WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.69 of 91.80 AH used of 24V (74.20% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 13.59 of 61.20 AH used of 10V (77.80% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 43 - - - 1993 - -127.1 -69.97 - 2413 - - - - - - - - - - -
85 - -5.5 7 124 roll -0.87 12.52 0.181 2180 170.7 2.50 0.063 3396 561.2 -127.1 -18.62 - 2996 -31.3 - - - - - - - - - -
280 - -11.7 26 284 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 1989 -574.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
585 - -13.3 77 589 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.050 603 -554.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
635 - -11.8 87 639 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.031 1997 576.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
945 - -9.0 126 953 done -0.87 - - 2180 - - - 1997 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1255 - -8.0 157 1259 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.050 3398 560.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1315 - -9.1 163 1319 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2000 -577.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1635 - -8.4 192 1639 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.050 3387 554.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1740 - -9.3 197 1744 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.035 2010 -573.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2055 - -6.9 213 2073 done -0.87 - - 2180 - - - 2010 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2375 - -7.3 229 2379 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.051 3394 553.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2415 - -8.3 231 2418 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.036 1999 -576.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2735 - -6.7 247 2753 done -0.87 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3055 - -7.2 263 3059 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 3390 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3120 - -7.4 266 3124 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.037 2003 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3435 - -6.8 282 3439 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3396 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3480 - -7.2 284 3484 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.037 2003 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3815 - -6.6 295 3819 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3394 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3865 - -7.0 295 3869 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2006 -573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4175 - -5.8 301 4233 done -0.87 - - 2180 - - - 2006 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4535 - -6.0 307 4539 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3399 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4580 - -7.1 307 4584 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 1998 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4895 - -6.2 313 4953 done -0.87 - - 2180 - - - 1998 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5255 - -6.6 319 5259 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.055 3394 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5330 - -6.8 320 5334 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2009 -572.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5675 - -5.4 326 5733 done -0.87 - - 2180 - - - 2009 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6035 - -5.5 332 6039 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.055 3392 553.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6095 - -6.9 333 6099 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.039 2006 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6455 - -5.6 339 6459 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.056 3395 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6495 - -6.4 339 6499 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 1996 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6815 - -6.0 345 6873 done -0.87 - - 2180 - - - 1996 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7175 - -5.8 351 7179 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.057 3399 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7230 - -7.4 351 7234 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2000 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7535 - -6.2 357 7539 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.057 3393 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7570 - -7.0 357 7574 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2000 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7895 - -5.9 363 7953 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8255 - -6.1 369 8259 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3398 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8285 - -7.0 369 8289 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2002 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8615 - -5.7 375 8673 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8975 - -5.1 381 9033 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9335 - -5.4 387 9393 done -0.87 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9695 - -5.9 393 9753 done -0.87 - - 2180 - - - 1997 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10055 - -5.8 399 10059 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3398 549.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10110 - -6.3 399 10114 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1995 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10415 - -5.0 405 10473 done -0.87 - - 2180 - - - 1995 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10775 - -4.4 411 10779 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3391 547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10835 - -6.3 412 10839 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 1996 -569.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11195 - -5.5 418 11253 done -0.87 - - 2180 - - - 1996 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11555 - -5.0 424 11559 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3392 547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11590 - -5.9 424 11593 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1995 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11915 - -4.8 430 11919 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3399 544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11950 - -5.7 430 11953 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2000 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12275 - -5.7 436 12333 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12635 - -5.1 442 12693 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12995 - -5.0 448 12999 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3397 547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13045 - -5.6 448 13048 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.042 1998 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13355 - -5.6 454 13413 done -0.87 - - 2180 - - - 1997 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13715 - -5.9 460 13773 done -0.87 - - 2180 - - - 1997 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14075 - -5.7 466 14133 done -0.87 - - 2180 - - - 1997 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14435 - -5.4 472 14439 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3391 546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14470 - -5.9 472 14474 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2005 -565.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14795 - -4.8 478 14853 done -0.87 - - 2180 - - - 2005 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15155 - -4.5 484 15213 done -0.87 - - 2180 - - - 2005 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15515 - -4.4 490 15573 done -0.87 - - 2180 - - - 2004 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15875 - -4.5 496 15879 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.062 3398 546.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15935 - -4.9 497 15939 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.042 1997 -567.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16176 - 4.4 501 16294 done -0.32 0.55 0.089 2299 216.4 - - 1996 - - 108.82 1.311 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16295 - 3.3 503 16409 roll 0.87 1.23 0.065 2565 216.3 2.70 0.066 602 -516.3 127.1 108.80 1.295 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
