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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.86 of 91.80 AH used of 24V (65.30% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 18.77 of 61.20 AH used of 10V (69.33% remains) | |
| • Surface angle -56.5 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 94 | VBD | -0.87 | - | - | 45 | - | - | - | 1993 | - | -127.1 | -80.38 | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | - | -7.1 | 8 | 134 | roll | -0.87 | 12.40 | 0.178 | 2176 | 171.9 | 2.53 | 0.060 | 3410 | 560.1 | -127.1 | -19.25 | - | 2994 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | - | -12.6 | 14 | 159 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.033 | 1998 | -571.7 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | - | -11.3 | 52 | 463 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | - | - | 1998 | - | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | - | -9.6 | 111 | 774 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.048 | 3405 | 556.1 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | - | -10.7 | 114 | 809 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.033 | 2004 | -571.8 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | - | -7.7 | 145 | 1114 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.048 | 3401 | 552.2 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | - | -7.2 | 152 | 1189 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.034 | 1998 | -572.7 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | - | -7.3 | 183 | 1494 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.049 | 3398 | 553.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | - | -7.0 | 191 | 1574 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.035 | 2007 | -574.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | - | -7.9 | 212 | 1908 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | - | - | 2006 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | - | -7.5 | 228 | 2214 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.051 | 3406 | 553.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | - | -8.1 | 230 | 2264 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.035 | 2006 | -571.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | - | -7.6 | 246 | 2574 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.051 | 3398 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | - | -8.1 | 248 | 2624 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.036 | 1998 | -571.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | - | -7.4 | 264 | 2934 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.052 | 3404 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | - | -8.2 | 266 | 2974 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.037 | 2008 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | - | -7.7 | 282 | 3294 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.053 | 3402 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | - | -8.6 | 284 | 3334 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.037 | 2003 | -571.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | - | -7.2 | 300 | 3654 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.054 | 3402 | 548.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | - | -7.6 | 300 | 3709 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.037 | 2007 | -569.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | - | -6.9 | 306 | 4014 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.054 | 3410 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | - | -7.2 | 306 | 4069 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.038 | 2000 | -570.9 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | - | -6.8 | 312 | 4374 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.055 | 3405 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | - | -8.1 | 312 | 4424 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.038 | 1998 | -569.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | - | -7.0 | 318 | 4734 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.055 | 3402 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | - | -7.3 | 318 | 4789 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.038 | 2001 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | - | -7.0 | 324 | 5148 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2001 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | - | -6.8 | 330 | 5454 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.056 | 3404 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | - | -7.5 | 331 | 5529 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.039 | 2001 | -568.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | - | -6.2 | 337 | 5874 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.056 | 3404 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | - | -6.6 | 337 | 5929 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.039 | 2002 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | - | -6.4 | 343 | 6234 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.057 | 3404 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | - | -7.2 | 343 | 6283 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.040 | 1999 | -568.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | - | -6.8 | 349 | 6594 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.058 | 3410 | 546.9 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | - | -7.6 | 349 | 6634 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 2005 | -568.8 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | - | -6.5 | 355 | 6954 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.058 | 3403 | 548.2 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | - | -7.5 | 356 | 7023 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 2002 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | - | -6.4 | 362 | 7374 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3402 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | - | -6.3 | 363 | 7434 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1996 | -569.2 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | - | -5.6 | 369 | 7794 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3401 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | - | -6.5 | 370 | 7854 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 1997 | -568.4 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | - | -5.8 | 376 | 8268 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | - | - | 1996 | - | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | - | -6.0 | 382 | 8574 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.059 | 3406 | 546.5 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | - | -6.7 | 383 | 8674 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2002 | -568.4 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | - | -5.8 | 389 | 8994 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3402 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | - | -6.6 | 390 | 9063 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 1999 | -568.0 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | - | -5.4 | 396 | 9414 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.058 | 3411 | 547.3 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | - | -6.0 | 397 | 9484 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 2003 | -570.0 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | - | -5.1 | 403 | 9834 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.060 | 3408 | 544.6 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | - | -6.5 | 404 | 9894 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 2000 | -570.0 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | - | -5.1 | 410 | 10254 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.059 | 3408 | 545.7 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | - | -6.6 | 411 | 10314 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.040 | 1999 | -570.4 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10670 | - | -5.1 | 417 | 10674 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.060 | 3405 | 545.0 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10745 | - | -6.4 | 418 | 10749 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.040 | 2000 | -568.8 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11090 | - | -5.5 | 424 | 11094 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.060 | 3406 | 545.0 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | - | -6.9 | 424 | 11144 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 2002 | -568.4 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | - | -5.8 | 430 | 11454 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.060 | 3407 | 544.6 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11495 | - | -6.6 | 430 | 11498 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.040 | 2002 | -568.8 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11810 | - | -5.7 | 436 | 11868 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | - | - | 2002 | - | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | - | -5.4 | 442 | 12174 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.061 | 3404 | 543.4 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12265 | - | -5.8 | 443 | 12269 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 2006 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12590 | - | -5.0 | 449 | 12648 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2006 | - | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12950 | - | -5.0 | 455 | 12954 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.061 | 3408 | 543.4 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | - | -5.7 | 456 | 13024 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.041 | 1999 | -563.6 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13370 | - | -5.1 | 462 | 13374 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.061 | 3399 | 542.6 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13425 | - | -6.0 | 462 | 13429 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13730 | - | -4.9 | 468 | 13734 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.061 | 3400 | 542.6 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13775 | - | -5.9 | 468 | 13779 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 2003 | -565.6 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14090 | - | -4.8 | 474 | 14148 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2002 | - | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 29945 | - | 5.2 | 954 | 29969 | done | 1.01 | - | - | 2603 | - | - | - | 1999 | - | 278.5 | 18.90 | 0.696 | 1340 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 30360 | - | 3.9 | 1037 | 30414 | done | 1.06 | - | - | 2603 | - | 2.47 | 0.036 | 1998 | -568.4 | 356.1 | 47.25 | 0.674 | 1024 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 30740 | - | 8.3 | 1082 | 30744 | done | 1.12 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.032 | 2000 | 571.8 | 356.1 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |