Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.36 of 91.80 AH used of 24V (69.10% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.23 of 61.20 AH used of 10V (73.48% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 108.7 m at 450.1 m, depth 559 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 80 VBD -1.00 - - 44 - - - 2087 - -195.5 -59.62 - 2823 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -5.1 3 142 roll -1.00 11.60 0.160 2059 173.7 2.45 0.063 3473 565.7 -195.5 -30.70 - 3702 -28.6 - - - - - - - - - -
150 11.1 -10.4 6 161 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2069 -568.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
470 41.8 -9.0 22 479 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.051 677 -550.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
501 44.5 -8.7 23 512 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.032 2070 568.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
821 69.3 -7.9 39 829 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.053 3477 551.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
864 72.2 -6.8 41 872 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.034 2072 -573.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1193 94.9 -6.9 57 1201 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.051 680 -550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1223 97.1 -6.7 58 1235 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.031 2075 569.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1543 117.3 -6.3 74 1552 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.053 3473 552.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1585 120.1 -6.9 76 1594 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.034 2069 -573.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1915 141.2 -6.3 92 1924 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.051 677 -550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1946 143.1 -6.3 93 1956 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.032 2076 571.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2265 163.3 -6.5 109 2285 done -1.00 - - 2059 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2595 186.0 -7.0 125 2604 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 680 -547.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2627 188.2 -7.2 126 2635 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.032 2075 569.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2945 210.2 -6.9 142 2965 done -1.00 - - 2059 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3275 232.8 -7.2 158 3294 done -1.00 - - 2059 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3606 254.9 -6.4 174 3623 done -1.00 - - 2059 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3933 274.8 -5.9 190 3943 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.051 680 -547.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3964 276.6 -5.9 191 3974 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.033 2075 569.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4284 295.3 -6.0 207 4303 done -1.00 - - 2059 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4615 317.7 -7.2 223 4632 done -1.00 - - 2059 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4943 342.6 -7.7 239 4962 done -1.00 - - 2059 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5273 366.2 -7.2 255 5292 done -1.00 - - 2059 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5602 392.1 -8.2 271 5611 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.052 682 -545.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5633 394.7 -8.3 272 5642 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.034 2073 567.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5952 420.1 -7.8 288 5971 done -1.00 - - 2059 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6282 447.4 -8.5 304 6291 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.053 682 -545.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6324 451.0 -8.8 306 6333 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.035 2074 568.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6653 474.0 -6.4 322 6663 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.054 673 -543.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6716 478.4 -7.1 325 6726 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2074 567.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7048 498.1 -5.6 341 7056 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.059 3474 549.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7120 502.3 -6.1 344 7130 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.037 2079 -569.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7439 521.1 -6.2 360 7449 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.059 3474 540.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7545 528.0 -7.0 365 7555 done -1.00 - - 2060 - 2.47 0.037 2071 -568.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7880 549.8 6.6 381 8078 done -0.33 0.70 0.067 2209 212.9 - - 1933 - - 184.10 0.952 2903 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
8080 558.2 4.1 391 8279 done 1.00 1.33 0.048 2499 218.0 - - 1933 - 195.5 180.48 0.937 2106 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
8588 528.8 7.6 416 8607 roll 1.00 - - 2499 - 2.75 0.065 537 -507.6 210.0 12.88 0.950 2047 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
8628 525.4 8.0 418 8637 done 1.01 - - 2499 - 2.53 0.035 1934 552.2 210.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8958 500.2 7.7 434 8978 roll 1.01 - - 2499 - 2.70 0.058 3336 519.3 221.9 10.32 0.950 1998 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
9065 491.4 8.3 439 9072 done 1.03 - - 2499 - 2.53 0.040 1938 -552.6 221.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9393 466.1 7.0 455 9433 done 1.03 - - 2499 - - - 1938 - 256.7 31.15 0.919 1856 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
9742 436.9 8.9 472 9752 roll 1.07 - - 2499 - 2.65 0.063 528 -532.1 256.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9806 431.3 9.0 475 9815 done 1.07 - - 2499 - 2.50 0.035 1936 563.2 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10137 404.1 8.3 491 10145 roll 1.07 - - 2499 - 2.62 0.057 532 -535.9 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10177 400.2 9.1 493 10187 done 1.07 - - 2499 - 2.50 0.035 1939 562.8 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10508 373.0 8.0 509 10517 roll 1.07 - - 2499 - 2.55 0.054 3338 548.6 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10539 370.2 8.7 510 10549 done 1.07 - - 2499 - 2.50 0.037 1930 -563.2 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10859 343.9 8.1 526 10878 done 1.07 - - 2499 - - - 1930 - 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11188 317.5 8.1 542 11197 roll 1.07 - - 2499 - 2.58 0.052 3336 545.0 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11219 314.9 8.2 543 11228 done 1.07 - - 2499 - 2.47 0.036 1935 -567.2 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11538 288.7 8.3 559 11558 done 1.07 - - 2499 - - - 1934 - 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11868 261.0 8.5 575 11888 done 1.07 - - 2499 - - - 1934 - 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12198 233.4 7.9 591 12217 roll 1.07 - - 2499 - 2.58 0.051 3334 542.6 261.5 4.07 0.811 1836 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
12238 230.0 8.4 593 12248 done 1.08 - - 2499 - 2.50 0.035 1928 -562.4 261.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12569 203.9 7.8 609 12579 roll 1.08 - - 2498 - 2.62 0.058 516 -538.9 267.0 4.60 0.783 1814 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
12599 201.4 8.0 610 12610 done 1.08 - - 2499 - 2.53 0.031 1941 563.2 267.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12920 176.4 8.0 626 12938 done 1.08 - - 2499 - - - 1941 - 268.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13248 149.2 8.4 642 13258 roll 1.09 - - 2499 - 2.50 0.051 3329 555.2 268.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13270 147.5 8.5 643 13278 done 1.09 - - 2499 - 2.47 0.035 1927 -567.6 268.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13600 122.0 7.5 659 13629 roll 1.09 - - 2499 - 2.67 0.057 534 -521.7 288.0 18.30 0.699 1727 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
13662 116.7 8.7 662 13671 done 1.11 0.10 0.053 2531 320.0 2.50 0.031 1942 563.2 288.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13992 87.9 7.9 678 14001 roll 1.11 - - 2531 - 2.58 0.051 3336 540.3 292.4 2.90 0.693 1711 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
14044 83.7 8.0 680 14055 done 1.12 - - 2531 - 2.50 0.035 1928 -563.2 292.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14364 58.7 8.0 696 14384 done 1.12 - - 2531 - - - 1928 - 293.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14693 28.8 8.5 712 14713 done 1.12 - - 2531 - - - 1928 - 293.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -