WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.83 of 91.80 AH used of 24V (68.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.83 of 61.20 AH used of 10V (72.51% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 26 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 42 - - - 1992 - -127.1 -60.37 - 2468 - - - - - - - - - - -
75 - -7.8 6 109 roll -0.87 12.32 0.175 2177 173.3 2.55 0.061 595 -547.8 -127.1 -17.02 - 2996 -31.0 - - - - - - - - - -
170 - -10.9 15 174 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 1995 571.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
475 - -9.6 52 479 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3402 556.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
540 - -10.1 65 544 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 1994 -574.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
845 - -9.7 121 849 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3398 554.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
935 - -11.6 130 939 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2003 -576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1245 - -7.8 161 1249 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 596 -556.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1280 - -8.3 164 1284 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2005 575.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1595 - -9.1 194 1613 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1915 - -7.3 210 1919 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.051 3390 560.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2005 - -7.2 214 2009 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 1997 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2315 - -5.6 230 2319 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3399 554.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2355 - -5.9 232 2359 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2008 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2675 - -6.8 248 2679 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3399 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2800 - -6.4 254 2804 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2008 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3115 - -6.5 270 3133 done -0.87 - - 2177 - - - 2008 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3435 - -7.2 286 3439 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.053 3398 556.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3505 - -7.1 289 3509 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 1998 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3815 - -7.1 303 3819 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3401 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3920 - -6.2 304 3924 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1999 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4236 - 6.7 310 4354 done -0.32 0.57 0.085 2304 222.8 - - 1998 - - 102.35 0.849 2475 -5.1 - - - - - - - - - -
4355 - 5.0 312 4464 roll 0.87 1.17 0.058 2564 222.2 2.65 0.061 601 -527.2 127.1 100.40 0.836 1956 -5.2 - - - - - - - - - -
4480 - 5.5 314 4499 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.035 1997 558.4 141.6 11.68 0.848 1898 -5.0 - - - - - - - - - -
4835 - 6.7 320 4839 roll 0.89 - - 2564 - 2.55 0.056 3397 549.0 141.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
4890 - 7.8 320 4894 done 0.89 - - 2564 - 2.47 0.037 2003 -564.4 141.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
5195 - 6.0 332 5213 done 0.89 - - 2564 - - - 2003 - 141.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
5515 - 5.8 348 5524 roll 0.89 - - 2564 - 2.55 0.054 3402 548.6 146.2 3.17 0.877 1879 -5.4 - - - - - - - - - -
5630 - 6.1 353 5633 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.038 1997 -562.0 146.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
5935 - 5.3 369 5954 roll 0.90 - - 2564 - 2.63 0.056 598 -531.9 166.9 15.65 0.813 1795 -5.4 - - - - - - - - - -
6005 - 5.7 372 6019 done 0.92 - - 2564 - 2.47 0.034 1995 565.6 177.2 8.02 0.817 1753 -5.2 - - - - - - - - - -
6335 - 5.4 389 6354 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.053 3404 546.1 196.0 14.05 0.802 1677 -5.4 - - - - - - - - - -
6385 - 6.1 391 6389 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.037 2003 -560.4 196.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
6695 - 5.9 407 6704 roll 0.95 - - 2564 - 2.53 0.052 3403 553.4 199.2 2.47 0.842 1662 -6.1 - - - - - - - - - -
6740 - 7.6 409 6744 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.036 2005 -566.0 199.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
7055 - 6.2 425 7073 done 0.95 - - 2564 - - - 2004 - 199.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
7375 - 4.9 441 7404 roll 0.95 - - 2564 - 2.60 0.051 3407 539.6 232.8 25.63 0.746 1526 -5.3 - - - - - - - - - -
7450 - 6.1 444 7454 done 0.99 0.08 0.046 2594 375.0 2.50 0.036 2001 -562.4 232.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
7755 - 7.1 468 7759 roll 0.99 - - 2594 - 2.55 0.054 606 -547.1 232.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
7820 - 6.6 474 7824 done 0.99 - - 2594 - 2.45 0.033 1998 568.2 232.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
8125 - 7.5 505 8133 done 0.99 - - 2594 - - - 1998 - 232.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
8435 - 5.9 536 8444 roll 0.99 - - 2594 - 2.53 0.051 601 -552.2 237.0 3.00 0.756 1509 -5.0 - - - - - - - - - -
8485 - 6.3 541 8489 done 0.99 - - 2595 - 2.47 0.032 2006 568.8 237.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
8790 - 4.9 586 8819 done 0.99 - - 2594 - - - 2006 - 269.5 24.73 0.673 1377 -5.3 - - - - - - - - - -
9120 - 5.1 652 9144 done 1.03 - - 2594 - - - 2006 - 295.1 19.75 0.658 1271 -5.4 - - - - - - - - - -
9450 - 6.4 713 9454 roll 1.06 - - 2594 - 2.50 0.050 3397 556.4 295.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
9480 - 7.0 716 9484 done 1.06 - - 2594 - 2.45 0.035 2002 -569.4 295.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
9790 - 6.5 747 9798 done 1.06 - - 2595 - - - 2001 - 295.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -