Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.51 of 91.80 AH used of 24V (62.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.84 of 61.20 AH used of 10V (69.22% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 90.8 m at 601.2 m, depth 692 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.00 - - 42 - - - 2088 - -195.5 -79.18 - 3185 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -5.2 4 142 roll -1.00 12.85 0.161 2056 156.7 2.65 0.062 3466 520.0 -195.5 -15.38 - 3701 -33.6 - - - - - - - - - -
192 16.6 -8.8 8 204 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.033 2070 -558.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
513 39.7 -8.0 24 533 done -1.00 - - 2056 - - - 2070 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
842 66.1 -7.6 40 862 done -1.00 - - 2056 - - - 2070 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1171 95.3 -8.2 56 1191 done -1.00 - - 2056 - - - 2070 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1501 124.7 -8.3 72 1509 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.052 3467 537.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1531 127.2 -8.4 73 1542 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.033 2072 -564.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1851 153.4 -7.9 89 1870 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2180 178.5 -7.7 105 2189 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.053 3469 537.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2232 182.6 -8.2 107 2242 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2072 -565.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2552 206.8 -7.6 123 2571 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2882 231.9 -7.7 139 2900 done -1.00 - - 2056 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3211 256.4 -7.5 155 3231 done -1.00 - - 2056 - - - 2071 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3541 280.4 -7.3 171 3559 done -1.00 - - 2056 - - - 2071 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3870 302.7 -6.1 187 3879 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.054 3466 536.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3901 304.7 -6.3 188 3911 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2072 -564.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4221 324.1 -6.0 204 4240 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4549 345.5 -6.6 220 4570 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4881 368.4 -7.4 236 4898 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5210 391.0 -6.4 252 5227 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5537 410.6 -5.7 268 5547 roll -1.00 - - 2056 - 2.62 0.058 676 -533.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5569 412.5 -5.9 269 5578 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.033 2071 558.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5888 433.0 -7.1 285 5909 done -1.00 - - 2056 - - - 2071 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6218 461.4 -9.3 301 6237 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6549 494.8 -10.2 317 6566 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6876 527.4 -9.1 333 6886 roll -1.00 - - 2056 - 2.62 0.054 673 -534.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6950 534.4 -9.3 336 6959 done -1.00 - - 2056 - 2.53 0.035 2081 556.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7270 557.7 -6.5 352 7289 done -1.00 - - 2056 - - - 2081 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7599 578.2 -6.1 368 7608 roll -1.00 - - 2056 - 2.65 0.054 670 -532.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7653 581.6 -6.7 370 7662 done -1.00 - - 2056 - 2.53 0.035 2073 554.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7972 604.4 -7.6 386 7990 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8300 627.4 -7.0 402 8319 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8629 649.3 -6.3 418 8639 roll -1.00 - - 2056 - 2.65 0.057 674 -527.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8682 652.6 -6.6 420 8693 done -1.00 - - 2056 - 2.55 0.038 2080 551.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
9003 672.2 -6.4 436 9010 roll -1.00 - - 2056 - 2.65 0.066 3477 527.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9065 676.6 -7.5 439 9074 done -1.00 - - 2056 - 2.53 0.038 2070 -556.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9171 683.2 6.4 444 9670 done -0.33 0.73 0.070 2207 206.8 - - 1932 - - 369.38 0.921 2903 -2.2 0.368 - - - - - - - - -
9674 690.5 0.1 469 10184 roll 1.00 1.42 0.052 2496 203.5 3.28 0.059 541 -424.1 195.5 370.98 0.907 2105 -2.2 0.375 - - - - - - - - -
10195 671.0 7.7 495 10225 done 1.00 - - 2496 - 2.67 0.035 1939 523.6 207.2 22.23 0.901 2058 -2.1 0.361 - - - - - - - - -
10545 643.7 8.3 512 10555 roll 1.01 - - 2496 - 2.75 0.062 538 -509.5 207.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10608 638.1 9.1 515 10618 done 1.01 - - 2496 - 2.58 0.037 1938 542.6 207.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10940 611.4 7.2 531 11008 roll 1.01 - - 2496 - 3.25 0.054 3332 428.9 234.8 47.55 0.886 1945 -2.3 0.366 - - - - - - - - -
11072 601.2 8.2 537 11082 done 1.04 - - 2496 - 2.60 0.040 1942 -534.6 234.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11394 575.8 8.4 553 11401 roll 1.04 - - 2496 - 2.75 0.064 532 -512.7 234.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11519 564.4 9.2 559 11528 done 1.04 - - 2496 - 2.58 0.036 1942 546.5 234.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11849 539.1 6.7 575 11970 done 1.04 - - 2496 - - - 1942 - 281.4 82.12 0.843 1755 -2.3 0.336 - - - - - - - - -
12280 508.1 6.4 596 12410 roll 1.10 0.10 0.058 2524 280.0 3.38 0.055 535 -416.3 337.2 97.93 0.814 1528 -2.3 0.332 - - - - - - - - -
12463 491.4 9.8 605 12472 done 1.17 - - 2524 - 2.60 0.034 1936 538.8 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12795 457.9 10.6 621 12802 roll 1.17 - - 2524 - 2.72 0.059 532 -516.2 337.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12824 454.6 10.6 622 12834 done 1.17 - - 2525 - 2.55 0.034 1937 551.0 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13143 421.5 10.7 638 13153 roll 1.17 - - 2524 - 2.72 0.058 529 -517.6 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13196 415.5 11.7 640 13207 done 1.17 - - 2524 - 2.55 0.033 1938 552.5 337.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13517 381.3 10.8 656 13525 roll 1.17 - - 2524 - 2.70 0.058 531 -521.1 337.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13557 376.7 11.0 658 13567 done 1.17 - - 2524 - 2.55 0.033 1944 554.1 337.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13888 341.4 10.9 674 13897 roll 1.17 - - 2524 - 2.72 0.057 525 -521.7 337.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13930 336.5 11.6 676 13939 done 1.17 - - 2525 - 2.55 0.033 1941 555.3 337.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14261 300.8 10.7 692 14269 roll 1.17 - - 2524 - 2.70 0.056 531 -522.2 337.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14301 296.2 11.2 694 14311 done 1.17 - - 2525 - 2.53 0.033 1934 554.5 337.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14633 260.2 11.0 710 14640 roll 1.17 - - 2524 - 2.67 0.056 529 -526.2 337.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14662 256.5 11.5 711 14672 done 1.17 - - 2525 - 2.53 0.032 1935 555.7 337.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14982 219.4 12.1 727 14992 roll 1.17 - - 2524 - 2.70 0.056 523 -523.0 337.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15034 212.8 12.7 729 15044 done 1.17 - - 2525 - 2.55 0.032 1944 557.3 337.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15354 173.4 13.0 745 15363 roll 1.17 - - 2524 - 2.70 0.055 528 -524.4 337.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15406 166.3 13.7 747 15416 done 1.17 - - 2525 - 2.53 0.031 1937 556.9 337.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15727 126.1 12.5 763 15735 roll 1.17 - - 2524 - 2.67 0.055 530 -527.0 337.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15768 120.8 12.8 765 15777 done 1.17 - - 2524 - 2.53 0.031 1941 557.7 337.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16098 85.9 10.3 781 16107 roll 1.17 - - 2525 - 2.58 0.051 3335 540.3 337.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16120 83.8 10.0 782 16128 done 1.17 - - 2525 - 2.55 0.036 1926 -552.5 337.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16450 48.5 10.4 798 16458 roll 1.17 - - 2524 - 2.62 0.057 534 -531.3 337.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16522 40.7 10.5 801 16533 done 1.17 - - 2525 - 2.50 0.031 1938 561.6 337.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16843 8.0 10.0 817 16851 roll 1.17 - - 2525 - 2.67 0.054 532 -526.6 337.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16894 2.6 10.0 819 16905 done 1.17 - - 2524 - 2.50 0.031 1938 562.4 337.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -