WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.35 of 91.80 AH used of 24V (70.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.96 of 61.20 AH used of 10V (73.92% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 45 - - - 2000 - -127.1 -70.22 - 2307 - - - - - - - - - - -
85 - -5.2 7 129 roll -0.87 12.32 0.174 2177 173.1 2.53 0.060 598 -554.2 -127.1 -24.92 - 2996 -27.6 - - - - - - - - - -
335 - -11.4 32 339 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 1994 569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
640 - -9.3 85 644 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 598 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
725 - -9.9 102 729 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2003 573.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1035 - -9.2 143 1039 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.048 3390 561.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1085 - -8.5 148 1089 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 1995 -576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1395 - -7.4 179 1399 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3392 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1515 - -7.6 191 1519 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2002 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1825 - -7.1 217 1829 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3399 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1950 - -7.2 223 1954 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2007 -575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2265 - -6.9 239 2269 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3400 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2320 - -7.8 241 2324 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1998 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2625 - -6.3 257 2629 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3389 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2725 - -7.3 262 2729 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2002 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3045 - -7.0 278 3049 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3398 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3095 - -8.3 280 3099 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1997 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3405 - -6.9 296 3423 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3725 - -6.4 312 3729 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 3404 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3760 - -6.6 313 3764 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2005 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4105 - -6.0 325 4163 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4465 - -6.0 331 4469 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3398 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4540 - -7.3 332 4544 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1997 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4885 - -6.2 338 4889 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3398 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4950 - -7.6 339 4953 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1999 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5305 - -6.3 345 5309 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3397 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5350 - -7.3 345 5354 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1998 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5665 - -6.3 351 5669 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3397 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5730 - -7.0 352 5734 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1998 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6085 - -6.5 358 6089 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3402 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6190 - -7.1 359 6194 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2007 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6505 - -6.4 365 6509 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3398 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6580 - -6.8 366 6584 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2002 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6925 - -6.1 372 6929 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3396 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6990 - -6.9 373 6994 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1999 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7345 - -5.7 379 7349 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3398 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7425 - -5.6 380 7428 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2007 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7765 - -4.9 386 7769 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3397 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7835 - -5.8 387 7838 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1996 -567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8185 - -4.7 393 8189 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3396 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8250 - -5.2 394 8254 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1998 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8605 - -5.5 400 8609 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3398 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8655 - -6.7 400 8659 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2003 -569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8965 - -6.5 406 9023 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9325 - -6.4 412 9329 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3399 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9400 - -7.3 413 9404 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9745 - -6.3 419 9749 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3396 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9785 - -6.5 419 9789 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2007 -566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10105 - -5.8 425 10163 done -0.87 - - 2177 - - - 2006 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10465 - -5.7 431 10469 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3399 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10540 - -6.3 432 10544 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1996 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10885 - -5.5 438 10889 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3402 545.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10930 - -5.4 438 10934 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2003 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11245 - -5.0 444 11249 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3395 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11300 - -5.3 444 11304 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -564.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11605 - -4.6 450 11609 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3395 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11650 - -5.5 450 11654 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11965 - -4.7 456 12023 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12325 - -4.8 462 12329 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3395 547.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12375 - -4.7 462 12378 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12685 - -4.6 468 12743 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13045 - -5.0 474 13103 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13405 - -4.9 480 13409 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3402 544.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13465 - -5.5 481 13469 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -568.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13825 - -5.6 487 13883 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14185 - -6.0 493 14243 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14545 - -5.4 499 14549 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3402 543.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14600 - -5.6 499 14604 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2005 -565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14905 - -4.9 505 14963 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15265 - -5.1 511 15323 done -0.87 - - 2177 - - - 2004 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15625 - -5.1 517 15629 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3395 545.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15665 - -4.8 517 15668 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1997 -566.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15985 - -4.8 523 16043 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16226 - 5.2 527 16344 done -0.32 0.57 0.084 2303 221.1 - - 1996 - - 108.65 1.315 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16345 - 4.1 529 16459 roll 0.87 1.20 0.059 2565 218.3 2.70 0.064 603 -515.9 127.1 108.60 1.305 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16490 - 6.4 531 16494 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.038 1994 545.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16825 - 6.9 537 16829 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3398 540.