16430 - 7.0 505 16434 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.038 1990 548.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16775 - 7.4 511 16779 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.066 3399 535.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16880 - 8.9 512 16884 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.043 1998 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17195 - 7.4 518 17253 done 0.87 - - 2565 - - - 1998 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17555 - 7.5 524 17613 done 0.87 - - 2565 - - - 1998 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17915 - 7.6 530 17919 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.065 3402 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17965 - 8.4 530 17969 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.043 1996 -555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18275 - 7.1 536 18333 done 0.87 - - 2565 - - - 1996 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18635 - 6.8 542 18693 done 0.87 - - 2565 - - - 1996 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18995 - 5.9 548 19053 done 0.87 - - 2565 - - - 1996 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19355 - 5.6 554 19369 roll 0.88 - - 2565 - 2.67 0.064 3399 525.5 139.6 9.43 1.242 1907 -4.8 - - - - - - - - - -
19420 - 5.8 555 19429 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.043 2005 -557.6 144.7 4.55 1.245 1885 -4.8 - - - - - - - - - -
19775 - 6.2 561 19833 done 0.89 - - 2565 - - - 2005 - 144.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20135 - 6.3 567 20193 done 0.89 - - 2565 - - - 2005 - 144.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20495 - 6.2 573 20499 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.063 3405 538.5 144.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20555 - 7.7 574 20559 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.044 1993 -558.1 144.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20915 - 5.9 580 20924 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.061 3398 544.6 147.5 2.03 1.231 1874 -4.9 - - - - - - - - - -
20960 - 7.2 580 20964 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.043 2004 -557.6 147.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21275 - 6.5 586 21333 done 0.90 - - 2565 - - - 2005 - 147.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21635 - 5.6 592 21694 done 0.90 - - 2565 - - - 2005 - 160.5 10.63 1.154 1820 -5.0 - - - - - - - - - -
21995 - 5.8 598 22004 roll 0.91 - - 2565 - 2.63 0.061 3405 532.3 167.5 5.47 1.141 1793 -4.9 - - - - - - - - - -
22040 - 6.5 598 22044 done 0.92 - - 2565 - 2.55 0.043 1996 -552.5 167.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22355 - 6.7 604 22413 done 0.92 - - 2565 - - - 1996 - 167.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22715 - 7.2 610 22719 roll 0.92 - - 2565 - 2.60 0.061 3398 539.2 167.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22760 - 7.3 610 22764 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.042 2000 -559.2 167.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23075 - 7.5 616 23133 done 0.92 - - 2565 - - - 2000 - 167.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23435 - 7.1 622 23439 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.061 3398 541.9 167.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23480 - 6.1 622 23484 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.042 1999 -559.6 167.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23795 - 6.5 628 23853 done 0.92 - - 2565 - - - 1999 - 167.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24155 - 6.7 634 24159 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.060 3398 542.2 167.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24195 - 5.8 634 24204 done 0.92 - - 2565 - 2.47 0.041 1999 -566.4 172.9 4.10 1.038 1771 -5.1 - - - - - - - - - -
24515 - 6.1 640 24573 done 0.92 - - 2565 - - - 1999 - 172.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24875 - 6.4 646 24879 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.059 3399 542.6 172.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24920 - 6.4 646 24924 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.041 1998 -560.4 172.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25235 - 6.6 652 25293 done 0.92 - - 2565 - - - 1998 - 172.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25595 - 7.0 658 25599 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.058 3402 544.2 172.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25655 - 6.6 659 25659 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.042 1995 -562.8 172.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26015 - 6.1 665 26019 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.058 3402 545.3 172.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26055 - 6.2 665 26059 done 0.92 - - 2565 - 2.47 0.041 2005 -565.6 172.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26376 - 5.9 671 26433 done 0.92 - - 2565 - - - 2005 - 174.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26735 - 6.8 677 26739 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.057 3400 547.1 174.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26785 - 6.1 677 26789 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.041 2006 -564.4 174.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27095 - 6.7 691 27113 done 0.93 - - 2565 - - - 2006 - 174.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27415 - 6.4 707 27419 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.057 3403 547.8 174.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27470 - 7.2 709 27474 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.039 2003 -566.8 174.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27775 - 6.1 725 27793 done 0.93 - - 2565 - - - 2002 - 174.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
28095 - 6.2 741 28099 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.055 3401 548.6 174.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
28135 - 6.3 743 28138 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.038 1997 -568.4 174.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
28455 - 5.5 759 28474 done 0.93 - - 2565 - - - 1997 - 190.6 13.93 0.817 1699 -5.2 - - - - - - - - - -
28775 - 6.2 775 28779 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.054 3396 548.6 190.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28850 - 6.4 778 28854 done 0.94 - - 2565 - 2.45 0.038 2008 -566.5 190.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29155 - 5.8 794 29164 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.055 600 -545.7 197.2 5.13 0.794 1671 -5.3 - - - - - - - - - -
29210 - 6.7 796 29214 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.035 1999 566.4 197.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
29515 - 6.3 824 29519 roll 0.95 - - 2565 - 2.50 0.053 3391 556.8 197.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
29545 - 7.3 827 29549 done 0.95 - - 2565 - 2.45 0.037 2000 -567.8 197.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
29855 - 5.4 858 29874 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.051 3402 549.8 214.4 13.25 0.743 1600 -5.3 - - - - - - - - - -
29920 - 7.2 864 29924 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.037 1998 -561.6 214.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
30225 - 3.6 895 30284 roll 0.97 - - 2565 - 2.60 0.054 608 -534.6 285.0 54.53 0.712 1313 -5.3 - - - - - - - - - -
30310 - 4.9 903 30339 done 1.05 0.13 0.045 2605 307.7 2.45 0.033 1993 565.3 317.3 25.05 0.703 1181 -5.3 - - - - - - - - - -
30640 - 5.7 949 30649 roll 1.08 - - 2605 - 2.53 0.051 3397 554.9 324.7 5.18 0.702 1151 -5.8 - - - - - - - - - -
30730 - 7.0 967 30734 done 1.09 - - 2605 - 2.47 0.037 2001 -565.2 324.7 - - 1151 - - - - - - - - - - -
31035 - 6.6 1028 31038 done 1.09 - - 2605 - - - 2000 - 324.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -
31345 - 5.8 1070 31354 roll 1.09 - - 2606 - 2.60 0.056 595 -540.4 331.6 4.85 0.668 1124 -5.4 - - - - - - - - - -
31390 - 5.7 1074 31404 done 1.10 - - 2605 - 2.47 0.033 2003 570.0 341.9 7.68 0.663 1081 -5.6 - - - - - - - - - -
31705 - 7.0 1106 31713 done 1.11 - - 2605 - - - 2003 - 341.9 - - 1081 - - - - - - - - - - -