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| • Previous call tries 1 | • 29.16 of 91.80 AH used of 24V (68.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.60 of 61.20 AH used of 10V (72.88% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 97.5 m at 600.1 m, depth 698 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 110 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 121 | VBD | -1.00 | - | - | 42 | - | - | - | 2091 | - | -195.5 | -100.12 | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.0 | -2.8 | 5 | 170 | roll | -1.00 | 11.60 | 0.159 | 2057 | 173.7 | 2.42 | 0.064 | 3463 | 566.9 | -195.5 | -23.40 | - | 3700 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 16.1 | -8.1 | 11 | 254 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2060 | -568.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 43.9 | -8.1 | 27 | 595 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2059 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 69.5 | -7.8 | 43 | 913 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.052 | 3465 | 545.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 73.9 | -8.4 | 45 | 967 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.033 | 2069 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 99.5 | -7.7 | 61 | 1285 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.051 | 678 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 104.2 | -7.4 | 64 | 1348 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.032 | 2070 | 568.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 124.6 | -5.7 | 80 | 1678 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.053 | 3476 | 551.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 126.2 | -5.4 | 81 | 1710 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.033 | 2072 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 142.7 | -5.0 | 97 | 2029 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.050 | 681 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 143.9 | -4.1 | 98 | 2061 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.031 | 2075 | 569.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 161.0 | -6.0 | 114 | 2379 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.049 | 682 | -546.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 164.3 | -6.6 | 116 | 2432 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.031 | 2074 | 568.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 182.2 | -6.5 | 132 | 2761 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 204.4 | -5.9 | 148 | 3080 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.050 | 681 | -546.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 207.2 | -6.8 | 150 | 3122 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.033 | 2074 | 568.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 226.3 | -5.3 | 166 | 3462 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 244.2 | -5.3 | 182 | 3782 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.050 | 682 | -545.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 246.1 | -5.5 | 183 | 3813 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.033 | 2073 | 567.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 262.8 | -5.1 | 199 | 4142 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 279.4 | -5.1 | 215 | 4462 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.051 | 682 | -545.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 281.6 | -5.2 | 217 | 4504 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2083 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 298.8 | -5.5 | 233 | 4843 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2083 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 317.7 | -5.7 | 249 | 5163 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.051 | 680 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 320.8 | -6.1 | 251 | 5216 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2081 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 339.0 | -5.7 | 267 | 5545 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2081 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 358.6 | -6.3 | 283 | 5874 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2082 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 383.7 | -8.3 | 299 | 6194 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.052 | 683 | -542.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 386.6 | -8.8 | 300 | 6226 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2081 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 417.3 | -9.4 | 316 | 6544 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.056 | 3473 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 423.3 | -9.3 | 319 | 6608 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.035 | 2077 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 445.3 | -5.8 | 335 | 6937 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.058 | 677 | -542.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 447.2 | -6.1 | 336 | 6969 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 464.6 | -5.2 | 352 | 7288 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.058 | 3476 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 466.4 | -5.2 | 353 | 7320 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.035 | 2068 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 481.9 | -5.2 | 369 | 7639 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.058 | 671 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 483.6 | -5.1 | 370 | 7671 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.034 | 2084 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 502.3 | -5.8 | 386 | 7990 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.052 | 671 | -543.5 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 504.2 | -5.6 | 387 | 8021 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.035 | 2083 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 518.8 | -3.9 | 403 | 8340 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.052 | 670 | -543.5 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 520.7 | -4.0 | 405 | 8394 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.035 | 2081 | 564.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | 528.1 | -1.6 | 421 | 8712 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.053 | 670 | -542.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 528.6 | -1.4 | 422 | 8743 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.035 | 2078 | 563.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 533.9 | -2.7 | 438 | 9063 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.059 | 3475 | 547.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 535.2 | -3.4 | 439 | 9094 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.035 | 2069 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 550.0 | -5.8 | 455 | 9414 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.059 | 3476 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 552.1 | -6.5 | 456 | 9445 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.036 | 2072 | -568.