WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.77 of 91.80 AH used of 24V (69.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.22 of 61.20 AH used of 10V (73.50% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 114 VBD -0.87 - - 38 - - - 1994 - -127.1 -100.45 - 2300 - - - - - - - - - - -
115 - -6.2 10 159 roll -0.87 12.50 0.179 2179 171.3 2.50 0.055 3410 566.4 -127.1 -24.35 - 2995 -28.5 - - - - - - - - - -
360 - -14.6 34 364 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.034 1995 -572.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
665 - -9.4 84 669 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.048 3398 550.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
775 - -10.0 106 779 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 1998 -571.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1080 - -9.3 146 1084 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.048 3409 553.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1150 - -8.8 153 1154 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2001 -574.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1460 - -7.5 184 1464 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 3398 552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1555 - -7.6 193 1559 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 2007 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1860 - -7.2 218 1864 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 3403 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1885 - -7.9 219 1889 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2001 -572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2200 - -7.6 235 2204 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.050 3412 553.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2255 - -8.6 237 2259 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 1997 -572.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2560 - -7.9 253 2578 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2880 - -7.1 269 2898 done -0.87 - - 2179 - - - 1997 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3200 - -7.2 285 3204 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 3402 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3270 - -7.9 288 3274 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2002 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3580 - -7.1 304 3584 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 3405 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3640 - -8.5 307 3644 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2003 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4000 - -6.6 317 4004 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 3405 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4055 - -6.9 317 4059 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2007 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4360 - -6.8 323 4364 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3401 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4435 - -7.2 324 4439 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2003 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4780 - -6.4 330 4838 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5140 - -6.3 336 5144 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 3404 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5165 - -7.5 336 5168 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 2004 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5500 - -7.0 342 5504 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3405 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5560 - -7.3 343 5564 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2009 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5920 - -6.3 349 5978 done -0.87 - - 2179 - - - 2009 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6280 - -5.9 355 6284 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.057 3401 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6360 - -6.8 356 6364 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2010 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6700 - -5.8 362 6758 done -0.87 - - 2179 - - - 2010 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7060 - -6.1 368 7064 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3408 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7095 - -7.1 368 7099 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2002 -569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7420 - -5.7 374 7424 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3404 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7475 - -6.1 374 7479 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2000 -568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7780 - -6.3 380 7838 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8140 - -6.2 386 8144 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3404 543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8235 - -7.4 387 8239 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1999 -568.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8560 - -6.3 393 8564 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3401 543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8590 - -7.3 393 8594 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2000 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8920 - -6.5 399 8978 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9280 - -6.1 405 9284 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3400 542.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9315 - -7.5 405 9319 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1997 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9640 - -6.1 411 9644 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.061 3407 542.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9675 - -6.7 411 9679 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2007 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10000 - -5.6 417 10058 done -0.87 - - 2179 - - - 2006 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10360 - -5.1 423 10364 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3406 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10400 - -5.8 423 10404 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 1996 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10720 - -5.0 429 10778 done -0.87 - - 2179 - - - 1996 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11080 - -4.9 435 11084 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.062 3407 542.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11130 - -5.2 435 11134 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 1999 -563.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11440 - -4.8 441 11498 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11800 - -5.2 447 11804 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3399 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11845 - -6.3 447 11849 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2000 -566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12160 - -5.7 453 12218 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12520 - -5.3 459 12524 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3399 542.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12560 - -5.5 459 12564 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2002 -565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12880 - -5.4 465 12938 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13240 - -6.0 471 13244 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3399 541.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13270 - -6.8 471 13274 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1999 -566.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13600 - -6.1 477 13658 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13960 - -5.9 483 13964 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3398 542.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14015 - -6.1 483 14019 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1996 -567.6 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14320 - -5.4 489 14324 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3398 543.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14345 - -6.1 489 14349 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 1999 -566.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14680 - -4.6 495 14684 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3397 541.9 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14715 - -5.1 495 14719 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2005 -563.6 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15040 - -4.3 501 15098 done -0.87 - - 2180 - - - 2004 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15400 - -4.4 507 15404 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3398 540.3 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15425 - -5.5 507 15429 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2003 -564.8 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15761 - 4.4 513 15879 done -0.32 0.55 0.082 2301 221.8 - - 2002 - - 108.38 1.318 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15880 - 3.1 515 15999 done 0.87 1.23 0.061 2568 217.1 - - 2002 - 127.1 108.10 1.304 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16300 - 7.2 522 16304 roll 0.87 - - 2568 - 2.65 0.067 596 -530.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16350 - 7.6 522 16353 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.039 1992 551.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16660 - 7.4 528 16664 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3402 536.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16705 - 7.6 528 16709 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2003 -553.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17020 - 7.0 534 17078 done 0.87 - - 2568 - - - 2003 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17380 - 7.0 540 17384 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.065 3397 530.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17425 - 7.7 540 17428 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2006 -556.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17740 - 6.6 546 17744 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.065 3404 531.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17785 - 7.4 546 17788 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2000 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18100 - 6.7 552 18158 done 0.87 - - 2568 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18460 - 7.0 558 18518 done 0.87 - - 2568 - - - 2000 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18820 - 7.5 564 18878 done 0.87 - - 2568 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19180 - 7.2 570 19184 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3406 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19240 - 7.9 571 19244 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 1995 -557.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19600 - 7.0 577 19658 done 0.87 - - 2568 - - - 1995 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19960 - 6.8 583 19964 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3404 535.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20030 - 7.1 584 20033 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2008 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20380 - 6.6 590 20384 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3404 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20445 - 8.2 591 20448 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2007 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20800 - 7.5 597 20858 done 0.87 - - 2568 - - - 2007 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21160 - 7.6 603 21218 done 0.87 - - 2568 - - - 2007 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21520 - 7.1 609 21524 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3403 536.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21560 - 7.3 609 21563 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2008 -558.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21880 - 6.3 615 21884 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.063 3398 538.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21915 - 6.8 615 21919 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2001 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22240 - 6.2 621 22298 done 0.87 - - 2568 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22600 - 6.0 627 22658 done 0.87 - - 2568 - - - 2000 - 128.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22960 - 5.9 633 22969 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.061 3405 544.6 130.8 2.28 1.108 1941 -5.3 - - - - - - - - - -
23005 - 6.3 633 23009 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2000 -555.3 130.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23320 - 6.3 639 23324 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.061 3406 540.8 130.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23375 - 7.3 639 23379 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2005 -560.4 130.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23680 - 6.8 645 23684 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.060 3402 541.5 130.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23725 - 6.7 645 23729 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.040 1998 -561.6 130.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24040 - 6.0 651 24044 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.059 3399 543.0 130.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24075 - 6.3 651 24079 done 0.88 - - 2568 - 2.47 0.040 2006 -564.0 130.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24400 - 5.7 657 24414 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.058 3400 540.3 140.7 7.95 1.003 1902 -5.0 - - - - - - - - - -
24480 - 6.1 658 24484 done 0.89 - - 2570 - 2.50 0.040 2010 -556.0 140.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24820 - 5.5 664 24879 done 0.89 - - 2568 - - - 2010 - 156.1 12.35 0.973 1838 -5.2 - - - - - - - - - -
25180 - 5.3 670 25204 roll 0.91 - - 2568 - 2.60 0.056 3404 536.2 177.8 17.35 0.947 1750 -5.1 - - - - - - - - - -
25240 - 5.3 671 25264 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.039 2001 -561.2 199.6 17.00 0.942 1662 -5.2 - - - - - - - - - -
25600 - 6.4 677 25658 done 0.95 - - 2568 - - - 2001 - 199.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25960 - 6.1 683 25964 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.056 3404 543.8 199.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26025 - 7.4 684 26029 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.039 2001 -561.2 199.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26380 - 6.5 690 26398 done 0.95 - - 2568 - - - 2001 - 199.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26700 - 6.0 706 26704 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.055 3407 545.0 199.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26745 - 5.5 708 26759 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.038 2005 -567.6 213.3 10.57 0.878 1605 -5.2 - - - - - - - - - -
27060 - 6.6 724 27064 roll 0.97 - - 2568 - 2.58 0.055 3404 542.2 213.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27090 - 7.6 725 27094 done 0.97 - - 2568 - 2.50 0.038 2001 -561.2 213.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27400 - 6.9 741 27404 roll 0.97 - - 2568 - 2.58 0.056 598 -543.8 213.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27425 - 6.1 742 27428 done 0.97 - - 2568 - 2.50 0.036 2004 562.4 213.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
27740 - 7.0 758 27744 roll 0.97 - - 2568 - 2.53 0.056 3396 550.2 213.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
27770 - 7.9 759 27774 done 0.97 - - 2568 - 2.47 0.038 1997 -566.4 213.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28080 - 6.8 775 28098 done 0.97 - - 2568 - - - 1997 - 213.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28400 - 7.4 791 28404 roll 0.97 - - 2568 - 2.55 0.053 3403 551.4 213.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28450 - 7.0 793 28454 done 0.97 - - 2568 - 2.47 0.037 2003 -566.8 213.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28760 - 6.6 818 28764 roll 0.97 - - 2568 - 2.55 0.052 3408 551.0 213.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28795 - 7.9 821 28799 done 0.97 - - 2568 - 2.50 0.037 1998 -564.0 213.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29100 - 7.1 852 29104 roll 0.97 - - 2568 - 2.55 0.051 3402 550.6 213.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29140 - 6.1 856 29144 done 0.97 - - 2568 - 2.47 0.037 1999 -568.0 213.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
29450 - 5.1 887 29474 roll 0.97 - - 2568 - 2.60 0.055 608 -535.0 239.2 19.95 0.714 1500 -5.2 - - - - - - - - - -
29540 - 5.2 896 29564 done 1.00 0.08 0.044 2601 412.5 2.45 0.032 2001 568.6 262.4 17.83 0.709 1405 -5.3 - - - - - - - - - -
29865 - 7.0 947 29869 roll 1.02 - - 2601 - 2.53 0.051 3397 551.8 262.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
29965 - 6.0 967 29969 done 1.02 - - 2601 - 2.47 0.036 1998 -566.4 262.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
30270 - 5.5 1028 30284 done 1.02 - - 2601 - - - 1998 - 278.1 11.80 0.677 1342 -5.3 - - - - - - - - - -
30590 - 4.9 1069 30624 roll 1.04 - - 2601 - 2.60 0.054 596 -539.2 312.1 26.20 0.647 1202 -5.3 - - - - - - - - - -
30650 - 5.9 1075 30659 done 1.08 - - 2601 - 2.47 0.031 1993 565.6 314.5 1.77 0.668 1192 -5.6 - - - - - - - - - -
30960 - 4.1 1106 31009 roll 1.08 - - 2602 - 2.55 0.047 3403 552.9 370.8 42.50 0.615 962 -5.4 - - - - - - - - - -