WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 20.81 of 91.80 AH used of 24V (77.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.71 of 61.20 AH used of 10V (80.86% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 44 - - - 1990 - -127.1 -60.30 - 2390 - - - - - - - - - - -
75 - -4.8 6 114 done -0.87 12.37 0.175 2180 172.7 - - 1990 - -127.1 -21.10 - 2996 -28.7 - - - - - - - - - -
415 - -12.0 44 418 done -0.87 - - 2180 - - - 1992 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
720 - -9.0 105 724 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.046 3393 553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
860 - -9.4 124 864 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.033 2002 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1170 - -8.1 155 1178 done -0.87 - - 2180 - - - 2001 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1480 - -6.9 186 1484 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.048 3389 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1615 - -7.8 199 1619 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2002 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1920 - -7.3 216 1924 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.048 3389 554.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1965 - -7.4 218 1969 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2001 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2280 - -6.9 234 2284 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.049 3387 554.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2340 - -7.7 237 2344 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2002 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2660 - -6.8 253 2664 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.050 3387 554.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2700 - -7.3 255 2704 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.036 2002 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3020 - -6.8 271 3024 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3396 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3100 - -7.3 275 3104 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 2003 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3420 - -6.7 291 3424 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3397 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3470 - -7.3 293 3474 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.036 2001 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3780 - -6.9 309 3784 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.052 3393 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3865 - -7.5 311 3869 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 2000 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4200 - -6.8 317 4258 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4560 - -6.9 323 4564 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3387 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4665 - -6.8 324 4669 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2000 -566.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4980 - -6.6 330 4984 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3395 551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5035 - -7.2 330 5039 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2005 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5340 - -6.7 336 5344 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3395 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5400 - -7.1 337 5404 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2003 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5760 - -7.0 343 5764 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3397 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5805 - -7.2 343 5809 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2007 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6120 - -6.4 349 6178 done -0.87 - - 2180 - - - 2007 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6480 - -6.1 355 6484 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.056 3393 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6580 - -6.5 356 6584 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2002 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6900 - -5.5 362 6904 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 3402 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6960 - -6.0 363 6964 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2001 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7320 - -5.3 369 7324 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.057 3399 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7375 - -5.7 369 7379 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2005 -564.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7680 - -5.3 375 7739 done -0.87 - - 2180 - - - 2005 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8040 - -5.6 381 8044 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.057 3393 548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8105 - -6.1 382 8109 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2008 -565.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8460 - -5.5 388 8518 done -0.87 - - 2180 - - - 2009 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8820 - -5.6 394 8824 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3393 547.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8880 - -6.7 395 8884 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 1999 -569.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9240 - -6.0 401 9298 done -0.87 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9600 - -5.6 407 9604 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3397 548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9680 - -5.9 408 9683 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2000 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10020 - -5.5 414 10078 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10380 - -6.1 420 10384 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3397 547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10460 - -7.0 421 10464 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1996 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10800 - -6.1 427 10804 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3392 547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10875 - -6.7 428 10878 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1995 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11220 - -5.9 434 11224 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3394 548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11270 - -5.8 434 11274 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2002 -563.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11580 - -5.3 440 11584 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3396 546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11620 - -5.8 440 11624 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2003 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11940 - -4.7 446 11944 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3398 547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12000 - -5.0 447 12004 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1999 -566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12360 - -4.6 453 12364 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3398 548.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12395 - -6.0 453 12399 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1996 -567.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12720 - -5.1 459 12778 done -0.87 - - 2180 - - - 1997 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13080 - -5.7 465 13084 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3393 547.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13155 - -6.3 466 13159 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.042 2005 -566.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13500 - -5.8 472 13558 done -0.87 - - 2180 - - - 2005 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13860 - -6.0 478 13864 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3400 547.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13935 - -5.7 479 13938 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2003 -565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14280 - -5.6 485 14338 done -0.87 - - 2180 - - - 2003 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14640 - -5.1 491 14644 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3397 546.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14760 - -5.2 493 14764 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.042 1998 -566.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15120 - -4.7 499 15124 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3393 547.1 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15215 - -5.0 500 15218 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2000 -564.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15540 - -4.8 506 15544 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3396 547.5 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15630 - -5.7 507 15634 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.042 2002 -564.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15780 - 4.9 510 15899 done -0.32 0.55 0.092 2299 216.4 - - 2002 - - 107.93 1.312 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15900 - 3.6 512 16014 roll 0.87 1.23 0.067 2564 215.4 2.72 0.067 601 -515.1 127.1 108.10 1.302 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16140 - 7.1 516 16144 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.038 1994 557.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16500 - 6.8 522 16504 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.060 596 -531.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16665 - 7.8 524 16669 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.039 1998 554.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16980 - 6.6 530 16984 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.060 596 -533.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17085 - 6.8 531 17088 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.038 1999 554.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17400 - 7.0 537 17404 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.059 589 -536.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17520 - 6.6 539 17524 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.039 2000 557.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17880 - 7.6 545 17884 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.059 592 -535.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18085 - 9.2 548 18089 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.039 1996 554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18420 - 7.6 554 18424 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.058 595 -538.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18600 - 7.9 557 18604 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.039 2001 562.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18960 - 6.8 563 18964 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.058 595 -540.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19010 - 7.0 563 19014 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.039 2001 555.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19320 - 6.3 569 19378 done 0.87 - - 2564 - - - 2002 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19680 - 6.3 575 19738 done 0.87 - - 2565 - - - 2002 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20040 - 6.1 581 20098 done 0.87 - - 2564 - - - 2002 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20400 - 6.4 587 20458 done 0.87 - - 2564 - - - 2002 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20760 - 6.2 593 20764 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.058 590 -543.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20810 - 6.7 593 20814 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.039 2002 558.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21120 - 5.7 599 21179 done 0.87 - - 2564 - - - 2003 - 135.8 6.55 1.153 1921 -5.0 - - - - - - - - - -
21480 - 5.5 605 21499 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.060 3406 539.6 151.7 12.80 1.123 1857 -5.0 - - - - - - - - - -
21525 - 7.8 605 21529 done 0.90 - - 2564 - 2.55 0.041 1999 -551.8 151.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21840 - 6.4 611 21844 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.061 3398 538.1 151.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21880 - 7.0 611 21884 done 0.90 - - 2564 - 2.53 0.042 1997 -553.8 151.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22200 - 6.6 617 22258 done 0.90 - - 2564 - - - 1997 - 151.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22560 - 6.4 623 22564 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.061 3401 540.0 151.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22600 - 7.0 623 22603 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.042 2005 -558.4 151.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22920 - 6.3 629 22978 done 0.90 - - 2564 - - - 2005 - 151.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23280 - 6.2 635 23338 done 0.90 - - 2564 - - - 2004 - 151.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23640 - 6.3 641 23698 done 0.90 - - 2564 - - - 2004 - 151.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24000 - 6.4 647 24058 done 0.90 - - 2564 - - - 2005 - 151.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24360 - 6.0 653 24418 done 0.90 - - 2564 - - - 2004 - 151.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24720 - 5.5 659 24779 done 0.90 - - 2564 - - - 2004 - 166.2 11.35 0.977 1798 -5.2 - - - - - - - - - -
25080 - 5.9 665 25089 roll 0.92 - - 2564 - 2.55 0.058 3404 549.0 169.2 2.28 1.018 1785 -5.7 - - - - - - - - - -
25125 - 5.7 665 25140 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.041 2003 -560.4 178.6 7.82 0.973 1747 -4.9 - - - - - - - - - -
25440 - 6.4 671 25498 done 0.93 - - 2564 - - - 2003 - 178.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25800 - 6.0 677 25804 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.057 3410 545.3 178.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25840 - 6.2 677 25844 done 0.93 - - 2564 - 2.53 0.041 2000 -557.3 178.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26160 - 5.8 683 26219 done 0.93 - - 2564 - - - 2000 - 185.8 5.38 0.939 1718 -5.2 - - - - - - - - - -
26520 - 5.5 689 26579 done 0.94 - - 2564 - - - 2000 - 201.0 11.57 0.904 1657 -5.3 - - - - - - - - - -
26880 - 6.4 699 26898 done 0.96 - - 2564 - - - 2000 - 201.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27200 - 6.5 715 27218 done 0.96 - - 2564 - - - 2000 - 201.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27520 - 6.6 731 27538 done 0.96 - - 2564 - - - 2000 - 201.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27840 - 6.6 747 27858 done 0.96 - - 2562 - - - 2000 - 201.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28160 - 7.1 763 28178 done 0.96 - - 2564 - - - 2000 - 201.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28480 - 6.3 779 28498 done 0.96 - - 2564 - - - 2000 - 201.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28800 - 6.0 795 28818 done 0.96 - - 2563 - - - 2000 - 201.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
29120 - 5.3 814 29144 roll 0.96 - - 2564 - 2.60 0.051 3405 540.4 221.3 16.38 0.771 1572 -5.2 - - - - - - - - - -
29180 - 6.0 820 29184 done 0.98 0.08 0.049 2594 375.0 2.53 0.039 1996 -556.9 221.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29490 - 6.7 851 29494 roll 0.98 - - 2594 - 2.58 0.058 592 -544.2 221.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29520 - 6.1 854 29524 done 0.98 - - 2594 - 2.50 0.035 2004 564.8 221.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
29830 - 5.7 885 29839 roll 0.98 - - 2594 - 2.53 0.052 3407 554.5 229.1 5.60 0.745 1542 -5.4 - - - - - - - - - -
29885 - 5.8 890 29894 done 0.99 - - 2594 - 2.47 0.038 2005 -567.6 236.1 5.43 0.752 1512 -5.5 - - - - - - - - - -
30195 - 6.4 929 30199 roll 0.99 - - 2594 - 2.55 0.051 3402 547.8 236.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
30250 - 6.3 940 30254 done 0.99 - - 2594 - 2.47 0.038 2006 -565.2 236.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
30555 - 4.5 1001 30589 done 0.99 - - 2594 - - - 2006 - 279.7 33.22 0.686 1335 -5.3 - - - - - - - - - -
30890 - 5.4 1067 30909 done 1.04 - - 2594 - - - 2006 - 296.7 12.48 0.682 1266 -5.5 - - - - - - - - - -
31210 - 6.9 1099 31214 roll 1.06 - - 2594 - 2.58 0.054 596 -546.5 296.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
31355 - 7.1 1113 31359 done 1.06 - - 2594 - 2.47 0.032 2003 569.6 296.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -