WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.43 of 91.80 AH used of 24V (76.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.08 of 61.20 AH used of 10V (80.25% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 124 VBD -0.88 - - 46 - - - 1999 - -127.0 -110.55 - 2367 - - - - - - - - - - -
125 - -6.2 11 164 done -0.88 12.37 0.176 2177 172.3 - - 1999 - -127.0 -21.23 - 2995 -29.6 - - - - - - - - - -
465 - -12.4 49 468 done -0.88 - - 2177 - - - 1999 - -127.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
770 - -9.5 108 774 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.048 3396 558.8 -127.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
780 - -9.0 109 784 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.032 1997 -571.0 -127.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1090 - -9.2 140 1094 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.048 3391 551.0 -127.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1235 - -8.4 154 1239 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.033 2001 -574.4 -127.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1540 - -8.7 185 1544 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.051 607 -551.0 -127.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1655 - -8.0 191 1659 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.033 1990 571.5 -127.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1960 - -7.0 207 1978 done -0.88 - - 2177 - - - 1990 - -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2280 - -7.4 223 2284 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.050 607 -546.6 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2365 - -7.1 227 2369 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.034 1990 571.5 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2680 - -7.1 243 2698 done -0.88 - - 2177 - - - 1990 - -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3000 - -7.0 259 3004 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.051 605 -547.4 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3065 - -7.1 262 3069 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.035 2001 569.8 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3380 - -7.1 278 3384 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.051 605 -547.5 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3420 - -8.2 280 3424 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.035 2001 569.8 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3740 - -6.9 294 3744 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.051 605 -547.5 -127.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3810 - -7.8 295 3814 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.035 1999 569.0 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4160 - -7.0 301 4164 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.053 595 -550.6 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4220 - -7.1 302 4224 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.035 2003 570.0 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4580 - -6.2 308 4638 done -0.88 - - 2177 - - - 2003 - -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4940 - -7.1 314 4944 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.052 597 -551.4 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5005 - -8.3 315 5009 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.036 1993 569.8 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5360 - -7.5 321 5364 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.052 602 -549.8 -127.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5410 - -8.3 321 5414 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.036 1997 569.4 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5720 - -7.1 327 5724 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.053 603 -551.0 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5765 - -6.8 327 5769 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.036 1999 569.8 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6080 - -6.8 333 6084 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.053 600 -548.6 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6130 - -7.6 333 6134 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.037 1993 568.6 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6440 - -6.7 339 6498 done -0.88 - - 2177 - - - 1993 - -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6800 - -6.2 345 6858 done -0.88 - - 2177 - - - 1993 - -127.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7160 - -5.6 351 7164 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 595 -548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7235 - -6.1 352 7239 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 1997 567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7580 - -5.2 358 7638 done -0.88 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7940 - -5.5 364 7944 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 602 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8000 - -6.3 365 8004 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 1999 570.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8360 - -6.0 371 8418 done -0.88 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8720 - -6.5 377 8724 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 604 -547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8770 - -7.0 377 8774 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 1990 565.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9080 - -6.5 383 9138 done -0.88 - - 2177 - - - 1991 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9440 - -6.7 389 9498 done -0.88 - - 2177 - - - 1991 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9800 - -6.3 395 9858 done -0.88 - - 2177 - - - 1991 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10160 - -6.2 401 10164 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.055 604 -548.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10200 - -6.5 401 10204 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 1994 567.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10520 - -5.3 407 10578 done -0.88 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10880 - -5.5 413 10884 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 598 -547.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10925 - -5.6 413 10929 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 1994 565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11240 - -5.5 419 11298 done -0.88 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11600 - -5.8 425 11658 done -0.88 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11960 - -5.6 431 11964 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 597 -547.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12005 - -6.3 431 12009 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 1999 567.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12320 - -5.5 437 12378 done -0.88 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12680 - -5.4 443 12684 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.057 598 -543.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12745 - -6.1 444 12749 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 1997 566.4 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13100 - -5.1 450 13158 done -0.88 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13460 - -5.0 456 13464 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.058 603 -546.7 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13510 - -5.6 456 13514 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 1996 564.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13820 - -4.9 462 13878 done -0.88 - - 2177 - - - 1996 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14180 - -4.6 468 14238 done -0.88 - - 2177 - - - 1996 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14540 - -4.7 474 14544 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.058 601 -547.1 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14595 - -5.2 474 14599 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.039 1994 564.0 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14900 - -4.7 480 14958 done -0.88 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15260 - -4.8 486 15318 done -0.88 - - 2177 - - - 1994 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15441 - 5.1 489 15559 done -0.32 0.57 0.078 2305 224.6 - - 1994 - - 107.85 1.303 2474 -4.8 - - - - - - - - - -
15560 - 3.9 491 15674 roll 0.88 1.17 0.058 2565 222.2 2.70 0.063 3401 521.1 127.1 108.50 1.292 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15705 - 7.0 493 15709 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.040 2014 -548.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16040 - 6.6 499 16098 done 0.88 - - 2565 - - - 2013 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16400 - 6.5 505 16404 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.061 595 -539.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16460 - 7.4 506 16464 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.040 1999 554.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16820 - 7.0 512 16878 done 0.88 - - 2565 - - - 1999 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17180 - 7.1 518 17238 done 0.88 - - 2565 - - - 1999 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17540 - 7.1 524 17544 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.057 589 -536.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17635 - 8.6 525 17639 done 0.88 - - 2565 - 2.55 0.041 1999 552.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17960 - 7.1 531 17964 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.056 590 -541.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18010 - 8.3 531 18014 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.040 1991 553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18320 - 7.0 537 18378 done 0.88 - - 2565 - - - 1991 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18680 - 6.8 543 18684 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.055 589 -539.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18725 - 8.3 543 18729 done 0.88 - - 2565 - 2.55 0.040 2003 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19040 - 6.8 549 19098 done 0.88 - - 2565 - - - 2004 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19400 - 6.4 555 19404 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.055 590 -543.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19455 - 6.7 555 19459 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.040 1994 554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19760 - 5.9 561 19818 done 0.88 - - 2565 - - - 1994 - 128.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20120 - 5.7 567 20179 done 0.88 - - 2565 - - - 1993 - 136.5 6.93 1.194 1919 -4.9 - - - - - - - - - -
20480 - 6.0 573 20484 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.054 594 -542.2 136.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20550 - 7.1 574 20554 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.040 1999 555.3 136.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20900 - 6.0 580 20958 done 0.89 - - 2565 - - - 1999 - 137.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21260 - 6.3 586 21264 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.055 594 -544.6 137.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21295 - 7.6 586 21299 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.040 2000 555.7 137.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21620 - 6.7 592 21678 done 0.89 - - 2565 - - - 2001 - 137.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21980 - 6.6 598 21984 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.054 587 -543.8 137.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22035 - 7.0 598 22039 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.040 1996 556.9 137.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22340 - 6.1 604 22398 done 0.89 - - 2565 - - - 1997 - 137.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22700 - 5.3 610 22724 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.054 588 -535.7 157.1 16.77 1.064 1834 -5.0 - - - - - - - - - -
22775 - 6.8 611 22779 done 0.91 - - 2565 - 2.55 0.040 1994 551.4 157.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23120 - 6.1 617 23178 done 0.91 - - 2565 - - - 1994 - 157.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23480 - 6.2 623 23484 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.054 593 -543.0 157.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23515 - 6.6 623 23519 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.040 1999 555.7 157.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23840 - 6.5 629 23898 done 0.91 - - 2565 - - - 1999 - 157.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24200 - 5.7 635 24214 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.054 592 -541.2 165.3 6.25 1.015 1802 -5.0 - - - - - - - - - -
24265 - 6.5 636 24269 done 0.92 - - 2565 - 2.55 0.039 2002 552.9 165.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24620 - 6.0 642 24678 done 0.92 - - 2565 - - - 2002 - 165.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24980 - 6.5 648 24984 roll 0.92 - - 2565 - 2.60 0.054 590 -543.1 165.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25030 - 6.9 648 25034 done 0.92 - - 2565 - 2.53 0.038 2001 557.7 165.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25340 - 7.2 654 25398 done 0.92 - - 2565 - - - 2001 - 165.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25700 - 7.1 660 25704 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.054 590 -546.9 165.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25760 - 8.0 661 25764 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.038 1995 562.0 165.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26120 - 6.6 667 26178 done 0.92 - - 2565 - - - 1995 - 165.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26480 - 5.7 677 26499 done 0.92 - - 2565 - - - 1995 - 174.7 7.35 0.901 1762 -5.3 - - - - - - - - - -
26800 - 6.1 693 26804 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.052 592 -543.8 174.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26865 - 7.4 696 26869 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.037 2006 558.9 174.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27180 - 6.4 712 27184 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.052 593 -547.7 174.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27220 - 7.1 714 27224 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.036 2002 563.6 174.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27540 - 6.3 730 27558 done 0.93 - - 2565 - - - 2002 - 174.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27860 - 6.0 746 27878 done 0.93 - - 2565 - - - 2002 - 175.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
28180 - 5.4 762 28199 roll 0.93 - - 2565 - 2.63 0.051 598 -533.8 193.5 14.63 0.803 1687 -5.1 - - - - - - - - - -
28270 - 6.3 766 28274 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.035 1999 560.4 193.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28580 - 6.1 782 28598 done 0.95 - - 2565 - - - 1999 - 193.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28900 - 5.9 803 28909 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.051 593 -551.4 196.6 2.85 0.771 1674 -4.9 - - - - - - - - - -
28975 - 5.6 810 28989 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.034 2003 570.9 208.8 9.82 0.758 1623 -5.2 - - - - - - - - - -
29290 - 4.9 842 29319 done 0.96 - - 2565 - - - 2002 - 240.2 23.75 0.735 1496 -5.3 - - - - - - - - - -
29620 - 6.6 875 29624 roll 1.00 0.10 0.061 2599 340.0 2.58 0.051 590 -547.3 240.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
29650 - 8.2 878 29654 done 1.00 - - 2599 - 2.50 0.034 2001 564.4 240.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
29955 - 5.1 910 29979 done 1.00 - - 2599 - - - 2001 - 267.9 21.08 0.702 1382 -5.4 - - - - - - - - - -
30280 - 6.1 975 30284 roll 1.03 - - 2599 - 2.58 0.050 598 -543.8 267.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
30445 - 6.3 1008 30449 done 1.03 - - 2599 - 2.47 0.034 2000 567.6 267.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
30755 - 5.3 1058 30774 roll 1.03 - - 2599 - 2.60 0.049 589 -542.7 288.4 15.20 0.668 1299 -5.3 - - - - - - - - - -
30820 - 6.4 1064 30824 done 1.05 - - 2599 - 2.50 0.031 1997 563.2 288.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
31125 - 4.6 1095 31159 roll 1.05 - - 2599 - 2.63 0.048 589 -535.4 328.9 30.45 0.634 1134 -5.4 - - - - - - - - - -
31190 - 6.7 1101 31194 done 1.10 - - 2600 - 2.53 0.031 2003 558.9 328.9 - - 1134 - - - - - - - - - - -