WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.45 of 91.80 AH used of 24V (65.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.51 of 61.20 AH used of 10V (69.76% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 42 - - - 1998 - -127.1 -70.05 - 2467 - - - - - - - - - - -
85 - -8.0 7 119 roll -0.87 12.40 0.176 2178 172.3 2.55 0.063 592 -551.4 -127.1 -16.15 - 2996 -32.8 - - - - - - - - - -
335 - -11.8 32 339 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.032 2005 572.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
640 - -11.7 89 644 roll -0.87 - - 2178 - 2.47 0.048 3395 562.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
740 - -11.0 108 744 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 1992 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1050 - -8.1 139 1054 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 3395 554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1090 - -8.7 143 1094 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2003 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1400 - -7.5 174 1404 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 3398 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1465 - -8.1 180 1469 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2002 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1770 - -7.2 201 1774 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3396 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1875 - -7.5 206 1879 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 1996 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2190 - -7.5 222 2194 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3390 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2275 - -8.3 226 2279 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2006 -571.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2590 - -7.5 242 2594 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3398 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2675 - -7.8 246 2679 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2000 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2990 - -6.9 262 2994 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3399 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3080 - -7.5 266 3084 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2002 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3390 - -6.9 282 3394 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 3401 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3490 - -7.6 287 3494 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2003 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3810 - -6.8 297 3814 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3398 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3910 - -7.1 298 3913 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2002 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4230 - -6.7 304 4234 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3399 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4315 - -7.3 305 4319 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4650 - -6.7 311 4654 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3398 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4740 - -8.0 312 4744 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5070 - -6.5 318 5074 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3398 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5175 - -7.0 319 5179 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5490 - -6.6 325 5494 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3398 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5565 - -6.6 326 5569 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2003 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5910 - -6.2 332 5914 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3400 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6015 - -6.7 333 6019 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2008 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6330 - -5.8 339 6334 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3397 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6385 - -6.5 339 6389 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2003 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6690 - -5.9 345 6694 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3396 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6790 - -6.7 346 6794 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2007 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7110 - -6.7 352 7114 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3397 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7190 - -7.5 353 7194 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2007 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7530 - -7.3 359 7534 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 3405 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7595 - -7.5 360 7599 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2002 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7950 - -6.5 366 7954 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3399 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8025 - -7.0 367 8028 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1999 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8370 - -5.2 373 8374 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 3405 545.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8415 - -6.2 373 8419 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8730 - -5.2 379 8734 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3398 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8805 - -6.1 380 8809 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2010 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9150 - -5.6 386 9154 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3396 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9210 - -6.1 387 9214 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 1998 -570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9570 - -5.1 393 9628 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9930 - -5.1 399 9934 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3397 548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10015 - -6.8 400 10018 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2008 -566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10350 - -5.5 406 10408 done -0.87 - - 2178 - - - 2008 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10710 - -5.5 412 10714 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3402 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10785 - -6.8 413 10789 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2000 -567.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11130 - -5.4 419 11134 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3397 547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11180 - -6.2 419 11183 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2003 -569.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11490 - -5.7 425 11548 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11850 - -5.5 431 11854 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3398 547.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11920 - -6.5 432 11924 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2008 -567.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12270 - -5.3 438 12274 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3401 546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12315 - -5.5 438 12319 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2003 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12630 - -5.1 444 12634 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3397 546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12675 - -5.0 444 12679 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1998 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12990 - -5.0 450 12994 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3403 544.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13040 - -5.2 450 13044 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 1996 -562.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13350 - -5.1 456 13354 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3402 545.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13395 - -5.9 456 13398 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2007 -564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13710 - -5.5 462 13768 done -0.87 - - 2179 - - - 2007 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14070 - -5.7 468 14074 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3398 545.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14135 - -6.2 469 14138 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14490 - -5.4 475 14494 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3395 547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14550 - -5.6 476 14554 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1993 -567.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14910 - -5.2 482 14914 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3395 543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14975 - -5.6 483 14979 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2002 -564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15330 - -4.5 489 15334 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3395 546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15380 - -5.1 489 15383 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2002 -564.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15451 - 4.4 491 15569 done -0.32 0.55 0.086 2300 221.8 - - 2001 - - 108.50 1.325 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15570 - 2.6 493 15684 roll 0.87 1.23 0.060 2568 217.9 2.72 0.065 595 -516.9 127.1 108.63 1.304 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15700 - 7.2 495 15704 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.038 1987 545.9 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16050 - 7.7 501 16054 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3401 537.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16145 - 8.5 502 16148 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2002 -553.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16470 - 7.4 508 16474 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3399 537.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16520 - 8.1 508 16524 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 1998 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16830 - 7.6 514 16834 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.062 3406 535.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16905 - 8.1 515 16908 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2003 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17250 - 7.5 521 17254 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.062 3399 536.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17295 - 8.2 521 17299 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 1998 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17610 - 7.4 527 17668 done 0.87 - - 2568 - - - 1998 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17970 - 7.5 533 17974 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3399 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18060 - 8.6 534 18063 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2004 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18390 - 7.3 540 18394 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3402 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18465 - 8.4 541 18468 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2006 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18810 - 7.1 547 18814 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3407 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18875 - 8.1 548 18878 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2001 -555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19230 - 6.9 554 19234 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3402 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19285 - 7.3 554 19289 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2004 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19590 - 6.1 560 19594 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3408 540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19625 - 6.7 560 19629 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2000 -556.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19950 - 5.9 566 19954 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.062 3399 542.2 129.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20020 - 7.2 567 20023 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.042 2001 -559.2 129.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20370 - 5.7 573 20384 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.061 3399 537.7 137.2 7.65 1.168 1916 -4.8 - - - - - - - - - -
20435 - 7.5 574 20439 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 1999 -553.4 137.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20790 - 6.3 580 20794 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.061 3405 540.8 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20840 - 7.0 580 20844 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.042 1996 -556.9 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21150 - 6.6 586 21208 done 0.89 - - 2568 - - - 1996 - 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21510 - 6.7 592 21514 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.061 3402 540.8 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21605 - 8.0 593 21609 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2000 -560.8 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21930 - 6.5 599 21988 done 0.89 - - 2568 - - - 2000 - 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22290 - 6.2 605 22294 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.060 3404 544.2 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22370 - 6.5 606 22374 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 1998 -562.4 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22710 - 6.3 612 22714 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.058 3402 544.2 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22760 - 6.8 612 22764 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2000 -560.8 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23070 - 6.4 618 23074 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.058 3408 545.7 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23130 - 7.2 619 23134 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 1998 -564.0 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23490 - 6.5 625 23494 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.058 3408 546.5 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23550 - 6.6 626 23554 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 1996 -564.8 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23910 - 6.3 632 23968 done 0.89 - - 2568 - - - 1996 - 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24270 - 6.0 638 24328 done 0.89 - - 2568 - - - 1996 - 137.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24630 - 5.5 644 24649 roll 0.89 - - 2568 - 2.63 0.056 3410 537.6 151.8 11.50 0.966 1856 -5.1 - - - - - - - - - -
24725 - 5.4 645 24744 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.041 1998 -558.1 169.0 13.80 0.950 1788 -4.9 - - - - - - - - - -
25050 - 6.0 651 25054 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.056 3403 544.6 170.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25105 - 7.0 651 25109 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.041 2008 -558.0 170.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25410 - 6.0 657 25469 done 0.92 - - 2568 - - - 2008 - 171.5 1.88 0.940 1776 -5.3 - - - - - - - - - -
25770 - 6.2 663 25828 done 0.92 - - 2568 - - - 2008 - 171.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26130 - 6.3 673 26134 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.055 3402 546.7 171.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26220 - 6.8 677 26224 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.040 1999 -561.2 171.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26530 - 6.8 693 26534 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.054 3407 545.7 171.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26580 - 7.2 695 26584 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.039 1999 -563.2 171.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26890 - 6.4 711 26894 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.055 3413 548.1 171.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26930 - 6.5 713 26934 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.039 2004 -563.6 171.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27250 - 5.7 729 27264 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.053 3404 549.0 181.6 8.00 0.840 1735 -5.0 - - - - - - - - - -
27300 - 6.8 731 27303 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.038 2006 -559.2 181.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27610 - 7.0 747 27628 done 0.93 - - 2568 - - - 2006 - 181.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27930 - 6.5 763 27934 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.052 3406 549.0 181.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27980 - 6.8 765 27983 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.038 1996 -564.0 181.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
28290 - 5.5 781 28309 done 0.93 - - 2568 - - - 1996 - 195.5 10.35 0.783 1679 -5.3 - - - - - - - - - -
28611 - 5.8 812 28619 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.051 3405 546.1 201.8 4.72 0.765 1653 -5.5 - - - - - - - - - -
28665 - 5.3 817 28684 done 0.96 - - 2568 - 2.47 0.038 2004 -567.2 221.1 15.10 0.757 1573 -5.3 - - - - - - - - - -
28990 - 6.0 850 28998 done 0.98 - - 2568 - - - 2004 - 221.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29300 - 5.2 881 29319 done 0.98 - - 2568 - - - 2004 - 243.6 17.25 0.722 1481 -5.3 - - - - - - - - - -
29620 - 4.5 927 29659 roll 1.00 0.10 0.063 2602 340.0 2.60 0.051 3399 536.5 289.2 34.87 0.698 1297 -5.3 - - - - - - - - - -
29715 - 5.9 946 29724 done 1.05 - - 2602 - 2.47 0.038 2009 -562.8 291.4 1.60 0.712 1288 -5.6 - - - - - - - - - -
30025 - 5.6 1008 30039 roll 1.05 - - 2602 - 2.55 0.050 3409 549.0 303.1 8.35 0.687 1240 -5.7 - - - - - - - - - -
30070 - 7.1 1017 30074 done 1.07 - - 2602 - 2.53 0.038 2001 -556.5 303.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
30375 - 4.2 1057 30424 done 1.07 - - 2602 - - - 2001 - 357.7 42.08 0.653 1017 -5.3 - - - - - - - - - -
30725 - 5.7 1092 30734 done 1.13 - - 2601 - - - 2001 - 365.1 5.20 0.656 987 -5.8 - - - - - - - - - -