WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.94 of 91.80 AH used of 24V (70.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.70 of 61.20 AH used of 10V (74.35% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 46 - - - 2003 - -127.1 -59.80 - 2356 - - - - - - - - - - -
75 - -5.5 6 114 roll -0.87 12.27 0.173 2177 173.7 2.53 0.061 3399 551.8 -127.1 -22.08 - 2996 -29.0 - - - - - - - - - -
355 - -11.0 34 359 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 1997 -572.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
660 - -9.2 94 664 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3389 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
720 - -9.9 106 724 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 1999 -574.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1030 - -8.3 139 1034 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 604 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1080 - -8.3 144 1084 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 1992 573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1390 - -7.5 175 1394 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 604 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1430 - -7.8 179 1434 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 1990 572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1740 - -7.1 204 1758 done -0.87 - - 2177 - - - 1990 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2060 - -7.4 220 2064 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3401 557.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2120 - -7.9 223 2124 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1999 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2440 - -7.2 239 2458 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2760 - -6.6 255 2764 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 3406 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2830 - -7.2 258 2834 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2001 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3140 - -6.5 274 3158 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3460 - -6.7 290 3464 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3398 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3525 - -7.7 293 3529 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2005 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3880 - -7.1 307 3884 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3398 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4030 - -8.0 309 4034 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1996 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4360 - -7.9 315 4364 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3403 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4435 - -7.6 316 4439 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2003 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4780 - -6.6 322 4784 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 600 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4865 - -7.3 323 4869 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 1994 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5200 - -6.3 329 5258 done -0.87 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5560 - -6.4 335 5564 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 595 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5590 - -7.0 335 5594 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2002 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5920 - -6.6 341 5924 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.059 3400 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5960 - -7.6 341 5964 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2000 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6280 - -6.5 347 6338 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6640 - -6.5 353 6698 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7000 - -6.6 359 7004 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3398 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7070 - -6.9 360 7074 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2002 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7420 - -5.8 366 7478 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7780 - -6.0 372 7838 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8140 - -6.0 378 8198 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8500 - -6.5 384 8558 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8860 - -6.3 390 8864 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3399 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8890 - -7.2 390 8894 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2010 -566.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9220 - -6.0 396 9224 roll -0.87 - - 2177 - 2.63 0.067 589 -540.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9255 - -8.0 396 9258 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1993 568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9580 - -6.1 402 9584 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3407 548.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9615 - -6.5 402 9619 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1998 -570.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9940 - -6.0 408 9998 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10300 - -6.1 414 10304 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3403 544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10340 - -7.0 414 10344 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2007 -569.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10660 - -5.9 420 10718 done -0.87 - - 2177 - - - 2007 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11020 - -5.5 426 11078 done -0.87 - - 2178 - - - 2006 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11380 - -5.3 432 11438 done -0.87 - - 2177 - - - 2006 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11740 - -5.2 438 11798 done -0.87 - - 2177 - - - 2006 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12100 - -5.6 444 12158 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12460 - -6.2 450 12518 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12820 - -6.4 456 12824 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3398 546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12865 - -7.3 456 12869 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2006 -568.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13180 - -5.8 462 13184 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.065 598 -541.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13215 - -5.0 462 13219 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 1993 564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13540 - -5.8 468 13544 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3407 548.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13585 - -6.9 468 13589 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1999 -570.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13900 - -5.3 474 13904 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3400 543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13945 - -6.3 474 13949 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2005 -569.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14260 - -5.7 480 14318 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14620 - -5.7 486 14678 done -0.87 - - 2179 - - - 2004 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14981 - 5.4 492 15099 done -0.32 0.57 0.086 2302 215.8 - - 2003 - - 108.25 1.309 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15100 - 3.9 494 15219 done 0.87 1.20 0.060 2566 220.0 - - 2003 - 127.1 107.47 1.309 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15520 - 7.8 501 15524 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 600 -533.5 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15575 - 8.1 501 15579 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 1992 550.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15880 - 7.4 507 15938 done 0.87 - - 2566 - - - 1992 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16240 - 7.9 513 16244 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.065 3408 538.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16300 - 7.8 514 16304 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 1996 -558.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16660 - 6.8 520 16664 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 596 -538.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16725 - 7.5 521 16729 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2000 554.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17080 - 6.9 527 17084 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.063 3399 542.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17120 - 8.3 527 17124 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2003 -558.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17440 - 6.2 533 17444 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.060 598 -540.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17490 - 6.9 533 17494 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2001 554.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17800 - 6.5 539 17858 done 0.87 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18160 - 6.6 545 18218 done 0.87 - - 2566 - - - 2002 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18520 - 5.9 551 18578 done 0.87 - - 2566 - - - 2002 - 129.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18880 - 5.6 557 18939 done 0.88 - - 2566 - - - 2003 - 141.5 11.75 1.203 1898 -4.9 - - - - - - - - - -
19240 - 6.4 563 19298 done 0.89 - - 2566 - - - 2003 - 141.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19600 - 5.8 569 19659 done 0.89 - - 2566 - - - 2004 - 146.3 3.53 1.206 1879 -5.1 - - - - - - - - - -
19960 - 6.0 575 20018 done 0.90 - - 2566 - - - 2004 - 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20320 - 6.3 581 20378 done 0.90 - - 2566 - - - 2005 - 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20680 - 6.8 587 20738 done 0.90 - - 2566 - - - 2004 - 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21040 - 7.0 593 21098 done 0.90 - - 2566 - - - 2006 - 146.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21400 - 6.9 599 21458 done 0.90 - - 2566 - - - 2006 - 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21760 - 6.9 605 21764 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.058 597 -541.9 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21815 - 7.6 605 21819 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.040 2004 556.1 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22120 - 6.6 611 22178 done 0.90 - - 2566 - - - 2005 - 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22480 - 6.7 617 22484 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.057 597 -541.5 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22545 - 7.9 618 22549 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.039 1996 559.6 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22900 - 6.2 624 22958 done 0.90 - - 2566 - - - 1996 - 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23260 - 7.3 630 23264 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.055 598 -541.9 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23305 - 9.4 630 23309 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.039 1999 560.4 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23620 - 7.0 636 23624 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.061 3406 545.3 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23675 - 7.7 636 23679 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.039 1999 -562.8 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23980 - 7.0 642 23984 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.059 595 -544.2 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24030 - 6.6 642 24034 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.038 1997 560.8 146.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24340 - 5.8 648 24349 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.059 3404 545.3 152.4 4.90 0.975 1853 -5.1 - - - - - - - - - -
24395 - 6.2 648 24399 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.038 2001 -561.2 152.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24700 - 5.2 654 24759 done 0.90 - - 2566 - - - 2000 - 174.9 17.60 0.935 1761 -5.2 - - - - - - - - - -
25060 - 6.3 660 25064 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.060 594 -540.8 174.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25135 - 7.3 661 25139 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 1994 560.0 174.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25481 - 6.3 667 25484 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 592 -543.4 174.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25535 - 7.5 667 25539 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.037 1996 561.6 174.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25840 - 5.6 679 25854 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.053 597 -542.2 185.5 8.10 0.890 1719 -5.1 - - - - - - - - - -
25895 - 6.2 681 25899 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.036 1994 558.8 185.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26200 - 5.8 697 26219 done 0.94 - - 2566 - - - 1994 - 190.0 3.15 0.884 1701 -5.4 - - - - - - - - - -
26520 - 6.0 713 26524 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.055 3402 552.2 190.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26575 - 7.1 715 26579 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.038 2002 -566.8 190.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26880 - 5.8 731 26899 done 0.94 - - 2566 - - - 2003 - 195.3 4.28 0.838 1678 -5.4 - - - - - - - - - -
27200 - 5.7 747 27214 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.054 3398 547.1 205.5 7.68 0.830 1637 -5.3 - - - - - - - - - -
27260 - 5.4 750 27279 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.037 2000 -566.0 222.5 12.93 0.802 1567 -5.4 - - - - - - - - - -
27580 - 6.8 766 27599 done 0.98 0.08 0.074 2593 337.5 - - 1999 - 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27900 - 7.1 782 27904 roll 0.98 - - 2593 - 2.55 0.054 602 -547.8 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27940 - 8.8 784 27944 done 0.98 - - 2593 - 2.47 0.035 2001 566.4 222.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28250 - 7.1 811 28254 roll 0.98 - - 2593 - 2.53 0.053 3401 553.4 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28305 - 8.5 816 28309 done 0.98 - - 2593 - 2.47 0.037 2004 -565.6 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28610 - 7.7 847 28618 done 0.98 - - 2593 - - - 2003 - 222.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28920 - 5.0 878 28949 roll 0.98 - - 2593 - 2.58 0.052 3402 542.2 252.9 23.23 0.706 1443 -5.3 - - - - - - - - - -
28985 - 5.6 884 28999 done 1.01 - - 2593 - 2.50 0.037 1998 -561.6 263.3 7.63 0.719 1402 -5.4 - - - - - - - - - -
29300 - 6.0 947 29304 roll 1.02 - - 2593 - 2.58 0.057 599 -542.2 264.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
29360 - 5.8 959 29369 done 1.02 - - 2593 - 2.45 0.033 2001 572.2 271.0 5.78 0.693 1371 -5.2 - - - - - - - - - -
29670 - 5.0 1021 29694 done 1.03 - - 2593 - - - 2001 - 301.5 23.23 0.663 1246 -5.4 - - - - - - - - - -
30000 - 5.3 1057 30019 done 1.07 - - 2593 - - - 2001 - 322.0 15.15 0.655 1163 -5.5 - - - - - - - - - -
30320 - 7.0 1089 30324 roll 1.09 - - 2593 - 2.55 0.050 598 -550.2 322.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -