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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.62 of 91.80 AH used of 24V (72.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.81 of 61.20 AH used of 10V (75.80% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 84 | VBD | -0.87 | - | - | 45 | - | - | - | 1998 | - | -127.1 | -70.53 | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | - | -7.3 | 7 | 119 | roll | -0.87 | 12.30 | 0.174 | 2176 | 173.3 | 2.50 | 0.061 | 3399 | 560.4 | -127.1 | -15.27 | - | 2996 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | - | -11.8 | 35 | 364 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.034 | 1998 | -571.8 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | - | -11.7 | 96 | 668 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | - | - | 1998 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | - | -7.9 | 131 | 979 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.051 | 598 | -553.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | - | -8.2 | 135 | 1019 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.032 | 2001 | 572.7 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | - | -8.1 | 166 | 1333 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | - | - | 2001 | - | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | - | -8.1 | 192 | 1649 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.051 | 3398 | 558.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | - | -8.5 | 196 | 1739 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.036 | 2009 | -574.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | - | -8.1 | 212 | 2049 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.051 | 3391 | 552.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | - | -8.0 | 216 | 2144 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.036 | 1994 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | - | -7.3 | 232 | 2449 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.051 | 3391 | 552.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | - | -7.9 | 234 | 2494 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.036 | 2004 | -573.1 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | - | -7.6 | 250 | 2809 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.052 | 3393 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | - | -8.1 | 254 | 2899 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.037 | 2008 | -572.3 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | - | -7.4 | 270 | 3209 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.054 | 3397 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | - | -7.6 | 275 | 3324 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.038 | 2002 | -569.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | - | -7.2 | 286 | 3649 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.054 | 3404 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | - | -7.8 | 287 | 3714 | done | -0.87 | - | - | 2175 | - | 2.45 | 0.038 | 2007 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | - | -7.1 | 293 | 4069 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.054 | 3398 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | - | -7.6 | 294 | 4143 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.038 | 2001 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | - | -7.3 | 300 | 4489 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.055 | 3404 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | - | -8.3 | 302 | 4644 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.038 | 2007 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | - | -6.7 | 308 | 4969 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.055 | 3398 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | - | -7.1 | 309 | 5069 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.039 | 2005 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | - | -5.9 | 315 | 5389 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.055 | 3397 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | - | -6.3 | 316 | 5499 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.040 | 2004 | -568.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | - | -6.0 | 322 | 5809 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.057 | 3401 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | - | -7.0 | 323 | 5894 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.040 | 2000 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | - | -6.4 | 329 | 6229 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.057 | 3398 | 548.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6345 | - | -6.7 | 331 | 6349 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.041 | 2012 | -565.7 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | - | -5.4 | 337 | 6709 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.058 | 3404 | 545.9 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | - | -6.2 | 338 | 6794 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 2006 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | - | -5.8 | 344 | 7129 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.058 | 3402 | 547.5 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | - | -6.9 | 345 | 7214 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 2002 | -566.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | - | -6.3 | 351 | 7549 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.058 | 3404 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | - | -6.8 | 352 | 7624 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 2006 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | - | -5.8 | 358 | 7969 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.061 | 3396 | 545.1 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | - | -6.0 | 359 | 8073 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 2005 | -563.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | - | -5.3 | 365 | 8389 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.058 | 3399 | 546.7 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | - | -6.5 | 366 | 8449 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 1995 | -568.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | - | -5.7 | 372 | 8809 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.058 | 3395 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | - | -6.6 | 373 | 8883 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 1997 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | - | -5.7 | 379 | 9229 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.058 | 3396 | 548.6 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | - | -6.8 | 380 | 9293 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 1996 | -566.8 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | - | -6.0 | 386 | 9649 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.058 | 3396 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | - | -6.8 | 387 | 9729 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 1995 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | - | -5.5 | 393 | 10069 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.058 | 3402 | 545.3 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | - | -6.0 | 394 | 10159 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.042 | 2010 | -563.6 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | - | -5.1 | 400 | 10489 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.059 | 3404 | 546.7 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | - | -6.3 | 400 | 10544 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.042 | 2006 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | - | -5.8 | 406 | 10849 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.059 | 3398 | 545.9 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | - | -6.8 | 407 | 10909 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.042 | 1996 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11265 | - | -6.0 | 413 | 11269 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.059 | 3402 | 545.0 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | - | -6.9 | 414 | 11334 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 2002 | -566.8 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | - | -6.1 | 420 | 11689 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.060 | 3394 | 545.9 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11750 | - | -6.5 | 421 | 11754 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -564.4 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | - | -5.9 | 427 | 12109 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.060 | 3397 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12160 | - | -5.7 | 427 | 12164 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 2005 | -563.6 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12465 | - | -5.4 | 433 | 12523 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | - | - | 2005 | - | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12825 | - | -4.8 | 439 | 12829 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.060 | 3396 | 545.5 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | - | -5.2 | 440 | 12894 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 2005 | -563.2 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13245 | - | -4.5 | 446 | 13249 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.060 | 3396 | 545.5 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13295 | - | -5.0 | 446 | 13299 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -565.2 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13605 | - | -4.3 | 452 | 13609 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.060 | 3402 | 543.4 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13655 | - | -5.0 | 452 | 13659 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 2006 | -565.2 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13965 | - | -4.7 | 458 | 13969 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.061 | 3397 | 545.5 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14005 | - | -4.8 | 458 | 14009 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.041 | 2006 | -563.2 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 14355 | - | -6.1 | 464 | 14359 | done | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.041 | 2008 | -565.7 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 29440 | - | 5.9 | 892 | 29444 | roll | 1.06 | - | - | 2594 | - | 2.55 | 0.051 | 3396 | 548.2 | 300.1 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29575 | - | 7.1 | 919 | 29579 | done | 1.06 | - | - | 2594 | - | 2.47 | 0.038 | 2003 | -564.0 | 300.1 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29880 | - | 5.7 | 980 | 29894 | roll | 1.06 | - | - | 2594 | - | 2.53 | 0.049 | 3404 | 553.8 | 308.1 | 7.00 | 0.708 | 1219 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29920 | - | 5.7 | 988 | 29929 | done | 1.07 | - | - | 2594 | - | 2.47 | 0.037 | 2008 | -565.2 | 315.5 | 5.65 | 0.686 | 1188 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30235 | - | 4.5 | 1034 | 30274 | done | 1.08 | - | - | 2595 | - | - | - | 2008 | - | 359.6 | 32.87 | 0.660 | 1009 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30575 | - | 6.2 | 1068 | 30579 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.060 | 2630 | 350.0 | 2.60 | 0.058 | 592 | -544.6 | 359.6 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30600 | - | 7.0 | 1070 | 30604 | done | 1.13 | - | - | 2630 | - | 2.47 | 0.031 | 1995 | 568.0 | 359.6 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |