WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.91 of 91.80 AH used of 24V (66.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.15 of 61.20 AH used of 10V (70.34% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 44 - - - 1997 - -127.1 -70.37 - 2497 - - - - - - - - - - -
85 - -6.4 7 114 done -0.87 12.35 0.176 2177 172.7 - - 1999 - -127.1 -15.50 - 2997 -32.3 - - - - - - - - - -
415 - -11.4 44 419 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.048 3402 554.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
505 - -11.4 62 509 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2001 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
810 - -8.4 115 814 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3401 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
905 - -8.3 124 909 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.034 1995 -573.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1210 - -7.6 155 1214 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3398 554.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1345 - -8.1 168 1349 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2004 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1650 - -7.4 197 1654 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3403 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1715 - -7.4 200 1719 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2002 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2030 - -7.3 216 2048 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2350 - -6.5 232 2354 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3403 553.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2425 - -7.0 235 2429 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2000 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2730 - -6.9 251 2734 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 3407 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2795 - -7.2 254 2799 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2008 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3110 - -6.9 270 3114 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.053 3403 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3190 - -7.3 274 3194 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2005 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3510 - -6.4 290 3514 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 3409 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3595 - -6.5 294 3599 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1997 -571.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3910 - -6.5 306 3914 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 3404 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3970 - -7.1 307 3974 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2005 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4330 - -6.7 313 4334 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3407 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4400 - -7.5 314 4403 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2000 -569.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4750 - -6.3 320 4754 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3405 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4820 - -7.4 321 4824 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1996 -570.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5170 - -6.4 327 5174 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3402 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5265 - -7.2 328 5269 done -0.87 - - 2175 - 2.45 0.038 2008 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5590 - -6.2 334 5594 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3410 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5655 - -6.7 335 5658 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2002 -570.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6010 - -6.1 341 6014 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3406 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6075 - -7.0 342 6079 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2008 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6430 - -6.3 348 6434 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3409 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6485 - -6.9 348 6489 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2000 -570.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6790 - -6.1 354 6848 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7150 - -6.3 360 7154 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3401 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7250 - -7.5 361 7254 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2007 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7570 - -6.8 367 7574 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.058 3402 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7625 - -7.6 367 7629 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1997 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7930 - -6.7 373 7988 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8290 - -6.4 379 8294 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 3405 545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8355 - -6.9 380 8359 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2000 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8710 - -5.7 386 8768 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9070 - -5.3 392 9074 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3404 544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9130 - -6.1 393 9134 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1999 -568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9490 - -6.0 399 9494 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3405 545.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9530 - -6.7 399 9534 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2002 -568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9850 - -6.4 405 9908 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10210 - -6.3 411 10214 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3405 543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10250 - -7.7 411 10254 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1998 -569.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10570 - -5.9 417 10628 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10930 - -5.5 423 10934 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3401 544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10990 - -6.3 424 10994 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1991 -570.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11350 - -5.1 430 11354 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3400 546.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11400 - -6.5 430 11404 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2008 -568.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11710 - -5.2 436 11768 done -0.87 - - 2177 - - - 2010 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12070 - -5.2 442 12128 done -0.87 - - 2177 - - - 2009 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12430 - -5.3 448 12434 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3400 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12495 - -6.0 449 12499 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2007 -568.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12850 - -5.3 455 12908 done -0.87 - - 2177 - - - 2006 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13210 - -5.1 461 13214 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3407 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13265 - -6.1 461 13269 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -568.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13570 - -5.1 467 13574 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3407 544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13615 - -5.9 467 13619 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2008 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13930 - -5.0 473 13988 done -0.87 - - 2177 - - - 2008 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14290 - -5.3 479 14294 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3407 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14350 - -6.2 480 14354 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -569.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14710 - -5.5 486 14714 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3402 543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14750 - -6.7 486 14754 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15070 - -6.1 492 15074 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3402 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15110 - -6.5 492 15114 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -568.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15371 - 6.2 497 15489 done -0.32 0.57 0.087 2303 221.1 - - 1999 - - 108.28 1.322 2477 -4.8 - - - - - - - - - -
15490 - 4.7 499 15604 roll 0.87 1.20 0.061 2565 218.3 2.70 0.066 600 -518.1 127.1 108.80 1.308 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15640 - 7.1 501 15644 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.038 1998 548.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15970 - 7.1 507 15974 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3400 539.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16025 - 7.8 507 16029 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2002 -552.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16330 - 7.0 513 16388 done 0.87 - - 2565 - - - 2002 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16690 - 6.9 519 16694 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3399 531.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16785 - 7.5 520 16789 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2011 -555.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17110 - 6.6 526 17114 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3398 533.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17170 - 7.1 527 17174 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 1999 -559.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17530 - 6.7 533 17534 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3402 533.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17580 - 7.2 533 17584 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1998 -554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17890 - 6.8 539 17948 done 0.87 - - 2565 - - - 1999 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18250 - 6.7 545 18254 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3404 534.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18340 - 7.4 546 18344 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2001 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18670 - 6.3 552 18674 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3398 537.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18745 - 6.4 553 18748 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2006 -556.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19090 - 6.5 559 19094 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3399 535.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19135 - 8.0 559 19138 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2004 -558.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19450 - 6.9 565 19508 done 0.87 - - 2565 - - - 2005 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19810 - 7.0 571 19814 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3402 537.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19860 - 7.6 571 19864 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2005 -558.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20170 - 6.4 577 20228 done 0.87 - - 2565 - - - 2005 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20530 - 5.9 583 20534 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3399 540.3 129.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20620 - 6.6 584 20623 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2001 -559.2 129.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20950 - 5.7 590 21009 done 0.88 - - 2565 - - - 2002 - 138.5 8.65 1.156 1910 -5.1 - - - - - - - - - -
21310 - 5.7 596 21324 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.061 3407 534.2 148.3 7.90 1.143 1871 -4.9 - - - - - - - - - -
21400 - 6.9 597 21404 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 2008 -553.0 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21730 - 6.3 603 21734 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.061 3399 539.1 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21795 - 8.1 604 21799 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2006 -557.2 148.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22150 - 6.1 610 22208 done 0.90 - - 2565 - - - 2006 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22510 - 6.4 616 22514 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.060 3399 539.9 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22555 - 7.6 616 22558 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2003 -558.4 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22870 - 6.6 622 22874 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.061 3399 541.1 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22920 - 7.3 622 22923 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2003 -558.4 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23230 - 6.9 628 23288 done 0.90 - - 2565 - - - 2003 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23590 - 7.0 634 23594 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.059 3402 542.2 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23640 - 6.2 634 23643 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2001 -560.4 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23950 - 6.5 640 23954 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.058 3405 544.2 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24000 - 7.2 640 24003 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.040 2002 -561.2 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24310 - 6.0 646 24368 done 0.90 - - 2565 - - - 2001 - 149.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24670 - 5.8 652 24679 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.056 3401 542.6 154.9 5.10 0.995 1844 -5.1 - - - - - - - - - -
24750 - 6.3 653 24753 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.040 2004 -558.8 154.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25090 - 5.9 659 25099 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.056 3404 549.0 157.9 2.25 1.011 1832 -5.3 - - - - - - - - - -
25140 - 6.3 659 25144 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.040 1996 -556.5 157.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25450 - 6.2 665 25454 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.056 3401 544.6 157.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25500 - 5.8 665 25509 done 0.91 - - 2565 - 2.47 0.040 2000 -567.2 164.5 5.10 0.962 1805 -5.3 - - - - - - - - - -
25810 - 5.8 671 25869 done 0.92 - - 2565 - - - 2000 - 169.0 3.40 0.956 1785 -5.9 - - - - - - - - - -
26170 - 5.9 677 26174 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.056 3408 545.7 170.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26265 - 5.7 678 26279 done 0.92 - - 2565 - 2.47 0.039 2006 -567.6 180.9 9.27 0.913 1738 -5.1 - - - - - - - - - -
26590 - 6.2 694 26594 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.056 3408 543.4 180.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26630 - 6.1 696 26634 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.039 2005 -561.2 180.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26950 - 5.9 712 26969 done 0.93 - - 2566 - - - 2005 - 184.4 2.45 0.904 1723 -5.7 - - - - - - - - - -
27270 - 5.8 728 27279 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.055 3401 541.1 191.8 5.57 0.871 1693 -5.4 - - - - - - - - - -
27330 - 5.8 731 27339 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.039 1998 -561.2 197.9 4.70 0.854 1669 -5.1 - - - - - - - - - -
27650 - 6.0 747 27668 done 0.95 - - 2565 - - - 1998 - 198.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27970 - 6.0 763 27974 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.054 3401 550.2 198.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28055 - 6.2 767 28059 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.038 2007 -564.4 198.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28370 - 6.3 783 28374 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.054 3401 546.7 198.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28420 - 7.4 785 28424 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.038 2007 -564.4 198.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
28730 - 5.5 801 28749 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.052 3403 541.1 213.1 11.68 0.779 1606 -5.3 - - - - - - - - - -
28795 - 6.5 807 28799 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.038 2007 -558.4 213.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29100 - 6.1 838 29104 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.053 3399 545.9 213.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29145 - 5.7 842 29159 done 0.97 - - 2565 - 2.45 0.038 2005 -569.0 221.3 6.13 0.756 1572 -5.4 - - - - - - - - - -
29460 - 5.7 874 29469 done 0.98 0.08 0.077 2591 325.0 - - 2005 - 230.3 6.53 0.749 1537 -5.4 - - - - - - - - - -
29770 - 6.1 905 29774 roll 0.99 - - 2591 - 2.55 0.052 3403 548.2 230.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
29815 - 5.8 909 29824 done 0.99 - - 2591 - 2.47 0.037 2001 -567.6 235.6 3.75 0.759 1515 -5.6 - - - - - - - - - -
30125 - 5.3 971 30144 roll 0.99 - - 2591 - 2.58 0.050 3404 543.8 255.9 15.90 0.700 1431 -5.3 - - - - - - - - - -
30215 - 5.3 989 30239 done 1.02 - - 2592 - 2.47 0.037 2004 -566.8 277.8 16.65 0.699 1343 -5.3 - - - - - - - - - -
30540 - 5.4 1054 30554 done 1.04 - - 2592 - - - 2004 - 294.7 12.65 0.678 1274 -5.5 - - - - - - - - - -
30855 - 5.3 1090 30874 roll 1.06 - - 2592 - 2.58 0.050 3405 543.0 314.9 15.25 0.657 1191 -5.4 - - - - - - - - - -
30915 - 6.8 1096 30919 done 1.08 - - 2592 - 2.53 0.036 1998 -556.1 314.9 - - 1190 - - - - - - - - - - -
31225 - 5.6 1127 31234 done 1.08 - - 2591 - - - 1998 - 325.5 7.60 0.647 1149 -5.4 - - - - - - - - - -