WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.11 of 91.80 AH used of 24V (77.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.89 of 61.20 AH used of 10V (80.57% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.88 - - 40 - - - 2002 - -127.0 -80.47 - 2308 - - - - - - - - - - -
95 - -6.1 8 139 roll -0.88 12.37 0.175 2178 172.8 2.50 0.058 598 -561.6 -127.0 -24.00 - 2994 -28.6 - - - - - - - - - -
245 - -11.2 23 249 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.031 2000 572.2 -127.0 - - 2994 - - - - - - - - - - -
550 - -10.7 67 553 done -0.88 - - 2178 - - - 2004 - -127.0 - - 2994 - - - - - - - - - - -
860 - -10.0 121 864 roll -0.88 - - 2178 - 2.47 0.046 3390 561.1 -127.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
950 - -10.0 130 954 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.033 1993 -577.3 -127.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1260 - -7.6 161 1264 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.047 3401 556.5 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1335 - -7.9 168 1339 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.034 2011 -574.4 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1650 - -7.8 197 1654 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.048 3396 554.0 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1700 - -7.9 199 1704 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.035 2009 -573.1 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2010 - -6.6 215 2014 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.049 3390 552.4 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2055 - -7.4 217 2059 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.035 2006 -571.9 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2370 - -7.3 233 2374 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.049 3387 552.4 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2430 - -7.8 236 2434 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.036 2006 -570.7 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2750 - -7.3 252 2768 done -0.88 - - 2178 - - - 2006 - -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3070 - -7.0 268 3074 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.051 3386 552.0 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3135 - -7.4 271 3139 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.036 2003 -571.5 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3450 - -6.1 287 3454 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.051 3404 553.8 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3495 - -6.4 289 3499 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.036 2007 -570.2 -127.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3850 - -5.2 305 3854 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.052 3396 555.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3890 - -6.0 305 3894 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.036 1996 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4210 - -6.2 311 4214 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.052 3396 553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4275 - -6.8 312 4279 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.037 2000 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4630 - -7.4 318 4634 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.053 3396 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4680 - -8.1 318 4683 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4990 - -6.2 324 5048 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5350 - -6.6 330 5354 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 3396 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5410 - -7.7 331 5414 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2002 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5770 - -7.5 337 5774 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 3393 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5815 - -8.0 337 5819 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.039 2001 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6130 - -7.3 343 6188 done -0.88 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6490 - -6.4 349 6494 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.055 3393 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6580 - -6.5 350 6584 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2003 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6910 - -5.6 356 6914 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.057 3401 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6955 - -6.5 356 6958 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 2003 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7270 - -5.6 362 7328 done -0.88 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7630 - -5.9 368 7634 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.058 3401 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7715 - -6.9 369 7719 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 2003 -566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8050 - -6.0 375 8054 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.058 3398 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8095 - -6.2 375 8098 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8410 - -5.7 381 8468 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8770 - -5.3 387 8774 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.060 3392 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8840 - -6.3 388 8844 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 1998 -564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9190 - -5.3 394 9194 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.058 3392 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9230 - -6.5 394 9234 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2003 -566.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9550 - -5.4 400 9554 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.058 3398 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9595 - -5.8 400 9599 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9910 - -5.5 406 9968 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10270 - -5.2 412 10274 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.059 3395 547.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10330 - -5.8 413 10334 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 1995 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10690 - -5.1 419 10694 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.059 3392 547.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10735 - -5.7 419 10738 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11050 - -5.5 425 11054 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.059 3392 546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11090 - -6.2 425 11093 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 1996 -565.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11410 - -5.6 431 11468 done -0.88 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11770 - -5.7 437 11774 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.060 3391 546.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11825 - -6.2 437 11829 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 1997 -564.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12130 - -5.6 443 12188 done -0.88 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12490 - -5.5 449 12494 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.060 3397 543.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12550 - -5.4 450 12554 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -566.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12910 - -5.3 456 12968 done -0.88 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13270 - -5.1 462 13274 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.060 3390 545.9 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13330 - -5.4 463 13334 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 1997 -564.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13690 - -5.0 469 13748 done -0.88 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14050 - -5.1 475 14108 done -0.88 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14410 - -5.3 481 14414 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.061 3399 544.2 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14475 - -6.2 482 14478 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -566.4 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14830 - -5.4 488 14888 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15190 - -5.1 494 15194 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.061 3392 545.9 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15260 - -4.9 495 15264 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.042 2000 -563.6 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15610 - -4.9 501 15668 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15731 - 4.8 503 15849 done -0.32 0.57 0.089 2304 221.1 - - 1999 - - 108.22 1.315 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15850 - 3.6 505 15964 roll 0.88 1.20 0.063 2565 217.5 2.72 0.066 599 -514.7 127.1 108.32 1.301 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16015 - 7.0 507 16019 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.038 1984 547.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16330 - 6.9 513 16334 roll 0.88 - - 2565 - 2.65 0.067 3401 534.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16380 - 8.2 513 16383 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.042 2002 -553.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16690 - 6.9 519 16748 done 0.88 - - 2565 - - - 2002 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17050 - 7.2 525 17054 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.064 3405 533.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17115 - 8.4 526 17119 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.042 2004 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17470 - 7.0 532 17528 done 0.88 - - 2565 - - - 2005 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17830 - 6.8 538 17888 done 0.88 - - 2565 - - - 2005 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18190 - 7.0 544 18248 done 0.88 - - 2565 - - - 2005 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18550 - 6.8 550 18554 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.064 3400 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18605 - 7.2 550 18609 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.042 2006 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18910 - 7.0 556 18968 done 0.88 - - 2565 - - - 2006 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19270 - 6.6 562 19274 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.063 3404 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19320 - 7.2 562 19324 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 1997 -556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19630 - 6.5 568 19688 done 0.88 - - 2565 - - - 1997 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19990 - 6.3 574 19994 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.063 3399 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20035 - 6.9 574 20039 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2001 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20350 - 6.1 580 20408 done 0.88 - - 2565 - - - 2001 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20710 - 6.1 586 20714 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.062 3403 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20755 - 7.7 586 20759 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2003 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21070 - 6.4 592 21128 done 0.88 - - 2565 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21430 - 6.4 598 21488 done 0.88 - - 2565 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21790 - 6.5 604 21794 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.061 3407 540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21855 - 7.4 605 21859 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 1995 -558.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22210 - 6.1 611 22268 done 0.88 - - 2565 - - - 1995 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22570 - 5.9 617 22574 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.061 3403 541.5 129.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22620 - 6.6 617 22623 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2000 -561.2 129.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22930 - 5.7 623 22989 done 0.88 - - 2565 - - - 2000 - 138.7 8.57 1.078 1910 -5.0 - - - - - - - - - -
23290 - 5.9 629 23299 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.059 3402 543.4 141.5 2.33 1.096 1899 -4.7 - - - - - - - - - -
23345 - 6.8 629 23349 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2000 -554.2 141.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23650 - 6.0 635 23708 done 0.89 - - 2565 - - - 2000 - 142.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24010 - 5.9 641 24019 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.059 3396 536.9 146.7 4.38 1.039 1877 -5.0 - - - - - - - - - -
24080 - 6.2 642 24084 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.042 2010 -554.4 146.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24430 - 5.9 648 24488 done 0.90 - - 2565 - - - 2009 - 149.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24790 - 5.6 654 24809 roll 0.90 - - 2565 - 2.63 0.058 3407 531.6 161.1 11.23 0.986 1818 -5.2 - - - - - - - - - -
24855 - 5.4 655 24874 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.041 2000 -556.1 179.4 14.95 0.976 1743 -5.0 - - - - - - - - - -
25210 - 6.3 661 25214 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.058 3405 540.4 179.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25250 - 6.1 661 25254 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.041 1996 -556.9 179.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25571 - 6.5 667 25574 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.057 3407 542.7 179.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25610 - 6.6 667 25614 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.040 1997 -557.3 179.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25930 - 6.1 673 25934 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.057 3400 543.8 179.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25965 - 7.3 673 25969 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.040 2000 -560.0 179.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26290 - 6.3 679 26348 done 0.93 - - 2565 - - - 2000 - 179.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26650 - 6.7 685 26654 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.056 3408 545.7 179.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26715 - 7.1 686 26719 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.039 2001 -562.8 179.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27030 - 5.8 702 27049 done 0.93 - - 2565 - - - 2002 - 185.9 4.50 0.883 1718 -5.1 - - - - - - - - - -
27350 - 5.8 718 27369 done 0.94 - - 2565 - - - 2001 - 191.9 4.65 0.890 1692 -5.6 - - - - - - - - - -
27670 - 6.2 734 27674 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.054 3401 542.6 191.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27715 - 6.0 736 27719 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.038 1997 -561.6 191.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28030 - 6.6 752 28048 done 0.95 - - 2565 - - - 1997 - 191.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28350 - 6.3 768 28368 done 0.95 - - 2565 - - - 1996 - 191.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28670 - 5.8 784 28679 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.053 3407 553.3 196.7 3.58 0.832 1674 -5.0 - - - - - - - - - -
28725 - 7.0 786 28729 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.038 1998 -563.6 196.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
29030 - 5.7 802 29039 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.051 3402 544.2 204.3 5.88 0.780 1643 -5.3 - - - - - - - - - -
29075 - 6.9 804 29079 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.038 2001 -560.4 204.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29380 - 6.2 832 29384 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.056 607 -546.7 204.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29420 - 6.6 836 29424 done 0.96 - - 2565 - 2.45 0.034 1998 567.8 204.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29730 - 5.5 867 29749 done 0.96 - - 2565 - - - 1998 - 219.1 11.43 0.740 1581 -5.4 - - - - - - - - - -
30050 - 5.4 899 30069 roll 0.98 0.08 0.075 2592 337.5 2.55 0.051 3391 546.3 238.0 14.50 0.721 1504 -5.3 - - - - - - - - - -
30110 - 6.2 905 30114 done 1.00 - - 2592 - 2.47 0.037 2008 -559.9 238.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
30420 - 1.1 936 30539 roll 1.00 - - 2592 - 2.65 0.057 599 -531.7 383.2 112.12 0.687 913 -5.3 - - - - - - - - - -
30620 - 5.5 975 30639 done 1.15 0.13 0.044 2638 353.8 2.47 0.034 1997 566.0 398.6 11.23 0.679 850 -5.6 - - - - - - - - - -
30940 - 5.6 1039 30954 done 1.17 - - 2638 - - - 2002 - 410.7 9.00 0.663 801 -5.4 - - - - - - - - - -
31255 - 11.9 1075 31263 done 1.18 - - 2638 - - - 2003 - 410.7 - - 799 - - - - - - - - - - -