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16890 - 8.3 538 16894 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2000 -552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17245 - 6.9 544 17249 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.062 3403 533.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17295 - 7.8 544 17299 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2005 -552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17605 - 6.7 550 17609 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 3407 533.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17650 - 8.3 550 17653 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2004 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17965 - 7.1 556 17969 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 3402 531.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18005 - 8.7 556 18009 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1999 -554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18325 - 7.2 562 18329 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 3405 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18370 - 7.2 562 18374 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2002 -554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18685 - 7.2 568 18689 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3398 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18745 - 8.2 569 18749 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 1997 -560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19105 - 6.9 575 19163 done 0.87 - - 2565 - - - 1997 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19465 - 6.9 581 19469 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 3402 534.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19525 - 8.7 582 19529 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 1999 -561.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19885 - 6.9 588 19889 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3398 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19935 - 8.0 588 19939 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2002 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20245 - 6.5 594 20303 done 0.87 - - 2565 - - - 2001 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20605 - 6.3 600 20609 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3398 537.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20730 - 6.5 602 20734 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2005 -557.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21085 - 5.9 608 21089 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3399 540.3 129.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21130 - 6.5 608 21134 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2002 -558.8 129.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21445 - 6.1 614 21503 done 0.88 - - 2565 - - - 2002 - 129.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21805 - 6.0 620 21809 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.061 3399 541.5 129.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21920 - 7.1 621 21924 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.042 2004 -558.0 129.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22225 - 6.4 627 22229 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.060 3399 540.7 129.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22285 - 6.2 628 22289 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 1992 -562.8 129.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22645 - 6.7 634 22649 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.060 3399 541.2 129.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22695 - 6.9 634 22699 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2000 -559.6 129.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23005 - 5.8 640 23064 done 0.88 - - 2565 - - - 2000 - 136.4 6.60 1.105 1919 -5.0 - - - - - - - - - -
23365 - 5.5 646 23384 roll 0.89 - - 2564 - 2.63 0.058 3407 535.0 151.5 12.37 1.066 1858 -4.9 - - - - - - - - - -
23450 - 6.2 647 23454 done 0.90 - - 2565 - 2.55 0.042 1998 -552.5 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23785 - 6.0 653 23789 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.058 3404 540.8 151.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23835 - 8.2 653 23839 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 1997 -556.1 151.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24145 - 7.0 659 24149 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.058 3408 542.7 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24185 - 6.6 659 24188 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 1999 -556.9 151.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24505 - 7.3 665 24509 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.058 3407 541.5 151.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24550 - 7.8 665 24554 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 1998 -556.9 151.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24865 - 6.3 671 24923 done 0.90 - - 2566 - - - 1998 - 151.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25225 - 6.5 677 25229 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.057 3399 543.0 151.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25315 - 6.7 678 25319 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2000 -559.6 151.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25645 - 5.9 684 25649 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.057 3408 545.7 153.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25735 - 6.1 685 25739 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.040 2004 -561.6 153.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26065 - 5.8 691 26074 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.056 3408 540.0 158.1 5.05 0.959 1831 -5.0 - - - - - - - - - -
26130 - 6.2 692 26134 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.039 2000 -556.5 158.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26485 - 5.1 698 26509 roll 0.91 - - 2565 - 2.63 0.054 3397 531.2 183.2 19.90 0.915 1729 -5.1 - - - - - - - - - -
26555 - 6.2 699 26559 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.039 2007 -556.0 183.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26905 - 5.4 705 26924 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.054 3400 539.9 199.7 13.00 0.907 1660 -5.2 - - - - - - - - - -
26975 - 7.3 706 26979 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.038 2008 -556.8 199.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27285 - 6.6 716 27289 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.054 3401 546.3 199.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27325 - 5.8 718 27334 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.039 2003 -566.0 207.0 5.43 0.881 1632 -5.2 - - - - - - - - - -
27645 - 6.4 734 27649 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.054 3407 544.2 207.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27680 - 6.8 735 27684 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.038 2003 -561.6 207.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27985 - 6.1 751 27989 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.054 3401 548.2 207.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28025 - 6.0 753 28029 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.038 1998 -568.0 207.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28345 - 6.5 769 28349 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.054 3407 546.1 207.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28430 - 7.2 773 28434 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.038 2001 -562.4 207.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28745 - 6.5 789 28749 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.053 3407 551.4 207.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28790 - 7.8 791 28794 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.038 1999 -563.2 207.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29105 - 6.6 807 29123 done 0.96 - - 2565 - - - 1999 - 207.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29425 - 6.1 825 29429 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.052 3405 551.4 207.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29485 - 7.4 831 29488 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2008 -565.6 207.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29795 - 5.8 862 29804 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.051 3410 549.8 213.9 5.05 0.782 1604 -5.3 - - - - - - - - - -
29835 - 6.9 866 29839 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.037 2003 -562.8 213.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
30145 - 6.2 897 30149 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.051 3404 549.4 213.9 - - 1603 - - - - - - - - - - -
30200 - 5.9 902 30209 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.036 1995 -570.4 216.0 1.70 0.734 1594 -5.3 - - - - - - - - - -
30515 - 4.5 934 30549 done 0.97 - - 2565 - - - 1995 - 259.2 33.08 0.699 1419 -5.3 - - - - - - - - - -
30850 - 5.2 999 30874 roll 1.02 0.13 0.058 2603 292.3 2.58 0.049 3410 548.4 281.8 17.17 0.690 1326 -5.4 - - - - - - - - - -
30895 - 6.8 1008 30899 done 1.04 - - 2603 - 2.53 0.036 2005 -555.3 281.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
31200 - 5.0 1069 31229 roll 1.04 - - 2603 - 2.58 0.049 3408 543.8 312.7 23.60 0.664 1200 -5.3 - - - - - - - - - -
31280 - 5.6 1083 31294 done 1.08 - - 2603 - 2.50 0.036 2003 -562.0 324.6 8.90 0.658 1152 -5.4 - - - - - - - - - -
31600 - 5.9 1115 31609 roll 1.09 - - 2603 - 2.55 0.056 598 -551.0 327.3 1.90 0.653 1140 -6.3 - - - - - - - - - -
31645 - 5.2 1119 31669 done 1.09 - - 2603 - 2.45 0.031 1999 571.8 350.7 17.52 0.633 1046 -5.4 - - - - - - - - - -