WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.16 of 91.80 AH used of 24V (69.32% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 16.47 of 61.20 AH used of 10V (73.08% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 42 - - - 1996 - -127.1 -60.70 - 2474 - - - - - - - - - - -
76 - -6.6 6 110 roll -0.87 12.37 0.176 2179 172.8 2.55 0.061 3402 551.4 -127.1 -16.70 - 2995 -31.2 - - - - - - - - - -
336 - -11.2 32 339 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2002 -571.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
641 - -9.9 90 645 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 3396 551.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
751 - -9.4 112 755 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 2000 -576.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1056 - -8.9 143 1060 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 3401 553.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1141 - -9.3 151 1145 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 2005 -576.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1446 - -7.9 182 1450 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3394 555.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1486 - -7.9 186 1490 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 2001 -575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1796 - -8.0 205 1800 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 3398 552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1856 - -8.4 208 1860 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 2007 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2176 - -7.0 224 2180 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.050 3390 553.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2281 - -8.2 229 2285 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2002 -573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2596 - -6.6 245 2600 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3398 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2631 - -7.8 246 2635 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2007 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2936 - -7.2 262 2954 done -0.87 - - 2179 - - - 2007 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3256 - -7.1 278 3260 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3401 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3371 - -7.7 283 3375 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2000 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3696 - -6.8 298 3700 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 3405 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3766 - -7.5 299 3770 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2008 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4116 - -7.3 305 4120 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3398 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4176 - -7.9 306 4180 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2000 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4536 - -6.6 312 4540 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 3404 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4621 - -7.5 313 4625 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2007 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4956 - -7.1 319 4960 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3398 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5006 - -7.7 319 5010 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2002 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5316 - -7.3 325 5320 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3398 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5356 - -8.0 325 5359 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2000 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5676 - -7.7 331 5680 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3398 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5781 - -8.2 332 5785 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2003 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6096 - -7.0 338 6100 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3407 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6126 - -7.2 338 6130 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2000 -569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6456 - -6.7 344 6460 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 3401 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6541 - -6.9 345 6545 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1996 -568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6876 - -5.7 351 6880 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 3396 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6941 - -7.0 352 6945 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2005 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7296 - -6.5 358 7354 done -0.87 - - 2179 - - - 2004 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7656 - -6.1 364 7660 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3398 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7716 - -6.5 365 7720 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2000 -570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8076 - -6.2 371 8134 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8436 - -6.2 377 8440 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3396 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8536 - -6.3 378 8540 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1999 -565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8856 - -3.6 384 8860 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 3404 544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8896 - -4.7 384 8900 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 1996 -563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9216 - -3.1 390 9274 done -0.87 - - 2179 - - - 1996 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9576 - -3.0 396 9580 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 3402 545.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9626 - -5.4 396 9630 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2002 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9936 - -4.8 402 9940 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3398 547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9976 - -6.8 402 9980 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1995 -568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10296 - -5.7 408 10300 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 3399 544.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10371 - -7.4 409 10375 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1999 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10716 - -4.5 415 10774 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11076 - -4.5 421 11080 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 3404 544.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11151 - -5.6 422 11155 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2003 -567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11496 - -5.1 428 11500 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3399 547.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11571 - -8.3 429 11575 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2001 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11916 - -5.2 435 11974 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12276 - - 441 12280 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3395 547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12376 - -0.8 442 12380 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1998 -565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12457 - - 444 12575 done -0.32 0.57 0.100 2302 215.8 - - 1999 - - 106.55 1.210 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
