WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 5.08 of 91.80 AH used of 24V (94.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.98 of 61.20 AH used of 10V (96.77% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.09 - - 43 - - - 2151 - -127.1 -50.28 - 2094 - - - - - - - - - - -
65 - -4.1 5 120 roll -1.09 12.12 0.179 2104 170.0 2.55 0.061 743 -552.2 -127.1 -38.28 - 3110 -26.5 - - - - - - - - - -
355 - -17.4 40 359 done -1.09 - - 2104 - 2.45 0.031 2146 572.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
665 - -13.2 88 669 roll -1.09 - - 2104 - 2.53 0.048 753 -550.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
705 - -13.5 92 709 done -1.09 - - 2104 - 2.42 0.031 2142 574.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1015 - -11.8 123 1023 done -1.09 - - 2104 - - - 2141 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1325 - -11.9 141 1329 roll -1.09 - - 2104 - 2.53 0.052 3540 553.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1375 - -12.0 143 1379 done -1.09 - - 2104 - 2.45 0.037 2146 -569.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1685 - -11.5 159 1703 done -1.09 - - 2104 - - - 2146 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2005 - -10.9 175 2009 roll -1.09 - - 2104 - 2.53 0.053 3537 549.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2035 - -12.4 176 2039 done -1.09 - - 2104 - 2.42 0.038 2155 -571.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2345 - -11.0 192 2349 roll -1.09 - - 2104 - 2.53 0.054 3539 547.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2380 - -10.9 193 2384 done -1.09 - - 2104 - 2.45 0.039 2153 -565.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2685 - -11.0 199 2743 done -1.09 - - 2103 - - - 2153 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3045 - -11.4 205 3103 done -1.09 - - 2104 - - - 2152 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3405 - -10.7 211 3463 done -1.09 - - 2104 - - - 2153 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3765 - -10.0 217 3823 done -1.09 - - 2104 - - - 2153 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4125 - -9.8 223 4129 roll -1.09 - - 2104 - 2.55 0.060 3546 546.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4185 - -10.4 224 4189 done -1.09 - - 2104 - 2.47 0.042 2152 -564.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4545 - -9.8 230 4549 roll -1.09 - - 2104 - 2.55 0.061 3544 545.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4595 - -10.5 230 4599 done -1.09 - - 2104 - 2.47 0.043 2151 -564.0 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4905 - -10.0 236 4963 done -1.09 - - 2104 - - - 2151 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5265 - -10.1 242 5269 roll -1.09 - - 2104 - 2.58 0.064 3549 541.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5315 - -11.2 242 5319 done -1.09 - - 2104 - 2.47 0.043 2155 -564.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5625 - -10.3 248 5683 done -1.09 - - 2104 - - - 2155 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5985 - -10.6 254 6043 done -1.09 - - 2104 - - - 2154 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6345 - -10.2 260 6403 done -1.09 - - 2104 - - - 2154 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6705 - -9.5 266 6709 roll -1.09 - - 2104 - 2.55 0.064 3543 544.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6750 - -9.3 266 6754 done -1.09 - - 2104 - 2.47 0.042 2148 -564.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7065 - -8.8 272 7123 done -1.09 - - 2104 - - - 2148 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7425 - -8.2 278 7429 roll -1.09 - - 2104 - 2.58 0.062 3550 543.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7510 - -8.7 279 7514 done -1.09 - - 2104 - 2.47 0.042 2149 -567.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7845 - -8.5 285 7903 done -1.09 - - 2104 - - - 2149 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8205 - -8.8 291 8209 roll -1.09 - - 2104 - 2.58 0.062 3547 541.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8265 - -8.9 292 8269 done -1.09 - - 2104 - 2.45 0.042 2149 -570.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8625 - -8.2 298 8629 roll -1.09 - - 2105 - 2.58 0.061 3545 541.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8675 - -9.1 298 8679 done -1.09 - - 2104 - 2.47 0.042 2148 -565.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8985 - -7.4 304 9043 done -1.09 - - 2104 - - - 2148 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9345 - -8.0 310 9349 roll -1.09 - - 2104 - 2.58 0.062 3547 542.2 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9440 - -9.2 311 9444 done -1.09 - - 2104 - 2.47 0.042 2150 -565.6 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9646 - 8.4 315 9764 done -0.32 0.80 0.097 2273 211.2 - - 2150 - - 107.35 1.285 2590 -4.8 - - - - - - - - - -
9765 - 5.7 317 9879 roll 1.09 1.42 0.066 2580 216.2 2.70 0.060 742 -521.5 127.1 108.07 1.266 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
9915 - 6.9 319 9934 done 1.09 - - 2580 - 2.58 0.039 2143 543.0 140.9 11.23 1.272 2015 -5.0 - - - - - - - - - -
10245 - 7.0 325 10259 roll 1.10 - - 2580 - 2.67 0.067 3548 526.2 153.9 10.65 1.272 1963 -4.9 - - - - - - - - - -
10295 - 8.4 325 10299 done 1.12 - - 2580 - 2.55 0.041 2149 -548.6 153.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10605 - 7.6 331 10663 done 1.12 - - 2582 - - - 2149 - 153.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10965 - 8.0 337 10969 roll 1.12 - - 2580 - 2.65 0.067 3551 529.1 153.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11005 - 8.9 337 11009 done 1.12 - - 2580 - 2.53 0.042 2150 -553.8 153.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11325 - 8.0 343 11383 done 1.12 - - 2580 - - - 2151 - 153.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11685 - 7.5 349 11743 done 1.12 - - 2580 - - - 2150 - 153.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12045 - 7.2 355 12104 done 1.12 - - 2580 - - - 2150 - 160.0 4.68 1.256 1937 -4.9 - - - - - - - - - -
12405 - 7.6 361 12409 roll 1.12 - - 2580 - 2.63 0.066 3550 532.3 160.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12440 - 8.1 361 12444 done 1.12 - - 2580 - 2.53 0.042 2147 -554.5 160.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12765 - 8.0 367 12823 done 1.12 - - 2580 - - - 2147 - 160.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13125 - 7.5 373 13183 done 1.12 - - 2580 - - - 2147 - 160.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13485 - 6.7 379 13544 done 1.12 - - 2580 - - - 2147 - 180.4 16.75 1.165 1854 -5.0 - - - - - - - - - -
13845 - 6.8 385 13904 done 1.15 - - 2580 - - - 2147 - 197.8 14.25 1.153 1783 -5.0 - - - - - - - - - -
14205 - 7.3 391 14214 roll 1.16 - - 2580 - 2.65 0.064 3543 526.8 203.2 4.22 1.168 1762 -5.0 - - - - - - - - - -
14240 - 8.1 391 14244 done 1.17 - - 2580 - 2.53 0.042 2152 -549.8 203.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14565 - 8.0 397 14623 done 1.17 - - 2580 - - - 2152 - 203.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14925 - 8.3 403 14983 done 1.17 - - 2580 - - - 2152 - 203.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15285 - 7.6 409 15343 done 1.17 - - 2580 - - - 2152 - 203.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15645 - 7.3 415 15704 done 1.17 - - 2580 - - - 2152 - 208.5 3.97 1.105 1740 -5.3 - - - - - - - - - -
16005 - 8.0 421 16063 done 1.18 - - 2580 - - - 2151 - 208.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16365 - 8.0 427 16369 roll 1.18 - - 2580 - 2.60 0.061 744 -541.2 208.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16415 - 9.0 427 16419 done 1.18 - - 2580 - 2.53 0.041 2149 555.3 208.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16725 - 7.4 433 16783 done 1.18 - - 2580 - - - 2149 - 210.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17085 - 7.5 439 17144 done 1.18 0.08 0.077 2605 312.5 - - 2150 - 210.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17445 - 7.8 445 17503 done 1.18 - - 2604 - - - 2150 - 210.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17805 - 6.7 451 17864 done 1.18 - - 2604 - - - 2150 - 228.4 16.25 0.959 1658 -5.0 - - - - - - - - - -
18165 - 8.0 457 18223 done 1.20 - - 2605 - - - 2151 - 228.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18525 - 8.5 463 18529 roll 1.20 - - 2604 - 2.58 0.062 3550 542.2 228.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18560 - 9.3 463 18564 done 1.20 - - 2604 - 2.50 0.041 2150 -560.0 228.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18885 - 8.4 469 18943 done 1.20 - - 2604 - - - 2150 - 228.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19245 - 7.7 483 19263 done 1.20 - - 2606 - - - 2150 - 228.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19565 - 7.2 499 19584 done 1.20 - - 2604 - - - 2150 - 235.6 5.25 0.871 1629 -5.5 - - - - - - - - - -
19885 - 8.4 515 19903 done 1.21 - - 2604 - - - 2151 - 235.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20205 - 8.2 531 20223 done 1.21 - - 2604 - - - 2150 - 235.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20525 - 8.2 547 20529 roll 1.21 - - 2604 - 2.58 0.058 744 -545.0 235.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20580 - 10.0 549 20584 done 1.21 - - 2604 - 2.50 0.037 2152 563.2 235.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20885 - 7.8 565 20903 done 1.21 - - 2604 - - - 2153 - 235.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21205 - 7.1 596 21224 done 1.21 - - 2604 - - - 2153 - 246.0 8.55 0.778 1585 -5.1 - - - - - - - - - -
21525 - 6.7 628 21544 roll 1.22 - - 2604 - 2.63 0.054 753 -532.3 265.7 14.98 0.747 1506 -5.3 - - - - - - - - - -
21620 - 8.7 637 21624 done 1.24 - - 2604 - 2.50 0.035 2149 558.4 265.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
21925 - 5.7 668 21964 roll 1.24 - - 2604 - 2.58 0.054 3549 542.6 310.0 34.35 0.706 1325 -5.2 - - - - - - - - - -
22050 - 6.5 686 22074 done 1.29 - - 2604 - 2.47 0.038 2149 -566.8 334.2 18.50 0.703 1226 -5.4 - - - - - - - - - -
22375 - 6.3 751 22404 roll 1.31 0.10 0.062 2637 330.0 2.60 0.054 744 -540.4 364.6 22.90 0.677 1103 -5.4 - - - - - - - - - -
22495 - 7.5 775 22499 done 1.35 - - 2637 - 2.47 0.034 2148 568.4 365.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
22800 - 6.4 816 22829 roll 1.35 - - 2637 - 2.63 0.051 744 -533.8 393.2 21.30 0.654 986 -5.4 - - - - - - - - - -
22850 - 7.1 821 22864 done 1.38 - - 2637 - 2.47 0.032 2144 566.8 402.3 6.75 0.666 949 -5.5 - - - - - - - - - -