WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.18 of 91.80 AH used of 24V (95.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.57 of 61.20 AH used of 10V (97.44% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.78, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -1.31 - - 44 - - - 2101 - -146.6 -70.47 - 2251 - - - - - - - - - - -
85 - -5.8 7 134 roll -1.31 11.93 0.183 2054 168.5 2.50 0.061 3502 560.4 -146.6 -29.75 - 3187 -31.5 - - - - - - - - - -
305 - -22.1 34 309 done -1.31 - - 2053 - 2.45 0.035 2101 -571.8 -146.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
615 - -17.5 79 618 roll -1.31 - - 2053 - 2.53 0.049 3493 550.2 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
625 - -17.7 80 629 done -1.31 - - 2053 - 2.42 0.035 2106 -573.1 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
945 - -16.1 107 949 roll -1.31 - - 2054 - 2.53 0.051 3496 549.4 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1050 - -15.4 112 1054 done -1.31 - - 2054 - 2.45 0.038 2105 -567.8 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1365 - -15.2 128 1383 done -1.31 - - 2054 - - - 2106 - -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1685 - -14.4 144 1689 roll -1.31 - - 2053 - 2.53 0.054 3492 547.8 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1765 - -14.5 148 1769 done -1.31 - - 2053 - 2.45 0.040 2106 -565.7 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2105 - -14.3 157 2163 done -1.31 - - 2053 - - - 2106 - -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2465 - -14.6 163 2469 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.058 3501 547.1 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2545 - -15.3 164 2549 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.043 2099 -560.8 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2885 - -14.5 170 2889 roll -1.31 - - 2054 - 2.58 0.059 3504 544.6 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2925 - -14.4 170 2929 done -1.31 - - 2054 - 2.50 0.042 2097 -562.8 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3245 - -12.9 176 3249 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.059 3503 545.0 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3290 - -13.3 176 3294 done -1.31 - - 2054 - 2.50 0.043 2097 -562.4 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3605 - -12.6 182 3609 roll -1.31 - - 2054 - 2.58 0.060 3502 544.6 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3645 - -13.4 182 3649 done -1.31 - - 2054 - 2.50 0.043 2096 -562.4 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3965 - -13.0 188 3969 roll -1.31 - - 2054 - 2.55 0.060 3495 548.6 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4010 - -13.6 188 4014 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.043 2102 -564.0 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4325 - -13.3 194 4329 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.061 3495 546.3 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4385 - -13.2 195 4389 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.043 2092 -568.0 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4745 - -12.9 201 4749 roll -1.31 - - 2054 - 2.58 0.061 3498 545.0 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4810 - -13.0 202 4814 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.044 2096 -560.8 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5165 - -11.9 208 5169 roll -1.31 - - 2054 - 2.58 0.061 3501 544.6 -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
5220 - -12.9 208 5224 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.043 2107 -564.4 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
5525 - -11.9 214 5583 done -1.31 - - 2054 - - - 2107 - -146.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
5885 - -11.1 220 5889 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.061 3497 545.1 -146.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
5985 - -11.4 221 5989 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.044 2096 -560.4 -146.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
6305 - -10.4 227 6309 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.061 3501 544.6 -146.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6345 - -10.4 227 6349 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.044 2106 -564.8 -146.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6665 - -10.4 233 6669 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.061 3495 544.7 -146.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6710 - -11.3 233 6714 done -1.31 - - 2054 - 2.47 0.044 2104 -563.2 -146.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7025 - -10.6 239 7029 roll -1.31 - - 2054 - 2.55 0.061 3495 545.5 -146.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7105 - -11.4 240 7109 done -1.31 - - 2055 - 2.50 0.044 2093 -560.8 -146.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7446 - 11.3 246 7624 done -0.32 1.05 0.102 2269 203.8 - - 2093 - - 123.88 1.274 2589 -4.8 - - - - - - - - - -
7625 - 5.3 249 7754 roll 1.31 1.67 0.064 2627 214.4 2.70 0.062 695 -517.8 146.6 123.55 1.259 1992 -4.8 - - - - - - - - - -
7865 - 9.6 253 7879 done 1.31 - - 2627 - 2.53 0.041 2104 556.9 155.4 7.40 1.272 1956 -4.9 - - - - - - - - - -
8225 - 8.7 259 8254 roll 1.32 - - 2627 - 2.63 0.066 3493 528.1 182.8 23.08 1.247 1844 -4.9 - - - - - - - - - -
8340 - 10.5 260 8344 done 1.35 - - 2627 - 2.50 0.044 2106 -554.8 182.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
8645 - 10.1 266 8649 roll 1.35 - - 2627 - 2.63 0.067 3502 530.8 182.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
8705 - 11.4 267 8709 done 1.35 - - 2627 - 2.50 0.044 2098 -561.6 182.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9065 - 9.7 273 9074 roll 1.35 - - 2627 - 2.65 0.065 3494 526.8 190.0 5.53 1.252 1815 -5.1 - - - - - - - - - -
9115 - 10.6 273 9119 done 1.36 - - 2627 - 2.53 0.043 2104 -549.4 190.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9425 - 9.9 279 9429 roll 1.36 - - 2628 - 2.60 0.066 3495 535.0 191.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9480 - 10.4 279 9484 done 1.36 - - 2627 - 2.50 0.044 2097 -559.2 191.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9785 - 9.3 285 9844 done 1.36 - - 2627 - - - 2097 - 206.5 13.30 1.201 1747 -5.0 - - - - - - - - - -
10145 - 9.7 291 10154 roll 1.38 - - 2627 - 2.65 0.065 3495 527.5 212.5 4.75 1.198 1724 -4.8 - - - - - - - - - -
10220 - 11.0 292 10224 done 1.38 - - 2627 - 2.50 0.044 2104 -556.4 212.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10565 - 10.3 298 10623 done 1.38 - - 2627 - - - 2104 - 212.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10925 - 10.6 304 10929 roll 1.38 - - 2627 - 2.60 0.065 3495 535.0 212.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11005 - 12.2 305 11009 done 1.38 - - 2627 - 2.50 0.044 2098 -558.8 212.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11345 - 10.4 311 11349 roll 1.38 - - 2627 - 2.60 0.064 3497 538.1 212.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11395 - 11.6 311 11399 done 1.38 - - 2627 - 2.47 0.043 2106 -563.2 212.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11705 - 10.0 317 11763 done 1.38 - - 2627 - - - 2106 - 212.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12065 - 9.7 323 12074 roll 1.38 - - 2627 - 2.60 0.063 3496 534.6 218.7 5.13 1.092 1698 -4.9 - - - - - - - - - -
12135 - 10.2 324 12139 done 1.39 - - 2627 - 2.50 0.043 2100 -558.4 218.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12485 - 9.7 330 12494 roll 1.39 - - 2627 - 2.60 0.062 3489 534.2 224.4 4.43 1.069 1675 -5.2 - - - - - - - - - -
12535 - 10.2 330 12539 done 1.39 0.05 0.055 2652 500.0 2.47 0.043 2106 -559.9 224.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12845 - 11.4 336 12903 done 1.39 - - 2652 - - - 2106 - 224.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13205 - 10.9 342 13209 roll 1.39 - - 2652 - 2.58 0.061 3501 540.7 224.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13265 - 11.4 343 13269 done 1.39 - - 2652 - 2.47 0.044 2109 -563.6 224.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13625 - 10.6 349 13683 done 1.39 - - 2652 - - - 2108 - 224.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13985 - 10.7 355 14043 done 1.39 - - 2652 - - - 2108 - 224.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14345 - 10.3 361 14349 roll 1.39 - - 2652 - 2.55 0.060 3490 542.0 224.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14410 - 10.4 362 14414 done 1.39 - - 2652 - 2.45 0.042 2105 -565.3 224.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14725 - 10.3 370 14729 roll 1.39 - - 2652 - 2.55 0.059 3490 543.1 224.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14795 - 11.0 373 14799 done 1.39 - - 2652 - 2.45 0.041 2103 -566.1 224.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15105 - 9.9 389 15123 done 1.39 - - 2652 - - - 2103 - 226.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15425 - 9.8 405 15444 done 1.40 - - 2652 - - - 2103 - 231.1 5.43 0.859 1647 -5.2 - - - - - - - - - -
15745 - 10.4 421 15763 done 1.40 - - 2652 - - - 2103 - 231.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16065 - 10.7 437 16069 roll 1.40 - - 2652 - 2.55 0.058 3496 546.3 231.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16175 - 10.5 446 16179 done 1.40 - - 2652 - 2.45 0.040 2099 -570.2 231.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16485 - 7.7 477 16529 roll 1.40 - - 2652 - 2.60 0.054 3505 540.8 279.9 37.53 0.740 1447 -5.3 - - - - - - - - - -
16555 - 10.8 484 16559 done 1.46 - - 2652 - 2.53 0.040 2098 -556.1 279.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16865 - 8.4 515 16894 roll 1.46 - - 2652 - 2.65 0.058 691 -530.9 313.8 26.02 0.707 1310 -5.2 - - - - - - - - - -
16965 - 10.1 532 16969 done 1.49 - - 2652 - 2.50 0.037 2096 562.0 313.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17270 - 6.0 593 17339 roll 1.49 - - 2652 - 2.60 0.054 3499 539.6 398.3 65.15 0.666 965 -5.3 - - - - - - - - - -
17375 - 8.6 614 17404 done 1.58 0.13 0.039 2694 323.1 2.50 0.038 2097 -560.8 427.9 22.15 0.659 845 -5.4 - - - - - - - - - -
17705 - 10.3 651 17709 roll 1.62 - - 2694 - 2.58 0.058 702 -540.7 427.9 - - 843 - - - - - - - - - - -
17735 - 13.5 654 17739 done 1.62 - - 2694 - 2.47 0.034 2106 568.4 427.9 - - 843 - - - - - - - - - - -