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9754 | 569.0 | -3.8 | 472 | 9764 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.061 | 678 | -540.3 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 571.1 | -4.6 | 474 | 9817 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.036 | 2075 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 589.9 | -6.8 | 490 | 10136 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.057 | 675 | -538.5 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 592.1 | -7.0 | 491 | 10168 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.037 | 2076 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 614.9 | -7.5 | 507 | 10487 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.063 | 3476 | 542.6 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 619.5 | -9.3 | 509 | 10539 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.038 | 2076 | -566.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10849 | 646.3 | -7.7 | 525 | 10870 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 672.2 | -7.2 | 541 | 11188 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.62 | 0.064 | 3477 | 534.7 | -195.5 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 673.9 | -5.7 | 542 | 11219 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.040 | 2075 | -560.8 | -195.5 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | 688.1 | 5.6 | 554 | 11648 | done | -0.33 | 0.70 | 0.076 | 2204 | 210.0 | - | - | 1930 | - | - | 193.45 | 1.065 | 2902 | -4.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11650 | 693.2 | -0.2 | 564 | 11850 | roll | 1.00 | 1.40 | 0.057 | 2499 | 210.7 | 2.80 | 0.065 | 539 | -496.8 | 195.5 | 190.43 | 1.039 | 2106 | -4.2 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12072 | 662.9 | 8.8 | 584 | 12082 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.038 | 1935 | 551.8 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 637.9 | 7.4 | 600 | 12422 | roll | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.75 | 0.060 | 3333 | 508.4 | 218.1 | 21.45 | 1.045 | 2013 | -4.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12475 | 631.7 | 7.6 | 604 | 12496 | done | 1.02 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.041 | 1937 | -547.5 | 231.6 | 12.50 | 1.042 | 1958 | -4.4 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12804 | 611.2 | 6.0 | 620 | 12885 | done | 1.04 | - | - | 2498 | - | - | - | 1937 | - | 301.9 | 68.18 | 1.019 | 1672 | -4.2 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 584.0 | 8.9 | 639 | 13204 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.054 | 2533 | 291.7 | 2.70 | 0.067 | 529 | -521.5 | 301.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13225 | 580.7 | 9.8 | 640 | 13236 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.55 | 0.038 | 1942 | 554.1 | 301.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13546 | 546.6 | 11.1 | 656 | 13564 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | - | - | 1942 | - | 301.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13874 | 510.2 | 10.6 | 672 | 13884 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.65 | 0.061 | 533 | -531.7 | 301.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13937 | 503.4 | 10.8 | 675 | 13947 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.53 | 0.036 | 1943 | 557.3 | 301.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14269 | 463.8 | 12.1 | 691 | 14277 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.65 | 0.058 | 531 | -532.8 | 301.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14290 | 461.3 | 12.0 | 692 | 14297 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.035 | 1936 | 562.0 | 301.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14618 | 422.5 | 11.2 | 708 | 14628 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.55 | 0.054 | 3336 | 549.0 | 301.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14639 | 420.1 | 11.2 | 709 | 14648 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.038 | 1932 | -561.6 | 301.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14969 | 381.2 | 12.3 | 725 | 14989 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | - | - | 1931 | - | 301.9 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15300 | 340.0 | 12.5 | 741 | 15307 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.058 | 529 | -539.2 | 301.9 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15320 | 337.4 | 12.6 | 742 | 15328 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.033 | 1942 | 565.2 | 301.9 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15649 | 299.0 | 11.2 | 758 | 15658 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.53 | 0.053 | 3332 | 549.4 | 301.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15680 | 295.3 | 11.5 | 759 | 15690 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.036 | 1933 | -566.4 | 301.9 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15999 | 261.0 | 10.3 | 775 | 16009 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.55 | 0.051 | 3332 | 548.6 | 301.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16021 | 258.8 | 10.5 | 776 | 16029 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.036 | 1936 | -565.2 | 301.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16350 | 225.6 | 10.5 | 792 | 16360 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.55 | 0.052 | 3332 | 547.5 | 301.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16371 | 223.4 | 10.7 | 793 | 16380 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.036 | 1936 | -565.2 | 301.9 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16701 | 187.1 | 11.0 | 809 | 16720 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | - | - | 1936 | - | 301.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17030 | 148.8 | 12.1 | 825 | 17040 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.58 | 0.057 | 535 | -543.0 | 301.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17052 | 146.3 | 12.3 | 826 | 17060 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.032 | 1942 | 569.6 | 301.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17382 | 104.2 | 13.0 | 842 | 17390 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.53 | 0.051 | 3337 | 551.4 | 301.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17412 | 100.2 | 13.4 | 843 | 17422 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.035 | 1935 | -567.6 | 301.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17732 | 65.6 | 9.2 | 859 | 17741 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.58 | 0.057 | 534 | -543.0 | 301.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17763 | 62.6 | 9.6 | 860 | 17774 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.031 | 1941 | 569.6 | 301.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18083 | 32.9 | 9.9 | 876 | 18103 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | - | - | 1942 | - | 301.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |