WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.36 of 91.80 AH used of 24V (94.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.12 of 61.20 AH used of 10V (96.54% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.09 - - 47 - - - 2153 - -127.1 -49.95 - 2085 - - - - - - - - - - -
65 - -4.7 5 124 roll -1.09 12.12 0.180 2104 169.7 2.50 0.059 3551 559.2 -127.1 -38.65 - 3109 -26.5 - - - - - - - - - -
315 - -19.0 32 319 done -1.09 - - 2104 - 2.45 0.034 2147 -573.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
625 - -13.7 84 633 done -1.09 - - 2104 - - - 2146 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
935 - -12.3 115 939 roll -1.09 - - 2104 - 2.53 0.048 3545 553.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
985 - -11.9 120 989 done -1.09 - - 2105 - 2.45 0.035 2146 -571.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1295 - -11.8 140 1313 done -1.09 - - 2104 - - - 2146 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1615 - -11.0 156 1633 done -1.09 - - 2104 - - - 2146 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1935 - -10.1 172 1953 done -1.09 - - 2104 - - - 2146 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2255 - -9.6 188 2273 done -1.09 - - 2104 - - - 2146 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2575 - -9.8 202 2633 done -1.09 - - 2104 - - - 2146 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2935 - -10.1 208 2993 done -1.09 - - 2104 - - - 2146 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3295 - -10.0 214 3353 done -1.09 - - 2104 - - - 2146 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3655 - -10.2 220 3659 roll -1.09 - - 2104 - 2.55 0.058 3546 549.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3695 - -10.8 220 3699 done -1.09 - - 2104 - 2.45 0.041 2159 -566.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4015 - -10.8 226 4073 done -1.09 - - 2104 - - - 2159 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4375 - -10.2 232 4433 done -1.09 - - 2104 - - - 2159 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4735 - -9.5 238 4739 roll -1.09 - - 2104 - 2.55 0.061 3550 545.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4805 - -10.2 239 4809 done -1.09 - - 2104 - 2.47 0.042 2152 -566.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5155 - -8.8 245 5213 done -1.09 - - 2104 - - - 2151 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5515 - -8.3 251 5574 done -1.09 - - 2104 - - - 2150 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5875 - -8.5 257 5879 roll -1.09 - - 2104 - 2.58 0.064 3547 541.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5920 - -9.4 257 5924 done -1.09 - - 2104 - 2.47 0.041 2150 -565.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6235 - -8.6 263 6293 done -1.09 - - 2104 - - - 2149 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6595 - -9.2 269 6653 done -1.09 - - 2104 - - - 2149 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6955 - -9.4 275 7013 done -1.09 - - 2104 - - - 2148 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7315 - -8.9 281 7373 done -1.09 - - 2104 - - - 2148 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7675 - -8.3 287 7679 roll -1.09 - - 2104 - 2.58 0.063 3551 543.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7740 - -8.9 288 7744 done -1.09 - - 2104 - 2.47 0.042 2150 -567.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8095 - -7.9 294 8153 done -1.09 - - 2104 - - - 2149 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8455 - -8.0 300 8513 done -1.09 - - 2104 - - - 2149 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8815 - -7.9 306 8819 roll -1.09 - - 2104 - 2.58 0.062 3548 542.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8880 - -9.5 307 8884 done -1.09 - - 2104 - 2.47 0.042 2150 -566.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9235 - -8.8 313 9293 done -1.09 - - 2104 - - - 2150 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9595 - -8.9 319 9653 done -1.09 - - 2105 - - - 2149 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9955 - -8.0 325 10013 done -1.09 - - 2104 - - - 2149 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10196 - 7.4 329 10314 done -0.32 0.80 0.099 2272 210.0 - - 2149 - - 107.22 1.287 2590 -4.8 - - - - - - - - - -
10315 - 4.8 331 10429 roll 1.09 1.45 0.066 2583 214.5 2.70 0.061 753 -517.0 127.1 107.50 1.270 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
10460 - 7.2 333 10474 done 1.09 - - 2583 - 2.53 0.039 2137 547.0 135.3 6.43 1.302 2038 -5.1 - - - - - - - - - -
10795 - 7.5 339 10799 roll 1.10 - - 2583 - 2.65 0.067 3553 534.3 135.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10865 - 8.7 340 10869 done 1.10 - - 2582 - 2.55 0.042 2146 -551.8 135.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11215 - 6.8 346 11274 done 1.10 - - 2583 - - - 2147 - 153.7 15.10 1.269 1963 -4.9 - - - - - - - - - -
11575 - 7.2 352 11634 done 1.12 - - 2583 - - - 2147 - 162.0 6.72 1.272 1929 -5.1 - - - - - - - - - -
11935 - 7.5 358 11939 roll 1.13 - - 2583 - 2.65 0.067 3552 530.2 162.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11990 - 9.0 358 11994 done 1.13 - - 2583 - 2.53 0.041 2152 -553.4 162.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12295 - 7.7 364 12353 done 1.13 - - 2583 - - - 2151 - 162.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12655 - 7.5 370 12659 roll 1.13 - - 2584 - 2.63 0.066 3550 531.9 162.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12715 - 8.7 371 12719 done 1.13 - - 2583 - 2.50 0.042 2150 -560.0 162.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13075 - 7.8 377 13133 done 1.13 - - 2583 - - - 2150 - 162.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13435 - 7.6 383 13493 done 1.13 - - 2583 - - - 2150 - 162.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13795 - 7.1 389 13854 done 1.13 - - 2583 - - - 2150 - 172.0 7.97 1.213 1888 -5.0 - - - - - - - - - -
14155 - 6.5 395 14179 roll 1.14 - - 2582 - 2.70 0.065 3547 517.4 195.7 19.25 1.168 1792 -5.0 - - - - - - - - - -
14215 - 7.8 396 14219 done 1.16 - - 2583 - 2.53 0.041 2150 -552.2 195.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14575 - 6.5 402 14634 done 1.16 - - 2583 - - - 2150 - 219.4 19.70 1.143 1695 -4.9 - - - - - - - - - -
14935 - 7.7 408 14993 done 1.19 - - 2583 - - - 2150 - 219.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15295 - 8.3 414 15353 done 1.19 - - 2582 - - - 2150 - 219.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15655 - 8.2 420 15713 done 1.19 - - 2583 - - - 2150 - 219.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16015 - 7.8 426 16073 done 1.19 - - 2584 - - - 2150 - 219.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16375 - 8.4 432 16379 roll 1.19 - - 2583 - 2.60 0.063 3548 537.7 219.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16410 - 10.7 432 16414 done 1.19 - - 2583 - 2.47 0.041 2153 -564.8 219.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16735 - 8.7 438 16739 roll 1.19 - - 2583 - 2.60 0.063 747 -540.8 219.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16770 - 8.9 438 16774 done 1.19 - - 2583 - 2.53 0.041 2148 553.8 219.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17095 - 7.8 444 17153 done 1.19 - - 2583 - - - 2149 - 219.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17455 - 7.2 450 17514 done 1.19 - - 2583 - - - 2149 - 225.8 4.93 1.026 1669 -4.9 - - - - - - - - - -
17815 - 7.6 456 17819 roll 1.20 0.08 0.079 2608 312.5 2.58 0.062 3557 545.7 225.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17845 - 9.8 456 17849 done 1.20 - - 2608 - 2.50 0.040 2155 -560.8 225.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18175 - 8.6 462 18179 roll 1.20 - - 2608 - 2.60 0.059 743 -543.1 225.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18210 - 9.3 462 18214 done 1.20 - - 2607 - 2.53 0.039 2151 556.5 225.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18535 - 9.0 468 18539 roll 1.20 - - 2608 - 2.58 0.061 3556 544.6 225.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18580 - 10.1 468 18584 done 1.20 - - 2608 - 2.47 0.041 2157 -566.4 225.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18895 - 8.9 474 18953 done 1.20 - - 2608 - - - 2156 - 225.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19255 - 8.5 480 19313 done 1.20 - - 2608 - - - 2157 - 225.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19615 - 7.6 496 19633 done 1.20 - - 2608 - - - 2156 - 225.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19935 - 7.6 512 19953 done 1.20 - - 2608 - - - 2156 - 225.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20255 - 8.8 528 20259 roll 1.20 - - 2608 - 2.58 0.058 752 -544.2 225.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20325 - 10.2 531 20329 done 1.20 - - 2608 - 2.47 0.038 2153 567.2 225.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20635 - 7.6 547 20639 roll 1.20 - - 2608 - 2.53 0.057 3544 549.8 225.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20710 - 8.2 550 20714 done 1.20 - - 2608 - 2.47 0.038 2148 -565.2 225.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21015 - 7.7 566 21033 done 1.20 - - 2608 - - - 2148 - 225.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21335 - 6.8 589 21354 roll 1.20 - - 2608 - 2.58 0.055 3550 543.4 242.4 13.07 0.768 1601 -5.2 - - - - - - - - - -
21405 - 7.5 596 21409 done 1.21 - - 2608 - 2.50 0.038 2150 -560.0 242.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21715 - 8.3 627 21719 roll 1.21 - - 2608 - 2.58 0.056 743 -545.3 242.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21760 - 8.0 631 21764 done 1.21 - - 2608 - 2.50 0.035 2154 564.4 242.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
22065 - 5.6 662 22109 roll 1.21 - - 2608 - 2.58 0.054 3547 539.9 289.4 36.33 0.715 1409 -5.3 - - - - - - - - - -
22200 - 7.5 676 22204 done 1.26 - - 2607 - 2.47 0.038 2150 -565.6 290.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
22505 - 6.4 737 22529 roll 1.26 - - 2608 - 2.60 0.054 748 -539.2 316.5 20.63 0.692 1299 -5.3 - - - - - - - - - -
22580 - 7.5 752 22584 done 1.29 - - 2608 - 2.50 0.035 2144 558.4 316.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
22885 - 4.2 807 22954 roll 1.29 - - 2608 - 2.60 0.051 744 -538.5 397.8 62.25 0.653 967 -5.3 - - - - - - - - - -
22995 - 6.8 818 23014 done 1.38 0.13 0.046 2651 330.8 2.50 0.033 2151 562.8 414.2 12.10 0.659 900 -5.5 - - - - - - - - - -
23315 - 7.4 850 23324 done 1.40 - - 2651 - - - 2151 - 417.5 2.13 0.690 888 -5.6 - - - - - - - - - -