WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.06 of 91.80 AH used of 24V (72.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.46 of 61.20 AH used of 10V (76.37% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 46 - - - 1992 - -127.1 -59.88 - 2361 - - - - - - - - - - -
75 - -6.2 6 114 roll -0.87 12.30 0.174 2178 173.3 2.50 0.058 3398 562.4 -127.1 -21.25 - 2996 -29.9 - - - - - - - - - -
335 - -12.4 32 339 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 1995 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
640 - -14.6 91 644 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 607 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
705 - -12.5 100 709 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.032 1992 572.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1010 - -8.0 131 1018 done -0.87 - - 2178 - - - 1992 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1320 - -8.0 162 1324 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3401 556.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1355 - -9.0 165 1359 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2000 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1660 - -7.2 187 1664 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 3403 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1780 - -7.4 193 1784 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2003 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2100 - -6.9 209 2118 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2420 - -6.8 225 2424 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 3407 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2460 - -7.2 227 2464 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 1999 -570.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2780 - -7.3 243 2798 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3100 - -7.0 259 3118 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3420 - -6.6 275 3424 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3399 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3490 - -7.4 278 3494 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2003 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3820 - -6.6 289 3824 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3402 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3875 - -7.7 289 3879 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1995 -569.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4180 - -7.2 295 4184 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3398 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4215 - -8.2 295 4218 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2004 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4540 - -6.4 301 4544 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3402 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4585 - -6.6 301 4589 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2000 -567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4900 - -5.8 307 4904 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3400 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4965 - -6.8 308 4969 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2009 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5320 - -6.2 314 5378 done -0.87 - - 2178 - - - 2009 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5680 - -5.8 320 5684 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3397 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5755 - -7.1 321 5759 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2006 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6100 - -5.8 327 6158 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6460 - -6.2 333 6464 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3404 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6535 - -7.6 334 6538 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6880 - -6.3 340 6938 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7240 - -6.5 346 7244 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3397 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7315 - -6.9 347 7319 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2005 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7660 - -6.5 353 7718 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8020 - -6.4 359 8024 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3396 545.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8080 - -7.0 360 8084 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1991 -568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8440 - -5.7 366 8444 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3396 544.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8485 - -6.8 366 8488 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2005 -567.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8800 - -5.6 372 8858 done -0.87 - - 2178 - - - 2005 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9160 - -5.4 378 9164 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3396 545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9230 - -7.0 379 9233 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2004 -568.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9580 - -5.5 385 9584 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3396 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9605 - -6.8 385 9608 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2005 -567.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9940 - -6.0 391 9998 done -0.87 - - 2178 - - - 2004 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10300 - -6.5 397 10304 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3404 542.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10340 - -7.3 397 10343 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2002 -567.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10660 - -6.6 403 10664 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3398 541.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10695 - -6.7 403 10698 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11020 - -6.0 409 11024 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3398 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11055 - -7.0 409 11058 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2007 -567.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11380 - -6.1 415 11438 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11740 - -5.9 421 11798 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12100 - -5.4 427 12104 roll -0.87 - - 2178 - 2.63 0.067 591 -538.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12125 - -5.5 427 12129 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1989 566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12460 - -5.2 433 12518 done -0.87 - - 2178 - - - 1989 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12820 - -5.4 439 12824 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3404 548.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12865 - -6.7 439 12869 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1995 -570.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13180 - -5.4 445 13238 done -0.87 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13540 - -5.4 451 13544 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3398 543.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13570 - -6.0 451 13574 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2003 -569.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13900 - -5.4 457 13958 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14260 - -5.4 463 14264 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3401 541.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14290 - -5.6 463 14294 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2002 -566.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14620 - -5.5 469 14678 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14980 - -5.5 475 14984 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3397 540.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15025 - -5.0 475 15029 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15220 - 5.1 479 15339 done -0.32 0.57 0.087 2304 221.1 - - 2000 - - 108.28 1.318 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15340 - 3.6 481 15454 roll 0.87 1.20 0.061 2567 219.2 2.70 0.065 607 -515.9 127.1 108.43 1.311 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15475 - 6.5 483 15479 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.040 1996 544.7 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15820 - 7.2 489 15824 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.067 3403 535.0 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15890 - 7.3 490 15894 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2005 -552.6 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16240 - 6.8 496 16298 done 0.87 - - 2567 - - - 2005 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16600 - 6.6 502 16604 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.066 3398 529.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16665 - 7.8 503 16669 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.043 1999 -553.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17020 - 6.1 509 17078 done 0.87 - - 2567 - - - 1999 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17380 - 6.0 515 17384 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.066 3398 531.9 127.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17430 - 7.0 515 17434 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.043 1997 -553.8 127.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17740 - 5.8 521 17799 done 0.88 - - 2567 - - - 1997 - 133.0 4.45 1.299 1933 -4.9 - - - - - - - - - -
18100 - 6.5 527 18104 roll 0.88 - - 2567 - 2.65 0.066 3405 531.3 133.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18135 - 8.4 527 18138 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.042 2002 -554.5 133.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18460 - 6.8 533 18518 done 0.88 - - 2567 - - - 2002 - 133.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18820 - 6.7 539 18824 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.065 3405 533.5 133.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18875 - 7.6 539 18879 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.042 2002 -554.5 133.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19180 - 6.6 545 19238 done 0.88 - - 2567 - - - 2002 - 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19540 - 6.2 551 19544 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.064 3399 537.3 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19595 - 7.9 551 19599 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2003 -558.4 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19900 - 6.7 557 19904 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.064 3398 536.5 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19945 - 7.6 557 19949 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.042 2002 -558.4 133.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20260 - 7.1 563 20318 done 0.88 - - 2567 - - - 2002 - 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20620 - 6.7 569 20624 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.064 3399 537.3 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20670 - 7.1 569 20673 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2000 -559.6 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20980 - 6.1 575 21038 done 0.88 - - 2567 - - - 2000 - 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21340 - 6.2 581 21344 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.063 3399 538.1 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21375 - 7.7 581 21378 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.042 2003 -558.4 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21700 - 6.2 587 21704 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.063 3402 538.1 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21750 - 7.2 587 21753 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.042 2002 -560.0 133.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22060 - 6.7 593 22118 done 0.88 - - 2567 - - - 2002 - 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22420 - 6.5 599 22424 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.063 3404 539.2 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22455 - 6.4 599 22459 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.042 2003 -560.4 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22780 - 6.1 605 22838 done 0.88 - - 2567 - - - 2003 - 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23140 - 6.0 611 23144 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.061 3407 540.0 133.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23200 - 7.0 612 23204 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.043 1996 -557.7 133.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23560 - 5.7 618 23619 done 0.88 - - 2567 - - - 1996 - 144.1 8.93 1.035 1887 -5.2 - - - - - - - - - -
23920 - 6.1 624 23978 done 0.89 - - 2567 - - - 1996 - 144.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24280 - 6.7 630 24338 done 0.89 - - 2567 - - - 1996 - 144.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24640 - 6.9 636 24698 done 0.89 - - 2567 - - - 1996 - 144.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25000 - 6.3 642 25004 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.060 3407 542.7 144.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25050 - 6.9 642 25054 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.041 1995 -558.1 144.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25360 - 5.9 648 25419 done 0.89 - - 2568 - - - 1995 - 146.9 2.17 0.979 1876 -5.1 - - - - - - - - - -
25720 - 6.3 654 25724 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.058 3408 543.5 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25760 - 6.5 654 25763 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.040 2003 -562.0 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26080 - 6.2 660 26084 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.057 3406 543.8 146.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
26120 - 7.6 660 26123 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.040 2000 -562.4 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26440 - 6.2 674 26459 done 0.90 - - 2567 - - - 2000 - 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26760 - 6.0 690 26764 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.057 3407 545.3 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26795 - 7.4 691 26799 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.039 1998 -563.6 146.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
27100 - 5.9 707 27119 done 0.90 - - 2567 - - - 1999 - 149.7 2.25 0.876 1865 -5.3 - - - - - - - - - -
27420 - 6.2 723 27424 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.056 3406 545.3 149.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27470 - 7.2 725 27474 done 0.90 - - 2567 - 2.47 0.038 2008 -566.0 149.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27780 - 5.8 741 27799 done 0.90 - - 2567 - - - 2008 - 156.3 5.13 0.851 1838 -5.3 - - - - - - - - - -
28100 - 6.2 757 28118 done 0.91 - - 2567 - - - 2008 - 156.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
28420 - 6.1 773 28424 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.054 3409 549.4 156.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
28460 - 5.6 775 28474 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.038 2000 -570.4 168.9 9.52 0.788 1786 -5.4 - - - - - - - - - -
28780 - 5.6 799 28799 done 0.92 - - 2567 - - - 2000 - 180.7 9.07 0.769 1738 -5.3 - - - - - - - - - -
29100 - 6.0 831 29108 done 0.93 - - 2567 - - - 2000 - 180.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
29410 - 5.7 862 29419 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.053 3403 543.8 189.1 6.05 0.746 1704 -5.5 - - - - - - - - - -
29470 - 5.8 868 29479 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.038 2006 -565.6 194.8 4.13 0.742 1681 -5.6 - - - - - - - - - -
29780 - 5.8 899 29789 roll 0.95 - - 2567 - 2.60 0.058 594 -543.1 201.4 5.00 0.744 1654 -5.4 - - - - - - - - - -
29855 - 6.4 908 29859 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.035 1998 561.6 201.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
30160 - 2.6 969 30244 roll 0.96 - - 2567 - 2.60 0.052 3405 541.2 301.4 76.82 0.683 1246 -5.3 - - - - - - - - - -
30300 - 5.1 997 30329 done 1.06 0.15 0.036 2618 340.0 2.50 0.038 2001 -561.6 328.6 21.65 0.675 1135 -5.1 - - - - - - - - - -
30630 - 6.5 1063 30634 roll 1.09 - - 2618 - 2.58 0.057 599 -543.4 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -
30695 - 6.5 1071 30699 done 1.09 - - 2618 - 2.50 0.034 2001 560.8 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -
31000 - 6.8 1102 31004 roll 1.09 - - 2618 - 2.58 0.052 598 -543.8 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -
31040 - 7.2 1106 31044 done 1.09 - - 2618 - 2.45 0.032 1995 570.2 328.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -