WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.17 of 91.80 AH used of 24V (68.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.00 of 61.20 AH used of 10V (72.22% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 44 - - - 1993 - -127.1 -60.67 - 2495 - - - - - - - - - - -
75 - -8.5 6 109 roll -0.87 12.35 0.176 2177 172.7 2.53 0.061 596 -552.2 -127.1 -15.43 - 2996 -32.5 - - - - - - - - - -
305 - -10.5 29 309 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 1999 572.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
610 - -9.1 81 614 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3399 560.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
740 - -9.2 107 744 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2002 -577.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1045 - -8.7 146 1053 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1355 - -8.0 177 1359 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3402 553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1405 - -7.8 182 1409 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2004 -577.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1725 - -7.8 212 1743 done -0.87 - - 2177 - - - 2004 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2045 - -7.0 228 2049 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3408 554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2145 - -7.3 233 2149 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2002 -573.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2465 - -6.9 249 2469 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3402 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2535 - -7.8 252 2539 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1998 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2845 - -7.1 268 2863 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3165 - -6.4 284 3169 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3398 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3265 - -7.6 289 3269 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 1997 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3585 - -6.4 305 3589 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3397 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3665 - -6.3 309 3669 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2002 -576.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3846 - 6.4 318 4004 done -0.32 0.55 0.082 2301 225.5 - - 2001 - - 102.43 0.818 2475 -5.1 - - - - - - - - - -
4005 - 2.2 324 4114 roll 0.87 1.20 0.058 2568 222.5 2.65 0.059 599 -529.1 127.1 100.35 0.802 1957 -5.2 - - - - - - - - - -
4145 - 5.3 327 4169 done 0.87 - - 2568 - 2.47 0.034 1990 563.2 149.2 17.27 0.805 1867 -5.2 - - - - - - - - - -
4485 - 5.8 344 4494 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.054 3396 545.0 155.6 4.70 0.819 1841 -5.5 - - - - - - - - - -
4600 - 6.9 349 4604 done 0.91 - - 2568 - 2.47 0.037 1995 -567.2 155.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
4905 - 5.0 365 4944 done 0.91 - - 2568 - - - 1995 - 185.7 23.23 0.792 1718 -5.3 - - - - - - - - - -
5245 - 6.1 382 5249 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.053 3401 551.4 185.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
5325 - 7.7 386 5329 done 0.94 - - 2568 - 2.47 0.037 1999 -567.6 185.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
5645 - 7.1 402 5649 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.055 595 -550.6 185.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
5690 - 7.3 404 5694 done 0.94 - - 2568 - 2.47 0.034 2003 570.0 185.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
6005 - 7.2 420 6009 roll 0.94 - - 2568 - 2.50 0.052 3397 557.6 185.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
6045 - 6.8 422 6049 done 0.94 - - 2568 - 2.45 0.037 2004 -568.6 185.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
6365 - 6.2 438 6369 roll 0.94 - - 2568 - 2.53 0.051 3396 550.2 185.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
6420 - 6.5 440 6424 done 0.94 - - 2568 - 2.45 0.036 2004 -568.2 185.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
6725 - 6.4 467 6733 done 0.94 - - 2568 - - - 2004 - 185.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
7035 - 6.2 498 7039 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.054 602 -549.8 185.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
7090 - 7.5 503 7094 done 0.94 - - 2568 - 2.45 0.033 1998 569.8 185.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
7395 - 4.1 534 7444 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.050 3405 545.3 240.9 41.70 0.699 1492 -5.3 - - - - - - - - - -
7505 - 4.5 545 7544 done 1.00 0.08 0.041 2599 387.5 2.47 0.036 1997 -570.0 286.5 35.17 0.682 1307 -5.3 - - - - - - - - - -
7845 - 7.4 590 7849 roll 1.05 - - 2599 - 2.55 0.056 607 -545.1 286.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
7925 - 7.5 606 7929 done 1.05 - - 2599 - 2.45 0.032 2001 569.0 286.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
8230 - 5.5 667 8244 roll 1.05 - - 2599 - 2.53 0.050 3396 551.4 300.3 9.98 0.662 1250 -5.5 - - - - - - - - - -
8300 - 6.0 681 8304 done 1.06 - - 2599 - 2.45 0.035 2010 -565.7 300.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
8605 - 6.2 716 8609 roll 1.06 - - 2599 - 2.50 0.048 3394 553.6 300.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
8660 - 7.1 721 8664 done 1.06 - - 2599 - 2.45 0.035 2004 -567.3 300.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
8965 - 5.9 752 8969 roll 1.06 - - 2599 - 2.53 0.048 3402 552.6 302.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -