WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.21 of 91.80 AH used of 24V (94.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.05 of 61.20 AH used of 10V (96.66% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -1.09 - - 45 - - - 2148 - -127.1 -60.65 - 2189 - - - - - - - - - - -
75 - -5.1 6 124 roll -1.09 12.18 0.182 2103 169.0 2.53 0.059 3547 553.0 -127.1 -31.92 - 3110 -28.9 - - - - - - - - - -
210 - -20.3 19 214 done -1.09 - - 2103 - 2.45 0.034 2151 -569.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
520 - -16.2 73 524 roll -1.09 - - 2104 - 2.55 0.051 749 -549.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
560 - -15.1 77 564 done -1.09 - - 2103 - 2.45 0.031 2149 571.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
870 - -12.7 108 878 done -1.09 - - 2103 - - - 2149 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1190 - -11.3 132 1194 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.053 743 -545.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1240 - -11.7 134 1244 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.034 2148 568.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1550 - -12.5 150 1554 roll -1.09 - - 2103 - 2.53 0.052 3547 553.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1585 - -12.5 151 1589 done -1.09 - - 2103 - 2.45 0.038 2154 -568.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1890 - -10.8 167 1908 done -1.09 - - 2103 - - - 2154 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2210 - -11.4 183 2228 done -1.09 - - 2103 - - - 2154 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2570 - -10.5 193 2574 roll -1.09 - - 2103 - 2.55 0.055 3554 549.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2600 - -11.3 193 2604 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.040 2151 -568.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2930 - -10.8 199 2988 done -1.09 - - 2103 - - - 2151 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3290 - -10.4 205 3294 roll -1.09 - - 2103 - 2.55 0.058 3550 548.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3340 - -10.9 205 3344 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.041 2154 -565.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3650 - -9.7 211 3708 done -1.09 - - 2103 - - - 2154 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4010 - -10.4 217 4068 done -1.09 - - 2103 - - - 2154 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4370 - -9.6 223 4374 roll -1.09 - - 2103 - 2.55 0.060 3547 546.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4400 - -10.8 223 4404 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.042 2152 -564.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4730 - -10.0 229 4788 done -1.09 - - 2103 - - - 2151 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5090 - -9.1 235 5148 done -1.09 - - 2103 - - - 2149 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5450 - -8.4 241 5508 done -1.09 - - 2103 - - - 2149 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5810 - -8.8 247 5814 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.063 3548 542.2 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5880 - -9.7 248 5884 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.042 2149 -566.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6230 - -9.2 254 6288 done -1.09 - - 2103 - - - 2149 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6590 - -9.2 260 6594 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.062 3548 542.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6635 - -10.3 260 6639 done -1.09 - - 2105 - 2.47 0.042 2152 -565.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6950 - -8.9 266 7008 done -1.09 - - 2103 - - - 2151 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7310 - -9.0 272 7314 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.063 3550 542.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7375 - -9.9 273 7379 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.043 2153 -565.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7730 - -8.5 279 7788 done -1.09 - - 2103 - - - 2153 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8090 - -7.7 285 8148 done -1.09 - - 2103 - - - 2152 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8450 - -8.3 291 8454 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.063 3548 541.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8495 - -9.1 291 8499 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.042 2151 -565.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8810 - -8.1 297 8814 roll -1.09 - - 2103 - 2.58 0.063 3551 542.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8855 - -9.6 297 8859 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.042 2151 -566.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9170 - -8.1 303 9228 done -1.09 - - 2103 - - - 2151 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9530 - -8.5 309 9534 roll -1.09 - - 2104 - 2.58 0.063 3548 541.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9585 - -9.6 309 9589 done -1.09 - - 2103 - 2.47 0.042 2152 -565.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9891 - 8.8 315 10009 done -0.32 0.80 0.098 2272 211.2 - - 2151 - - 107.57 1.285 2590 -4.8 - - - - - - - - - -
10010 - 6.1 317 10129 done 1.09 1.45 0.067 2583 214.5 - - 2151 - 127.1 107.57 1.269 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
10430 - 6.6 324 10489 done 1.09 - - 2583 - - - 2151 - 147.9 16.75 1.272 1987 -5.0 - - - - - - - - - -
10790 - 7.4 330 10849 done 1.11 - - 2583 - - - 2151 - 151.1 2.63 1.316 1973 -5.3 - - - - - - - - - -
11150 - 7.9 336 11154 roll 1.11 - - 2583 - 2.63 0.066 3544 529.7 151.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11195 - 8.4 336 11199 done 1.11 - - 2583 - 2.53 0.042 2147 -552.2 151.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11510 - 7.9 342 11514 roll 1.11 - - 2583 - 2.63 0.066 3546 531.9 151.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11550 - 8.9 342 11554 done 1.11 - - 2583 - 2.53 0.042 2149 -552.2 151.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11870 - 7.7 348 11928 done 1.11 - - 2583 - - - 2149 - 151.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12230 - 7.3 354 12239 roll 1.11 - - 2582 - 2.63 0.066 3548 531.9 155.5 3.42 1.272 1954 -5.3 - - - - - - - - - -
12285 - 8.1 354 12289 done 1.12 - - 2583 - 2.53 0.042 2154 -551.0 155.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12590 - 7.5 360 12648 done 1.12 - - 2583 - - - 2154 - 155.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12950 - 7.8 366 13008 done 1.12 - - 2583 - - - 2154 - 155.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13310 - 7.5 372 13368 done 1.12 - - 2583 - - - 2153 - 156.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13670 - 7.1 378 13729 done 1.12 - - 2583 - - - 2154 - 166.3 8.57 1.195 1912 -5.0 - - - - - - - - - -
14030 - 7.2 384 14089 done 1.13 - - 2583 - - - 2154 - 174.6 6.70 1.182 1879 -4.9 - - - - - - - - - -
14390 - 7.2 390 14399 roll 1.14 - - 2583 - 2.63 0.064 3546 529.3 181.1 5.45 1.167 1851 -5.1 - - - - - - - - - -
14445 - 8.1 390 14449 done 1.15 - - 2583 - 2.53 0.042 2150 -551.8 181.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14750 - 7.2 396 14809 done 1.15 - - 2583 - - - 2150 - 187.2 4.68 1.160 1827 -5.1 - - - - - - - - - -
15110 - 7.5 402 15168 done 1.15 - - 2583 - - - 2150 - 187.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15470 - 7.1 408 15529 done 1.15 - - 2583 - - - 2150 - 196.6 7.57 1.104 1788 -5.2 - - - - - - - - - -
15830 - 7.2 414 15889 done 1.16 - - 2583 - - - 2150 - 203.8 5.70 1.089 1759 -5.1 - - - - - - - - - -
16190 - 7.0 420 16204 roll 1.17 - - 2583 - 2.65 0.062 3550 528.3 216.9 10.77 1.068 1705 -5.0 - - - - - - - - - -
16245 - 7.5 420 16249 done 1.19 - - 2583 - 2.55 0.042 2148 -549.8 216.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16550 - 8.0 426 16554 roll 1.19 - - 2583 - 2.63 0.064 739 -535.7 216.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16585 - 9.2 426 16589 done 1.19 - - 2583 - 2.55 0.041 2150 553.3 216.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16910 - 7.7 432 16968 done 1.19 - - 2583 - - - 2150 - 216.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17270 - 7.7 438 17328 done 1.19 - - 2583 - - - 2151 - 216.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17630 - 7.5 444 17688 done 1.19 - - 2583 - - - 2151 - 217.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17990 - 7.3 450 18049 done 1.19 - - 2583 - - - 2151 - 222.5 4.43 0.996 1682 -5.0 - - - - - - - - - -
18350 - 7.8 456 18409 done 1.19 0.08 0.074 2608 312.5 - - 2152 - 222.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18710 - 8.5 462 18768 done 1.19 - - 2608 - - - 2152 - 222.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19070 - 8.8 468 19128 done 1.19 - - 2608 - - - 2152 - 222.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19430 - 8.1 478 19434 roll 1.19 - - 2608 - 2.60 0.056 740 -543.1 222.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19480 - 8.0 480 19484 done 1.19 - - 2608 - 2.53 0.038 2156 559.7 222.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19790 - 7.7 496 19808 done 1.19 - - 2608 - - - 2156 - 222.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20110 - 8.4 512 20128 done 1.19 - - 2608 - - - 2156 - 222.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20430 - 7.1 528 20444 roll 1.19 - - 2608 - 2.53 0.058 3549 550.6 231.7 7.22 0.830 1645 -5.1 - - - - - - - - - -
20505 - 8.8 531 20509 done 1.20 - - 2608 - 2.50 0.039 2148 -560.4 231.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20810 - 8.9 547 20828 done 1.20 - - 2608 - - - 2148 - 231.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21130 - 7.9 563 21134 roll 1.20 - - 2608 - 2.55 0.055 749 -548.6 231.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21175 - 8.3 566 21179 done 1.20 - - 2608 - 2.47 0.036 2147 566.0 231.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
21480 - 7.3 597 21489 done 1.20 - - 2608 - - - 2147 - 236.7 3.70 0.795 1625 -5.1 - - - - - - - - - -
21790 - 6.7 628 21809 done 1.21 - - 2608 - - - 2148 - 255.3 14.23 0.739 1549 -5.3 - - - - - - - - - -
22110 - 6.1 660 22139 done 1.23 - - 2608 - - - 2148 - 289.1 25.98 0.706 1411 -5.3 - - - - - - - - - -
22440 - 5.7 725 22479 roll 1.26 - - 2607 - 2.60 0.051 742 -540.8 331.7 32.67 0.686 1236 -5.4 - - - - - - - - - -
22510 - 6.5 739 22534 done 1.31 0.05 0.051 2631 480.0 2.50 0.034 2150 563.2 356.2 18.67 0.680 1136 -5.4 - - - - - - - - - -
22835 - 7.0 798 22844 done 1.34 - - 2631 - - - 2150 - 368.1 8.40 0.680 1089 -5.6 - - - - - - - - - -
23145 - 7.2 829 23154 done 1.35 - - 2631 - - - 2150 - 375.3 5.07 0.665 1059 -5.9 - - - - - - - - - -