WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.19 of 91.80 AH used of 24V (72.56% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 14.55 of 61.20 AH used of 10V (76.23% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 6.1 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 6.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 41 - - - 1999 - -127.1 -70.32 - 2530 - - - - - - - - - - -
85 - -6.6 7 119 roll -0.87 12.35 0.176 2176 172.9 2.50 0.060 3404 562.0 -127.1 -14.00 - 2995 -33.2 - - - - - - - - - -
360 - -11.7 34 364 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.034 2005 -571.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
665 - -10.3 95 669 roll -0.87 - - 2176 - 2.50 0.048 3393 555.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
740 - -8.9 108 744 done -0.87 - - 2175 - 2.42 0.034 1999 -576.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1045 - -8.0 139 1049 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.051 604 -551.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1065 - -8.8 141 1069 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 1994 574.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1375 - -8.1 172 1379 roll -0.87 - - 2176 - 2.50 0.051 3393 559.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1515 - -8.2 186 1519 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.035 2002 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1835 - -7.2 206 1839 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3395 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1915 - -7.3 210 1919 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.036 2007 -573.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2235 - -6.7 226 2253 done -0.87 - - 2177 - - - 2007 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2555 - -6.8 242 2559 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3398 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2665 - -6.8 247 2669 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1999 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2975 - -6.4 263 2979 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3389 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3055 - -6.9 267 3059 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2005 -571.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3375 - -6.4 283 3379 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.053 3396 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3450 - -7.4 286 3454 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.037 1999 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3755 - -7.2 302 3759 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3400 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3810 - -7.8 304 3814 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.037 2000 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4115 - -6.7 310 4119 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.054 3401 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4210 - -7.2 311 4214 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.038 2005 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4535 - -6.4 317 4539 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3397 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4575 - -7.3 317 4579 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2002 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4895 - -6.6 323 4899 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3403 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4950 - -7.4 323 4953 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.038 1998 -568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5255 - -6.6 329 5259 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.056 3398 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5300 - -8.0 329 5304 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.039 2002 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5615 - -6.1 335 5619 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3401 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5690 - -6.9 336 5694 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1993 -570.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6035 - -6.2 342 6039 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3396 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6125 - -6.9 343 6129 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.039 2002 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6455 - -6.2 349 6459 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3401 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6515 - -7.1 350 6519 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.040 1993 -570.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6875 - -6.1 356 6879 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 3404 546.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6970 - -6.3 357 6973 done -0.87 - - 2175 - 2.47 0.041 1999 -568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7295 - -5.7 363 7299 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3396 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7355 - -6.5 364 7359 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2000 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7715 - -6.4 370 7719 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3395 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7775 - -6.7 371 7779 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2000 -569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8135 - -6.5 377 8139 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3395 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8225 - -7.4 378 8228 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2008 -566.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8555 - -6.2 384 8559 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3396 544.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8590 - -7.4 384 8593 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2008 -566.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8915 - -6.2 390 8919 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3401 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8950 - -7.0 390 8954 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.041 1997 -568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9275 - -5.7 396 9279 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3394 547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9310 - -5.3 396 9313 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.041 1999 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9635 - -5.3 402 9639 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.061 3402 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9670 - -5.9 402 9673 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2003 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9995 - -4.7 408 10053 done -0.87 - - 2176 - - - 2003 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10355 - -5.1 414 10359 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.061 3401 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10410 - -5.7 414 10414 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2006 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10715 - -4.7 420 10773 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11075 - -5.0 426 11079 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3395 545.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11250 - -5.8 428 11254 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11555 - -6.0 434 11559 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.065 597 -543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11590 - -5.4 434 11594 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.038 1992 564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11915 - -6.5 440 11919 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 594 -541.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11955 - -6.4 440 11959 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.038 1996 567.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12275 - -6.5 446 12279 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.058 590 -545.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12350 - -5.8 447 12354 done -0.87 - - 2176 - 2.50 0.038 2002 564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12695 - -5.5 453 12699 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.064 3400 548.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12740 - -6.2 453 12744 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.041 1996 -568.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13055 - -5.2 459 13059 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3401 544.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13110 - -6.0 459 13114 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1997 -568.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13415 - -5.1 465 13419 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3399 543.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13460 - -6.4 465 13464 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13775 - -5.5 471 13779 roll -0.87 - - 2176 - 2.60 0.062 3407 541.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13805 - -6.1 471 13809 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.041 2007 -566.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14135 - -5.4 477 14139 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3401 540.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14175 - -5.5 477 14179 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2006 -564.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14495 - -5.3 483 14499 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3400 540.3 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14525 - -5.1 483 14529 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.041 2002 -566.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14855 - -5.3 489 14859 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3400 541.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14905 - -6.9 489 14909 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.041 1999 -567.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15215 - -5.6 495 15219 roll -0.87 - - 2176 - 2.60 0.063 3405 540.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15245 - -6.0 495 15249 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 1996 -563.6 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15576 - 5.4 501 15694 done -0.32 0.57 0.086 2302 219.3 - - 1995 - - 108.65 1.315 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15695 - 4.0 503 15809 roll 0.87 1.23 0.064 2569 217.1 2.70 0.064 601 -516.3 127.1 108.65 1.299 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15875 - 7.5 506 15879 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.040 2001 549.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16235 - 7.4 512 16239 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.065 3398 537.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16300 - 8.4 513 16304 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.042 1999 -553.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16655 - 7.8 519 16713 done 0.87 - - 2569 - - - 1999 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17015 - 8.0 525 17019 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.064 3399 532.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17065 - 8.9 525 17069 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.043 2000 -553.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17375 - 7.9 531 17433 done 0.87 - - 2569 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17735 - 7.9 537 17739 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.064 3404 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17815 - 8.7 538 17819 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.042 2000 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18155 - 7.7 544 18213 done 0.87 - - 2569 - - - 1999 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18515 - 7.2 550 18573 done 0.87 - - 2569 - - - 1999 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18875 - 6.8 556 18879 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.064 3404 534.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18940 - 7.4 557 18944 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.043 1998 -555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19295 - 6.4 563 19299 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.064 3403 534.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19335 - 7.4 563 19338 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.042 2009 -557.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19655 - 6.9 569 19659 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.064 3403 536.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19700 - 8.4 569 19703 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.042 2007 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20015 - 6.9 575 20073 done 0.87 - - 2570 - - - 2007 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20375 - 6.9 581 20379 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.063 3406 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20410 - 8.0 581 20413 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.042 2008 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20735 - 6.5 587 20793 done 0.87 - - 2569 - - - 2008 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21095 - 6.3 593 21153 done 0.87 - - 2569 - - - 2008 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21455 - 6.0 599 21459 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.062 3399 539.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21505 - 6.8 599 21508 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.042 2001 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21815 - 5.8 605 21874 done 0.87 - - 2569 - - - 2001 - 132.9 3.85 1.121 1934 -4.7 - - - - - - - - - -
22175 - 5.9 611 22184 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.061 3406 540.4 136.8 3.33 1.114 1918 -4.8 - - - - - - - - - -
22255 - 7.0 612 22259 done 0.89 - - 2569 - 2.53 0.042 2002 -554.9 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22595 - 6.0 618 22653 done 0.89 - - 2569 - - - 2002 - 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22955 - 6.7 624 23013 done 0.89 - - 2569 - - - 2002 - 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23315 - 6.9 630 23319 roll 0.89 - - 2569 - 2.58 0.060 3401 542.2 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23380 - 7.3 631 23384 done 0.89 - - 2569 - 2.50 0.042 2002 -559.6 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23735 - 6.8 637 23793 done 0.89 - - 2569 - - - 2002 - 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24095 - 6.5 643 24099 roll 0.89 - - 2569 - 2.58 0.059 3401 542.2 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24145 - 6.9 643 24149 done 0.89 - - 2569 - 2.50 0.042 2003 -559.2 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24455 - 6.2 649 24513 done 0.89 - - 2569 - - - 2003 - 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24815 - 5.7 655 24829 roll 0.89 - - 2569 - 2.60 0.058 3402 538.1 144.6 6.38 0.969 1886 -4.9 - - - - - - - - - -
24890 - 6.7 656 24894 done 0.89 - - 2569 - 2.53 0.041 1996 -555.7 144.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25235 - 6.0 662 25293 done 0.89 - - 2569 - - - 1996 - 144.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25595 - 5.9 668 25604 roll 0.89 - - 2569 - 2.58 0.057 3402 545.0 148.8 3.05 0.969 1869 -5.2 - - - - - - - - - -
25660 - 5.6 669 25674 done 0.90 - - 2570 - 2.50 0.041 1998 -561.6 159.3 8.35 0.920 1826 -5.1 - - - - - - - - - -
26015 - 5.5 675 26074 done 0.91 - - 2569 - - - 1999 - 172.8 10.57 0.904 1770 -5.3 - - - - - - - - - -
26375 - 6.7 691 26379 roll 0.92 - - 2569 - 2.60 0.056 3408 541.9 172.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26410 - 6.7 692 26414 done 0.92 - - 2569 - 2.53 0.039 1996 -558.1 172.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26715 - 6.6 708 26733 done 0.92 - - 2569 - - - 1996 - 172.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27035 - 6.3 724 27053 done 0.92 - - 2569 - - - 1996 - 172.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27355 - 5.3 740 27374 roll 0.92 - - 2569 - 2.63 0.054 3404 535.4 192.5 15.10 0.838 1691 -5.2 - - - - - - - - - -
27410 - 6.3 742 27414 done 0.95 - - 2569 - 2.53 0.038 2002 -554.2 192.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27715 - 6.3 758 27733 done 0.95 - - 2569 - - - 2002 - 192.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28035 - 6.7 774 28039 roll 0.95 - - 2569 - 2.58 0.054 3410 545.7 192.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28080 - 7.0 776 28084 done 0.95 - - 2569 - 2.50 0.038 2003 -562.8 192.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28395 - 5.9 792 28414 done 0.95 - - 2569 - - - 2003 - 195.9 2.40 0.792 1677 -5.4 - - - - - - - - - -
28715 - 5.9 819 28723 done 0.95 - - 2569 - - - 2003 - 197.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
29025 - 6.0 850 29033 done 0.95 - - 2569 - - - 2003 - 197.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
29335 - 4.8 881 29369 roll 0.95 - - 2569 - 2.60 0.052 3404 538.8 232.2 28.02 0.727 1528 -5.3 - - - - - - - - - -
29430 - 8.3 890 29434 done 0.99 - - 2569 - 2.50 0.038 2007 -558.8 232.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
29735 - 5.4 925 29754 roll 0.99 - - 2569 - 2.60 0.054 592 -544.2 249.4 12.95 0.713 1459 -5.3 - - - - - - - - - -
29870 - 4.6 952 29910 done 1.01 0.08 0.043 2600 387.5 2.47 0.033 2003 571.3 289.5 31.27 0.689 1294 -5.3 - - - - - - - - - -
30210 - 6.6 1020 30214 roll 1.05 - - 2600 - 2.53 0.051 3398 551.4 289.5 - - 1292 - - - - - - - - - - -
30285 - 6.8 1035 30289 done 1.05 - - 2600 - 2.47 0.037 2005 -564.0 289.5 - - 1292 - - - - - - - - - - -
30590 - 5.8 1074 30599 done 1.05 - - 2600 - - - 2005 - 296.3 4.75 0.698 1267 -5.3 - - - - - - - - - -
30900 - 5.3 1105 30919 done 1.06 - - 2600 - - - 2004 - 317.6 16.05 0.645 1180 -5.4 - - - - - - - - - -