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| • Previous call tries 1 | • 30.65 of 91.80 AH used of 24V (66.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.98 of 61.20 AH used of 10V (70.63% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 64 | VBD | -0.87 | - | - | 41 | - | - | - | 1994 | - | -127.1 | -50.17 | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -5.0 | 5 | 114 | roll | -0.87 | 12.40 | 0.175 | 2178 | 172.3 | 2.53 | 0.061 | 595 | -553.0 | -127.1 | -30.48 | - | 2996 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | - | -10.8 | 20 | 224 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.031 | 1999 | 573.1 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | - | -12.5 | 64 | 529 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.048 | 3401 | 560.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | - | -11.7 | 73 | 574 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.034 | 1993 | -574.7 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | - | -7.9 | 125 | 883 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 1993 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | - | -7.2 | 156 | 1189 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.048 | 3400 | 556.1 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | - | -8.1 | 173 | 1359 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.035 | 2006 | -576.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | - | -7.2 | 204 | 1673 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2006 | - | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | - | -8.6 | 222 | 1979 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.049 | 3391 | 554.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | - | -9.1 | 225 | 2054 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.035 | 2004 | -573.1 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | - | -7.1 | 241 | 2359 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.051 | 3398 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | - | -7.8 | 245 | 2444 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.036 | 2000 | -570.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | - | -6.4 | 261 | 2759 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.051 | 3400 | 553.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | - | -6.9 | 266 | 2864 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.036 | 1999 | -571.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | - | -6.5 | 282 | 3179 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.052 | 3390 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | - | -7.2 | 284 | 3219 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.036 | 2003 | -573.1 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | - | -6.2 | 300 | 3539 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.052 | 3393 | 549.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | - | -6.1 | 303 | 3614 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.036 | 2009 | -571.9 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | - | -6.3 | 318 | 3993 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2009 | - | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | - | -6.8 | 324 | 4299 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.054 | 3403 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | - | -8.5 | 325 | 4359 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.037 | 2000 | -572.7 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | - | -7.2 | 331 | 4719 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.054 | 3397 | 552.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | - | -7.8 | 332 | 4794 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.038 | 1998 | -571.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | - | -6.7 | 338 | 5139 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.054 | 3402 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | - | -7.1 | 338 | 5194 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.038 | 2002 | -571.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | - | -6.0 | 344 | 5499 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.054 | 3396 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | - | -6.5 | 345 | 5569 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.038 | 2010 | -572.7 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | - | -5.8 | 351 | 5919 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.054 | 3405 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | - | -6.8 | 352 | 6014 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.038 | 1995 | -570.9 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | - | -6.1 | 358 | 6339 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.054 | 3399 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | - | -6.9 | 359 | 6404 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.039 | 2006 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | - | -6.7 | 365 | 6759 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.055 | 3401 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | - | -7.7 | 366 | 6824 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.039 | 2005 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | - | -6.7 | 372 | 7179 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.056 | 3397 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | - | -7.7 | 373 | 7279 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.040 | 2006 | -567.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | - | -7.0 | 379 | 7599 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.057 | 3397 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | - | -7.1 | 380 | 7669 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.040 | 2007 | -567.3 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | - | -5.6 | 386 | 8019 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.058 | 3404 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | - | -5.8 | 386 | 8063 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2002 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | - | -5.5 | 392 | 8379 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.058 | 3401 | 548.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | - | -6.9 | 393 | 8444 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.040 | 1999 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | - | -5.9 | 399 | 8799 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.058 | 3396 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8865 | - | -5.9 | 400 | 8869 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.039 | 2005 | -567.8 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | - | -6.1 | 406 | 9219 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.059 | 3400 | 547.1 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | - | -6.6 | 407 | 9294 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.039 | 2005 | -569.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | - | -6.1 | 413 | 9693 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2005 | - | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9995 | - | -6.6 | 419 | 9999 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.059 | 3401 | 547.5 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | - | -7.8 | 420 | 10094 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.040 | 2006 | -569.4 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | - | -6.2 | 426 | 10473 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2006 | - | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | - | -5.1 | 432 | 10779 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.060 | 3396 | 545.1 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | - | -5.8 | 433 | 10859 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.040 | 1997 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | - | -5.3 | 439 | 11253 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 1997 | - | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11555 | - | -5.4 | 445 | 11559 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.060 | 3394 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | - | -6.1 | 446 | 11624 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.040 | 2002 | -568.2 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11975 | - | -4.7 | 452 | 12033 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2002 | - | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12335 | - | -4.8 | 458 | 12339 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.060 | 3396 | 546.7 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12405 | - | -5.9 | 459 | 12409 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1997 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | - | -5.6 | 465 | 12813 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 1996 | - | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13115 | - | -6.1 | 471 | 13119 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.060 | 3394 | 548.2 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13180 | - | -6.4 | 472 | 13184 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.041 | 2000 | -569.0 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13535 | - | -5.2 | 478 | 13539 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.060 | 3395 | 547.1 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13575 | - | -5.8 | 478 | 13579 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.040 | 1996 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13895 | - | -5.0 | 484 | 13953 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 1996 | - | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14255 | - | -4.4 | 490 | 14259 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.060 | 3398 | 543.4 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14325 | - | -5.1 | 491 | 14329 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14675 | - | -5.1 | 497 | 14733 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2000 | - | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15035 | - | -4.9 | 503 | 15039 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.061 | 3393 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15090 | - | -5.2 | 503 | 15094 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1997 | -565.2 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15395 | - | -5.2 | 509 | 15399 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.061 | 3398 | 543.0 | -127.1 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15430 | - | -5.6 | 509 | 15434 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.040 | 1999 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19595 | - | 6.5 | 579 | 19653 | done | 0.87 | - | - | 2566 | - | - | - | 2004 | - | 127.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24915 | - | 6.4 | 667 | 24919 | done | 0.92 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.040 | 2000 | -560.4 | 169.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25285 | - | 7.1 | 673 | 25289 | done | 0.92 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.040 | 2002 | -562.0 | 169.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25595 | - | 6.4 | 679 | 25653 | done | 0.92 | - | - | 2566 | - | - | - | 2001 | - | 169.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 29700 | - | 8.0 | 899 | 29704 | done | 0.99 | - | - | 2597 | - | 2.47 | 0.038 | 2009 | -564.0 | 236.1 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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