WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.04 of 91.80 AH used of 24V (69.46% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.40 of 61.20 AH used of 10V (73.21% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 41 - - - 2011 - -127.1 -70.28 - 2399 - - - - - - - - - - -
85 - -7.1 7 124 roll -0.87 12.27 0.172 2179 174.2 2.47 0.061 3404 564.0 -127.1 -19.60 - 2995 -30.4 - - - - - - - - - -
330 - -12.1 31 334 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2000 -573.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
635 - -11.3 87 639 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 604 -551.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
750 - -10.5 108 754 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.031 2002 570.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1055 - -9.3 139 1059 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.050 3397 558.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1095 - -9.3 143 1099 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 1997 -578.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1405 - -8.2 174 1409 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.049 611 -554.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1450 - -8.0 178 1454 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.031 2000 574.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1755 - -7.9 198 1773 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2075 - -8.3 214 2079 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 605 -551.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2130 - -8.3 216 2134 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.032 2000 576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2435 - -8.2 232 2439 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 598 -554.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2465 - -8.7 233 2469 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 1996 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2775 - -8.1 249 2779 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3403 556.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2830 - -8.6 251 2834 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2007 -576.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3135 - -7.6 267 3139 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 598 -552.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3205 - -7.4 270 3209 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 1991 568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3555 - -6.7 284 3613 done -0.87 - - 2179 - - - 1991 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3915 - -6.9 290 3919 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 599 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3980 - -7.1 291 3984 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 1992 568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4335 - -6.5 297 4339 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 601 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4375 - -6.6 297 4379 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 1994 568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4695 - -6.7 303 4699 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 601 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4740 - -7.5 303 4744 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 1994 568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5055 - -6.5 309 5059 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 601 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5090 - -6.8 309 5094 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 1996 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5415 - -6.6 315 5473 done -0.87 - - 2179 - - - 1996 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5775 - -6.5 321 5779 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 601 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5830 - -6.3 321 5834 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2002 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6135 - -5.8 327 6139 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 593 -552.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6170 - -6.2 327 6174 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 1997 568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6495 - -6.3 333 6499 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 601 -551.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6530 - -7.5 333 6534 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2003 567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6855 - -6.4 339 6913 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7215 - -5.9 345 7219 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 601 -549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7280 - -6.8 346 7284 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2002 567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7635 - -6.0 352 7693 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7995 - -6.6 358 8053 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8355 - -6.5 364 8359 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 601 -549.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8395 - -6.8 364 8399 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2004 568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8715 - -6.1 370 8773 done -0.87 - - 2179 - - - 2004 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9075 - -6.0 376 9079 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 603 -549.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9125 - -6.7 376 9129 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2002 566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9435 - -6.1 382 9493 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9795 - -5.8 388 9799 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 601 -549.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9840 - -6.6 388 9844 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2001 566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10155 - -4.9 394 10213 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10515 - -5.0 400 10573 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10875 - -5.0 406 10879 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 600 -549.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10910 - -6.4 406 10914 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2000 566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11235 - -5.8 412 11239 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 597 -550.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11265 - -6.6 412 11269 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 1998 567.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11595 - -5.1 418 11599 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 597 -549.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11625 - -5.8 418 11629 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2004 562.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11955 - -4.7 424 12013 done -0.87 - - 2179 - - - 2004 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12315 - -4.3 430 12319 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 601 -550.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12365 - -4.8 430 12369 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1996 564.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12675 - -4.0 436 12733 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13035 - -4.1 442 13093 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13395 - -4.5 448 13399 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 598 -548.6 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13450 - -5.6 448 13454 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2002 561.6 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13755 - -5.0 454 13813 done -0.87 - - 2179 - - - 2002 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14115 - -5.3 460 14173 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14475 - -5.4 466 14479 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.057 597 -545.0 -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14525 - -5.5 466 14529 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2001 561.6 -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14835 - -5.0 472 14893 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15195 - -4.2 478 15199 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 603 -548.2 -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15225 - -3.7 478 15229 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1994 563.2 -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15555 - -3.4 484 15613 done -0.87 - - 2179 - - - 1994 - -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15796 - 3.9 488 15914 done -0.32 0.55 0.084 2300 220.0 - - 1994 - - 107.72 1.320 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15915 - 3.2 490 16029 roll 0.87 1.23 0.061 2567 217.1 2.70 0.064 3399 520.4 127.1 108.45 1.314 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16065 - 8.2 492 16069 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.040 2012 -548.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16395 - 7.3 498 16399 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.061 598 -537.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16435 - 9.4 498 16439 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.040 1994 551.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16755 - 8.0 504 16813 done 0.87 - - 2567 - - - 1994 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17115 - 7.6 510 17173 done 0.87 - - 2567 - - - 1994 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17475 - 7.5 516 17533 done 0.87 - - 2567 - - - 1994 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17835 - 6.9 522 17893 done 0.87 - - 2567 - - - 1995 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18195 - 7.6 528 18253 done 0.87 - - 2567 - - - 1996 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18555 - 7.9 534 18613 done 0.87 - - 2567 - - - 1996 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18915 - 7.0 540 18919 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.057 596 -542.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18970 - 7.4 540 18974 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 1999 554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19275 - 6.6 546 19279 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.065 3406 541.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19335 - 8.2 547 19339 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 1997 -563.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19695 - 6.5 553 19699 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.060 595 -543.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19735 - 6.2 553 19739 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.040 1991 558.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20055 - 6.3 559 20059 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3401 542.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20095 - 8.5 559 20098 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.040 1998 -561.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20415 - 6.8 565 20419 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.058 593 -544.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20475 - 8.0 566 20479 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.039 2001 563.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20835 - 6.3 572 20839 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.065 3398 541.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20875 - 8.2 572 20878 done 0.87 - - 2567 - 2.47 0.040 2004 -564.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21195 - 6.0 578 21199 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.059 598 -545.0 127.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21245 - 5.5 578 21264 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.039 2003 562.0 141.4 11.12 1.139 1899 -4.9 - - - - - - - - - -
21615 - 6.7 585 21673 done 0.89 - - 2567 - - - 2003 - 141.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21975 - 6.1 591 22033 done 0.89 - - 2567 - - - 2004 - 141.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22335 - 6.0 597 22393 done 0.89 - - 2567 - - - 2004 - 141.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22695 - 5.3 603 22754 done 0.89 - - 2567 - - - 2005 - 161.5 15.85 1.071 1817 -5.2 - - - - - - - - - -
23055 - 6.2 609 23059 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.055 598 -541.2 161.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23095 - 7.7 609 23099 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.038 2002 554.9 161.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23415 - 6.3 615 23473 done 0.91 - - 2567 - - - 2002 - 161.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23775 - 7.3 621 23833 done 0.91 - - 2567 - - - 2002 - 161.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24135 - 7.8 627 24193 done 0.91 - - 2567 - - - 2003 - 161.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24495 - 6.9 633 24553 done 0.91 - - 2567 - - - 2004 - 161.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24855 - 6.2 639 24859 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.054 598 -545.0 161.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24895 - 7.1 639 24899 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.038 2000 560.8 161.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25215 - 6.3 645 25219 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.061 3398 548.2 161.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25245 - 5.7 645 25259 done 0.91 - - 2567 - 2.45 0.039 2001 -570.2 171.6 7.88 0.948 1776 -5.1 - - - - - - - - - -
25575 - 6.8 651 25579 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.057 598 -543.8 171.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25610 - 6.6 651 25614 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.038 1996 559.2 171.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25935 - 7.1 657 25993 done 0.92 - - 2567 - - - 1996 - 171.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26295 - 6.4 669 26314 done 0.92 - - 2567 - - - 1996 - 171.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26615 - 5.8 685 26624 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.051 598 -541.9 178.4 5.22 0.878 1748 -5.2 - - - - - - - - - -
26670 - 7.1 687 26674 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.036 1996 559.2 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26975 - 7.2 703 26993 done 0.93 - - 2567 - - - 1996 - 178.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27295 - 6.4 719 27299 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.051 598 -548.2 178.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27350 - 7.1 721 27354 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.035 1996 566.0 178.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27655 - 5.1 737 27679 roll 0.93 - - 2567 - 2.63 0.055 3407 536.5 204.8 20.73 0.808 1640 -5.2 - - - - - - - - - -
27715 - 5.9 740 27719 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.036 2004 -568.0 206.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28035 - 7.2 756 28039 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.052 607 -547.8 206.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28075 - 7.6 758 28079 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.035 2002 564.8 206.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28395 - 5.9 774 28414 done 0.96 - - 2567 - - - 2002 - 208.4 2.38 0.815 1625 -5.5 - - - - - - - - - -
28715 - 5.1 800 28739 roll 0.96 - - 2567 - 2.63 0.050 596 -534.6 235.0 20.00 0.771 1517 -5.4 - - - - - - - - - -
28770 - 5.1 805 28799 done 0.99 0.08 0.043 2596 362.5 2.50 0.033 2004 563.2 262.6 21.52 0.741 1405 -5.2 - - - - - - - - - -
29105 - 7.3 839 29113 done 1.02 - - 2597 - - - 2004 - 262.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
29415 - 5.7 870 29424 done 1.02 - - 2597 - - - 2004 - 270.4 5.53 0.732 1373 -5.6 - - - - - - - - - -
29725 - 5.7 914 29734 roll 1.03 - - 2597 - 2.58 0.049 596 -545.7 277.8 5.70 0.698 1343 -5.3 - - - - - - - - - -
29780 - 6.1 925 29784 done 1.04 - - 2596 - 2.47 0.031 1998 567.6 277.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
30085 - 6.8 986 30089 roll 1.04 - - 2597 - 2.53 0.051 3399 553.8 277.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
30125 - 7.1 994 30129 done 1.04 - - 2597 - 2.45 0.035 2003 -569.8 277.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
30435 - 6.1 1036 30443 done 1.04 - - 2597 - - - 2003 - 277.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
30745 - 5.2 1067 30769 roll 1.04 - - 2597 - 2.55 0.051 601 -549.8 302.2 18.52 0.635 1242 -5.4 - - - - - - - - - -
30800 - 6.6 1072 30804 done 1.07 - - 2597 - 2.47 0.031 1990 562.3 302.2 - - 1241 - - - - - - - - - - -