WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.57 of 91.80 AH used of 24V (68.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.68 of 61.20 AH used of 10V (72.75% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 44 - - - 2002 - -127.1 -60.67 - 2481 - - - - - - - - - - -
75 - -7.2 6 109 roll -0.87 12.27 0.172 2178 173.9 2.50 0.059 3390 555.2 -127.1 -16.50 - 2997 -31.3 - - - - - - - - - -
220 - -11.2 20 224 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 2004 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
525 - -9.8 64 529 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3386 552.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
560 - -10.2 71 564 done -0.87 - - 2179 - 2.40 0.033 2005 -575.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
870 - -10.1 127 874 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3393 555.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
935 - -11.0 133 939 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 2002 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1240 - -9.6 164 1248 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1550 - -7.2 194 1554 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3386 553.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1615 - -8.4 197 1619 done -0.87 - - 2179 - 2.40 0.033 2003 -576.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1930 - -6.7 213 1934 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3392 555.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2020 - -7.3 217 2024 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 1999 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2330 - -7.4 233 2348 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2371 - 7.5 235 2489 done -0.32 0.55 0.082 2301 221.8 - - 1998 - - 100.87 0.744 2475 -5.2 - - - - - - - - - -
2490 - 2.6 241 2609 done 0.87 1.20 0.058 2567 221.7 - - 1998 - 127.1 98.40 0.738 1956 -5.3 - - - - - - - - - -
2910 - 4.5 262 2949 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.054 599 -538.1 170.5 33.30 0.726 1779 -5.3 - - - - - - - - - -
3005 - 4.8 266 3039 done 0.92 - - 2567 - 2.47 0.031 1989 562.8 205.9 27.23 0.716 1635 -5.3 - - - - - - - - - -
3350 - 6.0 284 3354 roll 0.96 - - 2567 - 2.53 0.051 3390 553.8 205.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
3420 - 5.9 287 3424 done 0.96 - - 2568 - 2.45 0.035 2005 -565.3 207.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
3730 - 6.0 303 3734 roll 0.96 - - 2567 - 2.53 0.050 3390 547.4 207.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
3740 - 6.0 303 3744 done 0.96 - - 2567 - 2.45 0.035 2007 -564.5 208.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
4050 - 5.5 334 4069 done 0.96 - - 2567 - - - 2006 - 221.9 11.38 0.709 1571 -5.4 - - - - - - - - - -
4370 - 6.0 366 4374 roll 0.98 - - 2567 - 2.53 0.049 3401 551.4 221.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
4490 - 6.8 378 4494 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.035 1999 -567.6 221.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
4800 - 5.7 409 4809 roll 0.98 - - 2567 - 2.58 0.054 595 -544.2 229.9 5.65 0.712 1538 -5.5 - - - - - - - - - -
4855 - 6.4 414 4859 done 0.99 0.05 0.046 2593 520.0 2.45 0.030 1996 571.8 229.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
5160 - 5.8 466 5169 roll 0.99 - - 2593 - 2.50 0.048 3387 556.4 235.6 4.28 0.697 1514 -5.4 - - - - - - - - - -
5250 - 6.4 484 5254 done 0.99 - - 2593 - 2.45 0.035 2000 -566.1 235.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
5555 - 5.3 545 5574 done 0.99 - - 2593 - - - 2000 - 257.5 16.33 0.645 1425 -5.4 - - - - - - - - - -
5875 - 6.0 588 5883 done 1.02 - - 2593 - - - 2000 - 258.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
6185 - 6.2 619 6189 roll 1.02 - - 2593 - 2.53 0.049 3396 551.8 258.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
6220 - 6.2 622 6224 done 1.02 - - 2593 - 2.45 0.035 2002 -569.0 258.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -