WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.14 of 91.80 AH used of 24V (64.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.94 of 61.20 AH used of 10V (69.05% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 44 - - - 2008 - -127.1 -80.50 - 2622 - - - - - - - - - - -
95 - -7.2 8 124 roll -0.87 12.43 0.177 2178 171.7 2.55 0.063 599 -552.5 -127.1 -10.87 - 2997 -34.5 - - - - - - - - - -
330 - -11.8 31 334 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2001 572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
635 - -10.8 89 638 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
940 - -8.4 128 944 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3399 559.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1010 - -8.5 135 1014 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1994 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1320 - -7.3 166 1328 done -0.87 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1640 - -8.4 195 1644 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3395 553.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1825 - -8.6 204 1829 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2005 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2140 - -8.0 220 2144 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3389 553.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2280 - -8.3 227 2284 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2000 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2600 - -7.4 243 2618 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2920 - -6.9 259 2924 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3398 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3020 - -7.4 264 3024 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 1998 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3340 - -6.7 280 3344 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3396 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3425 - -6.9 284 3429 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1998 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3760 - -6.4 295 3764 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3394 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3830 - -6.6 296 3834 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1999 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4180 - -6.3 302 4184 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3395 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4315 - -7.9 304 4319 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2001 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4660 - -6.9 310 4664 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3395 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4750 - -7.8 311 4754 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5080 - -6.7 317 5084 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3395 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5155 - -7.0 318 5159 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 1999 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5500 - -6.0 324 5504 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3394 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5610 - -6.9 325 5614 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2002 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5920 - -6.2 331 5924 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3396 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5960 - -6.9 331 5964 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2005 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6280 - -6.3 337 6338 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6640 - -6.8 343 6644 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3393 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6785 - -8.4 345 6789 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2005 -566.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7120 - -7.5 351 7124 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.057 3395 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7205 - -7.6 352 7209 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1996 -566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7540 - -6.5 358 7544 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3399 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7625 - -6.5 359 7629 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7960 - -5.5 365 7964 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3401 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8060 - -6.1 366 8064 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8380 - -5.2 372 8384 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3401 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8420 - -6.4 372 8424 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1998 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8740 - -5.8 378 8744 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3399 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8800 - -7.0 379 8804 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2000 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9160 - -6.3 385 9164 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3401 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9225 - -7.1 386 9228 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2005 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9580 - -6.4 392 9584 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3392 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9630 - -6.6 392 9633 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 1999 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9940 - -6.0 398 9998 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10300 - -5.8 404 10304 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3395 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10370 - -7.4 405 10374 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2002 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10720 - -5.9 411 10724 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3398 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10775 - -6.1 411 10779 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2006 -568.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11080 - -5.7 417 11138 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11440 - -5.6 423 11444 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3399 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11520 - -6.3 424 11524 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1996 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11860 - -5.2 430 11864 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3392 547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11910 - -6.1 430 11914 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2001 -567.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12220 - -5.3 436 12224 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3395 546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12265 - -6.0 436 12269 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2005 -567.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12580 - -5.2 442 12584 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3399 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12620 - -5.3 442 12624 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12940 - -5.2 448 12944 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3395 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12990 - -5.6 448 12994 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2008 -566.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13300 - -5.1 454 13304 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3400 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13365 - -5.8 455 13369 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13720 - -5.5 461 13724 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3395 547.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13765 - -5.8 461 13769 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2007 -566.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14080 - -5.7 467 14084 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3398 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14120 - -6.8 467 14124 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2005 -568.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14440 - -5.7 473 14444 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3393 544.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14505 - -6.6 474 14509 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2002 -567.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14860 - -5.3 480 14864 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3391 544.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14905 - -5.5 480 14909 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2006 -565.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15041 - 4.9 483 15159 done -0.32 0.55 0.086 2300 221.8 - - 2006 - - 109.50 1.316 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15160 - 3.5 485 15274 roll 0.87 1.23 0.063 2566 216.3 2.70 0.063 601 -520.4 127.1 109.03 1.300 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15315 - 8.5 487 15319 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.038 1989 548.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15640 - 7.8 493 15644 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3401 536.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15725 - 8.3 494 15729 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2000 -553.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16060 - 7.6 500 16064 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3405 534.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16130 - 7.6 501 16134 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2000 -555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16480 - 6.9 507 16484 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3398 537.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16545 - 7.0 508 16549 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 1997 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16900 - 6.4 514 16904 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3407 536.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16990 - 6.8 515 16993 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 2004 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17320 - 6.2 521 17324 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3401 537.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17365 - 7.4 521 17369 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 1999 -554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17680 - 5.9 527 17738 done 0.87 - - 2565 - - - 1999 - 130.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18040 - 5.9 533 18049 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.062 3399 538.5 132.2 3.17 1.293 1937 -5.0 - - - - - - - - - -
18140 - 6.0 534 18144 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.043 2000 -553.0 132.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18460 - 6.8 540 18518 done 0.88 - - 2566 - - - 2000 - 132.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18820 - 7.4 546 18824 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.061 3402 539.2 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18885 - 9.0 547 18889 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.042 1996 -555.7 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19240 - 7.2 553 19298 done 0.88 - - 2566 - - - 1995 - 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19600 - 6.5 559 19604 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.061 3401 540.8 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19720 - 6.9 561 19724 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 1995 -562.4 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20080 - 6.4 567 20084 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.061 3402 541.2 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20135 - 7.1 567 20139 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2003 -559.6 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20440 - 6.4 573 20444 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.060 3399 541.1 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20480 - 6.7 573 20483 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2003 -558.4 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20800 - 6.5 579 20858 done 0.88 - - 2566 - - - 2002 - 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21160 - 6.7 585 21164 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.060 3400 541.9 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21260 - 7.8 586 21263 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -559.6 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21580 - 6.0 592 21584 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.059 3399 541.9 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21625 - 6.0 592 21629 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 1999 -560.0 132.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21940 - 5.5 598 21959 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.058 3406 535.0 148.3 13.18 1.082 1871 -4.9 - - - - - - - - - -
22005 - 7.1 599 22009 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2009 -552.2 148.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22360 - 6.0 605 22364 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.058 3405 541.1 149.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22410 - 6.8 605 22414 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2006 -559.6 149.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22720 - 6.4 611 22778 done 0.90 - - 2567 - - - 2006 - 149.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23080 - 6.4 617 23084 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.058 3403 541.5 149.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23170 - 6.6 618 23173 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2006 -558.8 149.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23500 - 5.9 624 23559 done 0.90 - - 2566 - - - 2006 - 152.8 3.67 1.022 1852 -5.2 - - - - - - - - - -
23860 - 5.6 630 23874 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.056 3399 539.9 163.9 8.55 1.018 1807 -5.3 - - - - - - - - - -
23970 - 5.6 631 23984 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -559.2 175.6 9.13 0.994 1760 -5.1 - - - - - - - - - -
24340 - 6.6 638 24344 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.057 3401 542.6 175.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24380 - 5.5 638 24399 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.040 2007 -564.4 190.8 12.60 0.966 1698 -4.9 - - - - - - - - - -
24700 - 6.5 644 24704 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.056 3409 543.4 190.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24745 - 7.9 644 24748 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.040 2001 -556.5 190.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25060 - 6.6 650 25064 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.056 3407 545.0 190.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25110 - 7.7 650 25113 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.040 2004 -561.2 190.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25420 - 6.5 656 25424 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.056 3407 543.8 190.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25465 - 5.5 656 25484 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.040 1997 -564.0 206.4 12.12 0.913 1635 -5.1 - - - - - - - - - -
25800 - 6.3 663 25804 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.055 3401 544.2 206.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25855 - 7.7 665 25859 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.040 2002 -559.6 206.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26160 - 6.8 681 26178 done 0.96 - - 2566 - - - 2002 - 206.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26480 - 7.4 697 26484 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.054 3402 549.0 206.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26565 - 7.4 701 26569 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.039 1998 -561.6 206.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26880 - 6.3 717 26884 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.054 3407 546.1 206.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26965 - 6.8 721 26968 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 2000 -562.8 206.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27280 - 6.2 737 27298 done 0.96 - - 2566 - - - 2000 - 206.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27600 - 6.4 753 27604 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.053 3399 548.6 206.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27630 - 7.7 754 27634 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2003 -565.2 206.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27940 - 5.9 770 27959 done 0.96 - - 2566 - - - 2002 - 210.3 3.40 0.825 1617 -5.0 - - - - - - - - - -
28260 - 5.9 796 28269 done 0.97 - - 2566 - - - 2002 - 214.0 2.33 0.803 1603 -6.0 - - - - - - - - - -
28570 - 5.6 827 28584 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.051 3405 550.2 224.5 8.15 0.757 1560 -5.3 - - - - - - - - - -
28630 - 6.4 833 28634 done 0.98 - - 2566 - 2.50 0.038 2003 -560.8 224.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28940 - 5.3 864 28959 done 0.98 0.08 0.074 2594 350.0 - - 2002 - 246.0 16.33 0.726 1472 -5.3 - - - - - - - - - -
29260 - 5.1 896 29284 roll 1.00 - - 2594 - 2.60 0.050 3408 540.8 273.2 20.90 0.717 1361 -5.3 - - - - - - - - - -
29320 - 6.2 908 29324 done 1.03 - - 2593 - 2.53 0.037 2000 -556.5 273.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
29625 - 6.9 969 29628 done 1.03 - - 2594 - - - 2000 - 273.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
29935 - 5.6 1029 29954 done 1.03 - - 2594 - - - 2000 - 285.4 8.98 0.703 1311 -5.5 - - - - - - - - - -
30255 - 3.4 1061 30319 roll 1.05 - - 2594 - 2.60 0.048 3401 538.8 362.7 59.40 0.651 996 -5.3 - - - - - - - - - -
30390 - 7.9 1074 30394 done 1.13 0.08 0.043 2625 387.5 2.47 0.036 2003 -566.0 362.7 - - 995 - - - - - - - - - - -