WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.64 of 91.80 AH used of 24V (73.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.20 of 61.20 AH used of 10V (76.80% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 42 - - - 2006 - -127.1 -70.65 - 2320 - - - - - - - - - - -
85 - -5.8 7 129 roll -0.87 12.45 0.177 2180 171.7 2.47 0.061 3399 564.0 -127.1 -23.88 - 2995 -28.3 - - - - - - - - - -
370 - -10.9 35 374 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.034 2005 -576.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
675 - -11.4 94 679 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.048 3391 554.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
710 - -10.8 101 714 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.034 2001 -574.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1020 - -8.2 134 1028 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1330 - -7.3 165 1334 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.050 3398 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1455 - -7.9 177 1459 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2009 -574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1760 - -7.1 199 1764 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3401 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1795 - -7.6 200 1799 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2000 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2100 - -6.9 216 2104 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 592 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2135 - -7.4 217 2139 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 1996 573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2440 - -7.0 233 2444 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 596 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2485 - -7.3 235 2489 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 1994 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2800 - -7.0 251 2804 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3407 558.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2845 - -7.4 253 2849 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.036 2003 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3160 - -6.5 269 3178 done -0.87 - - 2180 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3480 - -6.4 285 3498 done -0.87 - - 2180 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3840 - -6.8 301 3898 done -0.87 - - 2180 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4200 - -6.7 307 4204 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 3406 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4235 - -6.9 307 4238 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 2002 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4560 - -6.9 313 4618 done -0.87 - - 2180 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4920 - -6.7 319 4924 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3403 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4970 - -7.6 319 4974 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2005 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5280 - -6.7 325 5284 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.057 3405 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5315 - -6.9 325 5319 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2008 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5640 - -6.4 331 5698 done -0.87 - - 2180 - - - 2008 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6000 - -6.6 337 6004 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 598 -546.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6035 - -6.9 337 6039 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2001 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6360 - -6.2 343 6364 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3405 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6405 - -6.7 343 6409 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2000 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6720 - -6.1 349 6778 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7080 - -6.2 355 7084 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3398 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7120 - -6.8 355 7124 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2005 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7440 - -6.0 361 7498 done -0.87 - - 2180 - - - 2005 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7800 - -5.9 367 7804 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3398 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7825 - -6.7 367 7829 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2008 -567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8160 - -5.9 373 8218 done -0.87 - - 2180 - - - 2008 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8520 - -5.5 379 8524 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3399 545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8555 - -6.2 379 8559 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1996 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8880 - -5.1 385 8938 done -0.87 - - 2180 - - - 1996 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9240 - -5.3 391 9298 done -0.87 - - 2180 - - - 1995 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9600 - -5.3 397 9604 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.062 3400 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9660 - -6.4 398 9664 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1990 -570.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10020 - -5.6 404 10024 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3398 545.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10050 - -7.0 404 10054 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2006 -568.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10380 - -5.6 410 10438 done -0.87 - - 2180 - - - 2006 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10740 - -5.6 416 10744 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.062 3402 541.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10780 - -6.7 416 10784 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1999 -568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11100 - -5.8 422 11158 done -0.87 - - 2180 - - - 1998 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11460 - -5.8 428 11464 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.062 3398 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11495 - -6.5 428 11499 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1996 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11820 - -5.6 434 11878 done -0.87 - - 2180 - - - 1995 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12180 - -5.6 440 12184 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.062 3397 543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12215 - -6.9 440 12219 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2003 -569.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12540 - -5.7 446 12598 done -0.87 - - 2180 - - - 2003 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12900 - -5.3 452 12904 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3403 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12925 - -4.6 452 12929 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2005 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13260 - -5.0 458 13264 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3402 541.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13290 - -5.1 458 13294 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2003 -566.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13620 - -4.7 464 13678 done -0.87 - - 2180 - - - 2003 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13980 - -4.9 470 14038 done -0.87 - - 2180 - - - 2004 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14340 - -4.8 476 14398 done -0.87 - - 2180 - - - 2003 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14700 - -4.9 482 14704 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.064 3399 541.1 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14730 - -5.0 482 14734 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2000 -566.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15060 - -4.6 488 15118 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15420 - -4.3 494 15478 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15780 - -4.1 500 15784 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.064 3398 541.9 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15810 - -4.3 500 15814 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2000 -566.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15961 - 4.1 503 16079 done -0.32 0.55 0.087 2301 220.0 - - 2000 - - 108.68 1.306 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16080 - 2.9 505 16199 done 0.87 1.23 0.062 2568 217.1 - - 2000 - 127.1 108.25 1.292 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16500 - 7.8 512 16558 done 0.87 - - 2567 - - - 2000 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16860 - 7.4 518 16918 done 0.87 - - 2568 - - - 2000 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17220 - 7.2 524 17224 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.065 3402 533.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17270 - 7.1 524 17274 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2000 -554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17580 - 7.3 530 17638 done 0.87 - - 2568 - - - 2000 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17940 - 7.7 536 17944 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.065 3402 533.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17985 - 8.7 536 17989 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2008 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18300 - 7.8 542 18358 done 0.87 - - 2568 - - - 2008 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18660 - 7.5 548 18664 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.065 3398 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18705 - 8.4 548 18709 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2003 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19020 - 7.2 554 19078 done 0.87 - - 2568 - - - 2003 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19380 - 7.0 560 19384 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3398 536.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19420 - 7.7 560 19424 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2002 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19740 - 6.7 566 19798 done 0.87 - - 2568 - - - 2002 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20100 - 6.5 572 20104 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3398 536.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20145 - 7.4 572 20149 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2002 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20460 - 6.5 578 20518 done 0.87 - - 2568 - - - 2002 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20820 - 6.3 584 20878 done 0.87 - - 2567 - - - 2002 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21180 - 6.4 590 21184 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3400 537.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21220 - 7.0 590 21224 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2003 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21540 - 6.3 596 21598 done 0.87 - - 2568 - - - 2003 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21900 - 6.1 602 21904 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.063 3398 540.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21955 - 7.3 602 21959 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2002 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22260 - 6.0 608 22318 done 0.87 - - 2568 - - - 2002 - 127.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22620 - 5.6 614 22634 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.061 3396 530.0 139.1 9.10 1.094 1908 -4.8 - - - - - - - - - -
22665 - 6.4 614 22669 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2000 -551.8 139.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22980 - 5.9 620 23039 done 0.89 - - 2568 - - - 2000 - 141.6 1.92 1.120 1898 -5.2 - - - - - - - - - -
23340 - 6.2 626 23344 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.061 3405 540.4 141.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23395 - 7.2 626 23399 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.043 2006 -559.6 141.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23700 - 6.6 632 23758 done 0.89 - - 2568 - - - 2007 - 141.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24060 - 6.7 638 24064 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.061 3399 539.5 141.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24095 - 7.7 638 24099 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 1998 -560.4 141.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24420 - 6.5 644 24478 done 0.89 - - 2568 - - - 1999 - 141.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24780 - 6.3 650 24784 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.059 3400 543.0 141.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24835 - 6.3 650 24839 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 1996 -561.6 141.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25140 - 5.8 656 25199 done 0.89 - - 2568 - - - 1996 - 147.1 4.35 1.002 1876 -5.1 - - - - - - - - - -
25500 - 5.7 662 25559 done 0.90 - - 2568 - - - 1996 - 155.7 6.70 0.973 1841 -5.2 - - - - - - - - - -
25860 - 5.9 668 25869 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.058 3404 545.7 159.1 2.70 0.948 1827 -5.2 - - - - - - - - - -
25905 - 7.0 668 25909 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.039 2004 -560.0 159.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26220 - 6.2 674 26278 done 0.91 - - 2568 - - - 2005 - 159.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26580 - 6.7 680 26598 done 0.91 - - 2567 - - - 2005 - 159.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26900 - 5.6 696 26919 done 0.91 - - 2567 - - - 2004 - 171.0 9.45 0.898 1778 -5.1 - - - - - - - - - -
27220 - 5.7 712 27239 done 0.92 - - 2568 - - - 2005 - 178.9 5.97 0.875 1746 -5.4 - - - - - - - - - -
27540 - 5.6 728 27559 done 0.93 - - 2567 - - - 2004 - 189.3 7.82 0.848 1704 -5.4 - - - - - - - - - -
27860 - 6.0 744 27864 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.056 3401 547.8 189.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27900 - 5.7 746 27909 done 0.94 - - 2568 - 2.47 0.039 2000 -567.2 196.7 5.55 0.843 1674 -5.2 - - - - - - - - - -
28220 - 6.2 762 28238 done 0.95 - - 2568 - - - 2000 - 196.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28540 - 6.4 778 28544 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.054 3412 547.3 196.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28570 - 6.9 779 28574 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2003 -563.6 196.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28880 - 6.3 795 28898 done 0.95 - - 2568 - - - 2003 - 196.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
29200 - 6.1 821 29208 done 0.95 - - 2568 - - - 2003 - 196.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
29510 - 6.7 852 29514 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.057 599 -544.2 196.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
29565 - 5.2 857 29589 done 0.95 - - 2567 - 2.45 0.035 1997 570.6 220.2 18.15 0.743 1578 -5.2 - - - - - - - - - -
29890 - 4.8 890 29924 roll 0.98 - - 2568 - 2.63 0.052 598 -531.9 254.5 26.48 0.723 1436 -5.4 - - - - - - - - - -
29940 - 6.0 895 29944 done 1.01 0.08 0.044 2598 375.0 2.50 0.034 2002 561.6 255.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
30245 - 6.0 935 30249 roll 1.02 - - 2598 - 2.53 0.054 3397 551.4 255.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
30290 - 5.7 944 30304 done 1.02 - - 2598 - 2.45 0.038 2004 -568.6 263.4 6.25 0.710 1402 -5.4 - - - - - - - - - -
30605 - 5.0 1007 30629 done 1.02 - - 2598 - - - 2004 - 292.1 22.42 0.683 1285 -5.2 - - - - - - - - - -
30930 - 5.5 1072 30944 done 1.05 - - 2599 - - - 2004 - 306.8 10.90 0.678 1224 -5.6 - - - - - - - - - -
31250 - 6.0 1106 31254 roll 1.07 - - 2598 - 2.58 0.056 596 -545.7 307.9 - - 1223 - - - - - - - - - - -
31275 - 7.9 1108 31279 done 1.07 - - 2598 - 2.47 0.033 1995 566.4 307.9 - - 1223 - - - - - - - - - - -