12576 - -0.1 446 12690 roll 0.87 1.23 0.067 2565 213.8 2.65 0.056 3401 529.1 127.1 106.53 1.186 1957 -4.9 - - - - - - - - - -
12931 - 8.6 451 12935 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.044 2011 -549.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13236 - 7.5 457 13240 roll 0.87 - - 2565 - 2.67 0.067 589 -532.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13301 - 9.0 458 13305 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.038 1993 554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13656 - 7.7 464 13660 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.060 592 -532.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13701 - 10.7 464 13705 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.037 1998 562.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14016 - 8.9 470 14020 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.060 3398 542.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14076 - 7.5 471 14080 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 1989 -556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14436 - 5.7 477 14445 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 598 -535.0 135.1 5.65 1.149 1925 -5.0 - - - - - - - - - -
14541 - 9.2 478 14545 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.038 1999 553.8 135.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14856 - 6.9 484 14914 done 0.88 - - 2565 - - - 1999 - 135.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15216 - 6.1 490 15274 done 0.88 - - 2565 - - - 2000 - 135.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15576 - 5.5 496 15635 done 0.88 - - 2565 - - - 2001 - 150.6 12.50 1.090 1862 -5.0 - - - - - - - - - -
15936 - 5.0 502 15995 done 0.90 - - 2565 - - - 2001 - 179.2 23.20 1.063 1744 -5.1 - - - - - - - - - -
16296 - 5.9 508 16354 done 0.93 - - 2565 - - - 2001 - 181.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16656 - 5.7 514 16670 roll 0.93 - - 2565 - 2.65 0.059 602 -527.9 191.0 9.10 1.055 1697 -5.2 - - - - - - - - - -
16716 - 7.7 515 16720 done 0.94 - - 2565 - 2.53 0.038 2007 555.3 191.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17076 - 8.1 521 17135 done 0.94 - - 2565 - - - 2011 - 191.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17436 - 5.9 527 17495 done 0.94 - - 2565 - - - 2011 - 195.4 3.42 1.048 1679 -5.0 - - - - - - - - - -
17796 - 6.1 533 17800 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.059 3401 545.1 195.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17846 - 8.0 533 17850 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.041 2003 -559.2 195.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18156 - 6.6 539 18214 done 0.95 - - 2565 - - - 2003 - 195.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18516 - 5.9 545 18525 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.059 592 -546.9 197.8 1.88 1.005 1668 -5.9 - - - - - - - - - -
18571 - 7.1 545 18575 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.037 2007 559.3 197.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18876 - 5.3 551 18935 done 0.95 - - 2565 - - - 2007 - 219.2 16.85 0.940 1581 -5.2 - - - - - - - - - -
19236 - 6.3 557 19240 roll 0.98 0.08 0.077 2591 325.0 2.53 0.057 3396 549.0 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19281 - 7.8 557 19284 done 0.98 - - 2591 - 2.50 0.041 1998 -559.2 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19596 - 7.8 563 19654 done 0.98 - - 2590 - - - 1999 - 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19956 - 7.2 569 20014 done 0.98 - - 2591 - - - 1998 - 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20316 - 7.3 585 20334 done 0.98 - - 2592 - - - 1998 - 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20636 - 7.8 601 20654 done 0.98 - - 2591 - - - 1998 - 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20956 - 7.6 617 20960 roll 0.98 - - 2591 - 2.55 0.054 3402 550.6 219.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21026 - 7.9 620 21030 done 0.98 - - 2591 - 2.50 0.040 1999 -561.2 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21336 - 6.7 636 21340 roll 0.98 - - 2592 - 2.58 0.058 595 -544.2 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21376 - 7.1 638 21380 done 0.98 - - 2591 - 2.47 0.035 1998 568.0 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21696 - 6.0 654 21700 roll 0.98 - - 2591 - 2.53 0.054 3398 553.4 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21736 - 6.4 656 21740 done 0.98 - - 2591 - 2.47 0.038 1998 -566.8 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22056 - 6.4 672 22060 roll 0.98 - - 2591 - 2.55 0.052 3407 552.5 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22141 - 6.4 678 22145 done 0.98 - - 2591 - 2.47 0.038 2005 -567.6 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22446 - 4.5 709 22485 roll 0.98 - - 2591 - 2.63 0.055 599 -534.6 264.9 35.55 0.731 1395 -5.2 - - - - - - - - - -
22511 - 6.7 715 22515 done 1.03 - - 2591 - 2.50 0.033 1994 558.0 264.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
22816 - 6.3 746 22820 roll 1.03 - - 2591 - 2.53 0.051 3399 555.3 264.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22946 - 5.8 759 22955 done 1.03 - - 2591 - 2.45 0.038 2005 -569.0 269.9 3.50 0.716 1375 -5.4 - - - - - - - - - -
23256 - 5.4 790 23275 roll 1.03 - - 2591 - 2.63 0.057 598 -535.0 288.4 14.35 0.690 1300 -5.2 - - - - - - - - - -
23326 - 5.6 801 23340 done 1.05 - - 2591 - 2.47 0.032 2004 569.2 300.5 8.98 0.698 1250 -5.6 - - - - - - - - - -
23641 - 5.1 864 23665 done 1.06 - - 2591 - - - 2004 - 326.2 19.67 0.665 1146 -5.3 - - - - - - - - - -
23966 - 5.7 929 23980 roll 1.09 - - 2591 - 2.58 0.052 594 -546.5 335.6 7.13 0.664 1106 -5.6 - - - - - - - - - -
24031 - 7.2 939 24035 done 1.10 0.08 0.049 2621 375.0 2.50 0.031 2006 564.8 335.6 - - 1106 - - - - - - - - - - -
24336 - 5.6 970 24350 roll 1.10 - - 2621 - 2.58 0.050 598 -545.7 347.4 8.80 0.636 1059 -5.3 - - - - - - - - - -
24386 - 6.1 975 24390 done 1.12 - - 2621 - 2.47 0.031 1998 566.8 347.4 - - 1058 - - - - - - - - - - -