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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.18 of 91.80 AH used of 24V (66.04% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 18.33 of 61.20 AH used of 10V (70.06% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 348.57, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 74 | VBD | -0.87 | - | - | 43 | - | - | - | 1999 | - | -127.1 | -60.50 | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | - | -6.2 | 6 | 114 | roll | -0.87 | 12.43 | 0.176 | 2179 | 171.8 | 2.55 | 0.063 | 593 | -551.4 | -127.1 | -20.92 | - | 2996 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | - | -11.2 | 28 | 299 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.031 | 2007 | 572.5 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | - | -11.6 | 80 | 604 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.048 | 3396 | 562.3 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | - | -10.7 | 98 | 694 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.034 | 2000 | -576.9 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | - | -8.6 | 134 | 1004 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.048 | 3391 | 556.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | - | -8.7 | 150 | 1169 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.034 | 2002 | -574.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | - | -7.6 | 181 | 1474 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.049 | 3401 | 553.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | - | -8.0 | 187 | 1534 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.035 | 1999 | -572.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | - | -7.5 | 205 | 1854 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.050 | 3393 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | - | -8.6 | 207 | 1899 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.035 | 1996 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | - | -7.4 | 223 | 2214 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.051 | 3405 | 552.5 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | - | -8.0 | 227 | 2304 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.036 | 2006 | -571.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | - | -7.1 | 243 | 2614 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.051 | 3396 | 549.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | - | -7.6 | 248 | 2719 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.037 | 2000 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | - | -7.6 | 264 | 3034 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.052 | 3397 | 552.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | - | -8.3 | 270 | 3154 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.037 | 2002 | -569.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | - | -7.7 | 286 | 3474 | roll | -0.87 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.052 | 3398 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | - | -7.7 | 291 | 3579 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2002 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | - | -6.6 | 297 | 3894 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.054 | 3396 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | - | -7.2 | 298 | 3999 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2000 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | - | -6.5 | 304 | 4314 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.054 | 3396 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | - | -7.2 | 305 | 4409 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2000 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | - | -6.9 | 311 | 4734 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.054 | 3396 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | - | -7.8 | 312 | 4809 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2000 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | - | -7.0 | 318 | 5154 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.054 | 3396 | 551.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | - | -8.2 | 320 | 5289 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 1999 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | - | -7.2 | 326 | 5634 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.054 | 3396 | 552.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | - | -8.0 | 327 | 5719 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2000 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | - | -6.0 | 333 | 6054 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.055 | 3395 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | - | -6.3 | 334 | 6154 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2003 | -568.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | - | -5.2 | 340 | 6474 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.055 | 3404 | 549.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | - | -5.8 | 341 | 6569 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.039 | 2002 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | - | -5.3 | 347 | 6894 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.056 | 3401 | 548.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | - | -6.3 | 348 | 6979 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.040 | 2001 | -566.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | - | -5.6 | 354 | 7314 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.057 | 3398 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | - | -6.7 | 355 | 7414 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.040 | 2007 | -567.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | - | -6.0 | 361 | 7734 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.057 | 3394 | 548.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | - | -6.7 | 362 | 7834 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.040 | 2007 | -566.1 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | - | -6.1 | 368 | 8154 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.058 | 3394 | 548.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | - | -6.6 | 369 | 8239 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.040 | 2005 | -566.9 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | - | -5.9 | 375 | 8574 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.058 | 3398 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | - | -6.7 | 376 | 8644 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.040 | 1997 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | - | -5.4 | 382 | 8994 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.058 | 3401 | 544.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | - | -6.0 | 383 | 9064 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.041 | 2002 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | - | -5.3 | 389 | 9414 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.058 | 3393 | 545.5 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | - | -6.2 | 390 | 9503 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.040 | 2003 | -567.3 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | - | -5.7 | 396 | 9834 | roll | -0.87 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.059 | 3397 | 546.7 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | - | -6.5 | 397 | 9899 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.040 | 1996 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | - | -5.1 | 403 | 10254 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.059 | 3401 | 544.6 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | - | -6.2 | 403 | 10304 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.040 | 2000 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | - | -5.1 | 409 | 10614 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.058 | 3394 | 546.7 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | - | -6.1 | 409 | 10669 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.040 | 2006 | -566.5 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | - | -5.1 | 415 | 10974 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.058 | 3396 | 545.1 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | - | -6.2 | 415 | 11029 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.040 | 2006 | -567.3 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | - | -4.9 | 421 | 11334 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.059 | 3399 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11385 | - | -5.8 | 421 | 11389 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.040 | 2003 | -565.2 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | - | -5.1 | 427 | 11748 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | - | - | 2002 | - | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12050 | - | -5.2 | 433 | 12054 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.059 | 3395 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12125 | - | -5.4 | 434 | 12128 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.040 | 1996 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12470 | - | -5.0 | 440 | 12474 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.059 | 3392 | 547.5 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12525 | - | -5.5 | 440 | 12529 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.040 | 1998 | -564.4 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12830 | - | -5.0 | 446 | 12834 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.060 | 3392 | 546.7 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | - | -5.6 | 446 | 12873 | done | -0.87 | - | - | 2180 | - | 2.47 | 0.040 | 1999 | -564.0 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13190 | - | -5.0 | 452 | 13194 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.060 | 3392 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13260 | - | -5.7 | 453 | 13263 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.041 | 1997 | -564.8 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13610 | - | -5.3 | 459 | 13614 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.060 | 3398 | 543.0 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13675 | - | -6.3 | 460 | 13678 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14030 | - | -5.7 | 466 | 14034 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.061 | 3393 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28210 | - | 6.4 | 775 | 28214 | roll | 0.95 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.053 | 3402 | 546.7 | 199.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28265 | - | 7.6 | 777 | 28269 | done | 0.95 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.038 | 2011 | -563.2 | 199.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28570 | - | 6.2 | 801 | 28574 | roll | 0.95 | - | - | 2567 | - | 2.55 | 0.053 | 3404 | 546.3 | 199.9 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28605 | - | 5.7 | 804 | 28619 | done | 0.95 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.038 | 1998 | -569.2 | 207.7 | 6.07 | 0.778 | 1629 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28920 | - | 5.8 | 836 | 28929 | roll | 0.96 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.051 | 3407 | 552.5 | 212.3 | 3.38 | 0.795 | 1609 | -5.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28990 | - | 5.5 | 843 | 29004 | done | 0.97 | - | - | 2567 | - | 2.47 | 0.038 | 2010 | -565.6 | 226.1 | 10.38 | 0.788 | 1553 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29310 | - | 5.4 | 875 | 29329 | roll | 0.98 | - | - | 2567 | - | 2.60 | 0.051 | 3405 | 536.5 | 245.0 | 14.55 | 0.731 | 1476 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29365 | - | 6.7 | 880 | 29369 | done | 1.00 | 0.08 | 0.044 | 2597 | 375.0 | 2.53 | 0.038 | 1998 | -556.1 | 245.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29670 | - | 6.2 | 926 | 29674 | roll | 1.00 | - | - | 2597 | - | 2.58 | 0.059 | 605 | -539.9 | 245.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29725 | - | 6.7 | 937 | 29729 | done | 1.00 | - | - | 2597 | - | 2.47 | 0.034 | 2005 | 566.8 | 245.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30030 | - | 4.4 | 998 | 30069 | done | 1.00 | - | - | 2597 | - | - | - | 2005 | - | 293.0 | 37.08 | 0.686 | 1280 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 30430 | - | 5.0 | 1060 | 30459 | done | 1.08 | - | - | 2597 | - | 2.47 | 0.036 | 2004 | -564.8 | 347.3 | 22.83 | 0.670 | 1059 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30765 | - | 5.9 | 1094 | 30773 | done | 1.12 | - | - | 2597 | - | - | - | 2004 | - | 349.2 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |