WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.92 of 91.80 AH used of 24V (72.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.37 of 61.20 AH used of 10V (76.52% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 44 - - - 1993 - -127.1 -80.05 - 2376 - - - - - - - - - - -
95 - -4.6 8 134 roll -0.87 12.40 0.176 2178 172.1 2.55 0.061 3398 551.0 -127.1 -21.85 - 2997 -28.4 - - - - - - - - - -
345 - -12.0 33 349 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2001 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
650 - -12.3 89 654 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3398 552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
695 - -11.4 98 699 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 1997 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1005 - -8.4 133 1013 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1315 - -7.2 164 1319 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3393 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1375 - -8.7 170 1379 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2003 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1695 - -7.2 197 1699 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3398 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1795 - -7.3 202 1799 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2000 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2115 - -6.7 218 2119 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3397 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2175 - -7.2 221 2179 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2000 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2495 - -6.8 237 2499 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3394 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2550 - -7.6 239 2554 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 1999 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2855 - -6.6 255 2859 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 3399 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2920 - -6.8 258 2924 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2002 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3235 - -6.7 274 3239 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 3403 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3270 - -7.0 275 3274 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2003 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3575 - -7.0 291 3593 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3915 - -6.7 304 3919 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3405 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3980 - -7.1 305 3984 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2008 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4335 - -6.5 311 4339 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3399 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4400 - -7.4 312 4404 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2002 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4755 - -6.1 318 4759 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3398 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4820 - -6.6 319 4824 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2002 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5175 - -6.2 325 5179 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3406 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5220 - -6.9 325 5223 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1998 -570.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5535 - -6.3 331 5539 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3403 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5620 - -6.5 332 5624 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1998 -568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5955 - -5.1 338 5959 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3403 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6025 - -5.7 339 6029 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2001 -567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6375 - -5.0 345 6379 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3403 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6455 - -5.8 346 6458 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1999 -568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6795 - -5.1 352 6799 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3401 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6875 - -6.6 353 6879 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2007 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7215 - -5.6 359 7219 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3397 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7270 - -6.1 359 7274 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2007 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7575 - -6.2 365 7579 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3402 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7625 - -7.5 365 7629 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2001 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7935 - -6.2 371 7939 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3397 547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7990 - -7.0 371 7994 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2005 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8295 - -5.9 377 8299 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3398 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8320 - -6.7 377 8324 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2009 -566.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8655 - -5.7 383 8659 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3401 545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8715 - -6.7 384 8719 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1995 -569.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9075 - -5.6 390 9079 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3399 544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9115 - -6.5 390 9118 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2002 -565.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9435 - -6.0 396 9439 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3398 547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9490 - -6.9 396 9494 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9795 - -6.1 402 9799 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3396 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9855 - -6.7 403 9859 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1990 -569.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10215 - -5.6 409 10219 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3396 545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10295 - -6.9 410 10298 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10635 - -6.1 416 10639 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3396 547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10675 - -6.9 416 10679 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2009 -566.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10995 - -6.0 422 10999 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3396 543.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11045 - -7.0 422 11049 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1996 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11355 - -5.7 428 11359 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3398 543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11400 - -6.5 428 11404 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11715 - -5.5 434 11773 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12075 - -5.3 440 12079 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3401 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12155 - -5.5 441 12159 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 1997 -561.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12495 - -5.0 447 12499 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3398 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12530 - -5.7 447 12534 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2003 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12855 - -5.0 453 12859 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3403 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12900 - -4.9 453 12904 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 1996 -562.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13215 - -4.9 459 13219 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3396 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13250 - -5.0 459 13254 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2002 -564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13575 - -4.6 465 13579 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3402 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13610 - -4.6 465 13614 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 1999 -561.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13935 - -4.5 471 13939 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3400 543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13990 - -5.6 471 13994 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2006 -564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14295 - -5.0 477 14299 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3396 545.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14325 - -5.7 477 14329 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -565.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14655 - -5.1 483 14659 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3402 543.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14690 - -5.0 483 14694 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2005 -565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15015 - -5.1 489 15019 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3405 542.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15040 - -6.4 489 15044 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2007 -566.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15375 - -5.2 495 15379 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3403 541.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15415 - -5.9 495 15419 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 1997 -562.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15735 - -5.0 501 15739 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3396 542.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15775 - -5.9 501 15779 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2003 -564.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16096 - 4.6 507 16214 done -0.32 0.57 0.088 2304 221.1 - - 2003 - - 108.15 1.309 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
16215 - 3.2 509 16329 roll 0.87 1.20 0.062 2566 218.3 2.72 0.067 603 -514.7 127.1 108.60 1.302 1958 -4.8 - - - - - - - - - -
16365 - 7.4 511 16369 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.039 1996 546.3 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16695 - 7.6 517 16699 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3397 538.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16765 - 8.0 518 16769 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.043 2002 -551.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17115 - 7.0 524 17119 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3398 530.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17155 - 8.7 524 17159 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.043 1999 -553.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17475 - 6.9 530 17533 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17835 - 7.0 536 17839 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.065 3398 531.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17870 - 7.7 536 17874 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 1999 -553.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18195 - 7.2 542 18199 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3399 532.3 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18240 - 7.8 542 18244 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 1997 -554.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18555 - 7.2 548 18613 done 0.87 - - 2566 - - - 1997 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18915 - 6.9 554 18919 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3401 533.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18980 - 7.9 555 18984 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 1998 -554.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19335 - 6.7 561 19393 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19695 - 6.5 567 19753 done 0.87 - - 2564 - - - 1998 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20055 - 6.2 573 20059 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3398 538.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20105 - 7.4 573 20108 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2002 -558.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20415 - 6.8 579 20473 done 0.87 - - 2565 - - - 2002 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20775 - 6.5 585 20779 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3403 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20850 - 6.3 586 20854 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 1997 -555.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21195 - 6.1 592 21199 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3398 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21230 - 7.0 592 21233 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2003 -558.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21555 - 6.4 598 21613 done 0.87 - - 2566 - - - 2003 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21915 - 6.8 604 21919 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3404 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21955 - 8.2 604 21958 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2007 -558.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22275 - 6.7 610 22333 done 0.87 - - 2566 - - - 2007 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22635 - 6.2 616 22639 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3399 539.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22695 - 6.8 617 22699 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.043 1999 -560.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23055 - 5.7 623 23114 done 0.87 - - 2566 - - - 1998 - 137.2 8.05 1.088 1916 -4.8 - - - - - - - - - -
23415 - 5.6 629 23429 roll 0.89 - - 2566 - 2.65 0.060 3405 530.9 149.6 10.05 1.065 1866 -5.0 - - - - - - - - - -
23480 - 6.0 630 23484 done 0.90 - - 2565 - 2.55 0.042 2002 -550.2 149.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23835 - 5.5 636 23894 done 0.90 - - 2565 - - - 2002 - 165.0 12.25 1.036 1802 -5.1 - - - - - - - - - -
24195 - 6.0 642 24253 done 0.92 - - 2566 - - - 2002 - 165.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24555 - 6.5 648 24559 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.060 3407 540.4 165.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24615 - 7.5 649 24619 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.043 1998 -556.9 165.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24975 - 6.3 655 25033 done 0.92 - - 2566 - - - 1998 - 165.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25335 - 5.9 661 25393 done 0.92 - - 2565 - - - 1998 - 166.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25695 - 6.4 667 25753 done 0.92 - - 2566 - - - 1998 - 166.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26055 - 6.3 673 26059 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.058 3400 543.4 166.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26105 - 5.1 673 26134 done 0.92 - - 2565 - 2.47 0.041 2006 -564.4 193.3 22.60 0.923 1686 -5.1 - - - - - - - - - -
26475 - 7.1 680 26479 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.057 3404 541.9 193.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26515 - 7.4 680 26519 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.040 2008 -558.4 193.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26835 - 7.8 686 26839 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.056 3410 543.4 193.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26880 - 8.4 688 26884 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.040 2007 -561.2 193.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27195 - 6.9 704 27213 done 0.95 - - 2566 - - - 2007 - 193.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27515 - 6.0 720 27533 done 0.95 - - 2565 - - - 2007 - 194.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27835 - 6.3 736 27839 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.055 3401 546.7 194.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27870 - 5.6 737 27884 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.039 1999 -567.6 205.0 8.90 0.841 1640 -5.1 - - - - - - - - - -
28195 - 6.7 754 28213 done 0.96 - - 2566 - - - 1998 - 205.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28515 - 6.1 770 28519 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.054 3403 551.0 205.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28550 - 6.1 771 28554 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.038 1998 -562.0 205.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28855 - 6.2 787 28873 done 0.96 - - 2566 - - - 1999 - 205.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
29175 - 5.8 805 29184 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.052 3407 552.2 210.7 4.18 0.784 1617 -5.3 - - - - - - - - - -
29205 - 5.8 808 29214 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.038 2005 -567.6 216.9 4.88 0.775 1590 -5.5 - - - - - - - - - -
29515 - 6.1 839 29519 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.052 3401 547.5 216.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
29560 - 5.4 843 29579 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.038 2002 -566.4 234.2 12.98 0.749 1521 -5.3 - - - - - - - - - -
29885 - 5.7 876 29899 roll 0.99 0.10 0.064 2597 310.0 2.58 0.051 3404 543.4 242.3 6.15 0.748 1488 -5.4 - - - - - - - - - -
29925 - 8.0 880 29929 done 1.00 - - 2597 - 2.53 0.038 1996 -556.5 242.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
30235 - 5.9 911 30244 done 1.00 - - 2597 - - - 1996 - 245.5 2.20 0.729 1475 -5.9 - - - - - - - - - -
30545 - 7.4 969 30549 roll 1.00 - - 2597 - 2.55 0.055 599 -547.8 245.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
30615 - 5.0 983 30644 done 1.00 - - 2597 - 2.45 0.033 2006 574.3 273.8 22.13 0.695 1359 -5.2 - - - - - - - - - -
30945 - 4.9 1049 30974 roll 1.03 - - 2597 - 2.55 0.052 3396 545.1 305.9 24.35 0.668 1228 -5.4 - - - - - - - - - -
30995 - 7.3 1059 30999 done 1.07 - - 2597 - 2.50 0.037 2000 -558.4 305.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
31305 - 5.5 1090 31324 done 1.07 - - 2597 - - - 2000 - 320.9 11.27 0.665 1166 -5.4 - - - - - - - - - -