.7 873 29164 done 1.01 0.08 0.041 2602 412.5 2.50 0.033 1998 560.8 247.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
29465 - 5.1 919 29494 roll 1.01 - - 2602 - 2.60 0.048 596 -539.2 275.5 21.20 0.739 1351 -5.3 - - - - - - - - - -
29685 - 6.2 963 29689 done 1.04 - - 2602 - 2.47 0.034 1990 564.4 275.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
29995 - 7.4 1022 30003 done 1.04 - - 2602 - - - 1990 - 275.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
30305 - 5.2 1053 30329 roll 1.04 - - 2602 - 2.55 0.048 596 -546.7 300.5 18.42 0.692 1251 -5.4 - - - - - - - - - -
30385 - 4.5 1061 30424 done 1.06 - - 2602 - 2.47 0.033 1995 566.4 346.3 35.13 0.663 1063 -5.4 - - - - - - - - - -