WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.43 of 91.80 AH used of 24V (78.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.82 of 61.20 AH used of 10V (82.32% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 95 VBD -0.87 - - 45 - - - 2101 - -127.1 -80.85 - 2367 - - - - - - - - - - -
96 - -5.3 8 135 roll -0.87 12.50 0.179 2179 170.7 2.53 0.058 702 -553.0 -127.1 -21.12 - 2996 -29.8 - - - - - - - - - -
296 - -9.9 28 300 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.031 2089 566.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
601 - -10.4 78 605 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.046 696 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
686 - -8.5 95 690 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.031 2101 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
996 - -7.8 136 1000 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.047 693 -552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1066 - -8.6 143 1070 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2091 570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1376 - -6.9 174 1380 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 703 -548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1496 - -8.2 186 1500 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2099 569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1806 - -7.7 210 1810 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.048 695 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1851 - -8.1 212 1855 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.034 2101 569.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2166 - -7.6 228 2170 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.050 699 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2266 - -8.2 233 2270 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2090 567.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2586 - -7.0 249 2590 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 695 -547.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2706 - -7.8 255 2710 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2103 570.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3026 - -7.1 271 3030 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 704 -548.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3126 - -7.0 276 3130 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2097 568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3446 - -7.0 292 3450 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 698 -548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3531 - -7.3 296 3535 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2098 566.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3886 - -6.1 310 3890 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 698 -549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4001 - -6.7 311 4005 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2098 566.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4306 - -6.3 317 4310 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 694 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4396 - -7.5 318 4400 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2096 567.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4726 - -6.8 324 4730 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 692 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4781 - -7.1 324 4784 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2096 568.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5086 - -6.8 330 5090 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 690 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5166 - -7.4 331 5170 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2104 565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5506 - -6.7 337 5510 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.054 691 -547.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5586 - -7.7 338 5590 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2092 567.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5926 - -6.9 344 5930 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 694 -548.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6006 - -7.5 345 6010 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2105 564.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6346 - -6.1 351 6350 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.054 692 -547.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6431 - -6.5 352 6435 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2105 565.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6766 - -5.7 358 6770 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.054 691 -548.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6866 - -6.3 359 6870 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2104 565.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7186 - -6.0 365 7190 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 694 -546.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7256 - -6.6 366 7260 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2091 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7606 - -6.0 372 7610 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 696 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7661 - -6.8 372 7665 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2094 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7966 - -5.9 378 8024 done -0.87 - - 2179 - - - 2094 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8326 - -5.8 384 8330 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 696 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8431 - -6.3 385 8435 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2100 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8746 - -5.8 391 8750 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 694 -545.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8801 - -6.0 391 8805 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2092 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9106 - -6.0 397 9110 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 698 -546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9171 - -6.2 398 9175 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2099 567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9526 - -5.8 404 9530 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 689 -546.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9586 - -6.4 405 9590 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2107 567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9946 - -6.1 411 9950 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 695 -547.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10006 - -6.4 412 10010 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2103 570.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10366 - -6.4 418 10370 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 698 -551.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10431 - -6.7 419 10435 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2099 567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10786 - -6.1 425 10790 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 693 -545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10841 - -6.4 425 10845 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2101 563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11146 - -5.8 431 11150 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 693 -545.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11216 - -7.0 432 11220 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2092 566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11566 - -5.6 438 11570 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 697 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11631 - -5.4 439 11635 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2104 562.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11986 - -5.0 445 11990 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 694 -546.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12051 - -5.7 446 12055 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2097 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12406 - -4.7 452 12464 done -0.87 - - 2179 - - - 2097 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12766 - -4.6 458 12770 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 699 -548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12841 - -4.9 459 12845 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2103 561.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13186 - -4.9 465 13190 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 695 -545.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13241 - -6.2 465 13245 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2090 564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13546 - -5.3 471 13550 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 694 -547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13591 - -5.4 471 13595 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2100 562.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13906 - -5.3 477 13964 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14266 - -5.2 483 14270 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 698 -549.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14356 - -6.0 484 14360 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2092 564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14686 - -5.1 490 14690 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 698 -546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14726 - -5.2 490 14730 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2099 560.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15046 - -5.1 496 15050 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 694 -544.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15086 - -5.6 496 15090 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2094 560.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15406 - -5.2 502 15410 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 700 -546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15446 - -5.3 502 15450 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2099 559.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15587 - 5.1 505 15705 done -0.32 0.55 0.082 2301 221.8 - - 2099 - - 108.55 1.322 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15706 - 3.7 507 15820 roll 0.87 1.23 0.063 2567 216.3 2.70 0.068 3498 518.1 127.1 108.40 1.307 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15836 - 7.0 509 15840 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.040 2100 -548.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16186 - 7.5 515 16190 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.062 692 -535.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16241 - 8.2 515 16245 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.042 2095 550.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16546 - 7.0 521 16604 done 0.87 - - 2567 - - - 2096 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16906 - 6.8 527 16910 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.057 694 -539.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16981 - 8.2 528 16985 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.042 2103 552.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17326 - 6.7 534 17384 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17686 - 7.0 540 17690 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.057 698 -540.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17801 - 8.5 541 17805 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2091 550.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18106 - 6.9 547 18164 done 0.87 - - 2567 - - - 2091 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18466 - 6.7 553 18470 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 699 -539.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18526 - 7.2 554 18530 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2103 554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18886 - 6.2 560 18890 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.056 689 -543.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18941 - 6.1 560 18945 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2091 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19246 - 6.3 566 19250 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 695 -541.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19286 - 7.1 566 19289 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2091 551.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19606 - 6.8 572 19610 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 694 -541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19656 - 6.9 572 19660 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2092 552.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19966 - 7.0 578 20024 done 0.87 - - 2566 - - - 2092 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20326 - 7.6 584 20330 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 694 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20401 - 8.1 585 20405 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2097 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20746 - 6.7 591 20750 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.054 693 -544.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20836 - 7.8 592 20840 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2102 556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21166 - 6.0 598 21170 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.054 697 -544.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21241 - 6.7 599 21245 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2091 557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21586 - 5.8 605 21595 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.054 700 -539.1 133.4 4.43 1.137 1932 -4.7 - - - - - - - - - -
21651 - 6.6 606 21655 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2100 553.4 133.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22006 - 5.4 612 22065 done 0.88 - - 2567 - - - 2101 - 150.6 14.25 1.088 1860 -5.1 - - - - - - - - - -
22366 - 5.7 618 22380 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.054 698 -539.6 158.3 5.88 1.079 1829 -5.3 - - - - - - - - - -
22436 - 6.1 619 22440 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2090 550.2 158.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22786 - 6.3 625 22790 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.054 691 -542.2 158.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22846 - 6.5 626 22850 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2103 558.1 158.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23206 - 6.1 632 23210 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.054 697 -545.0 158.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23251 - 6.0 632 23255 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2091 557.6 158.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23566 - 6.5 638 23624 done 0.91 - - 2567 - - - 2091 - 158.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23926 - 7.1 644 23930 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.054 690 -543.0 158.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24026 - 7.7 645 24029 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2097 556.1 158.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24346 - 6.8 651 24404 done 0.91 - - 2567 - - - 2097 - 158.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24706 - 6.2 657 24710 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.054 690 -545.3 158.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24776 - 5.9 658 24780 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2099 563.6 160.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25126 - 5.8 664 25140 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.052 690 -546.1 167.1 7.00 0.971 1793 -5.3 - - - - - - - - - -
25206 - 6.7 665 25210 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.040 2090 553.4 167.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25546 - 5.8 671 25555 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.052 696 -540.3 174.5 5.65 0.940 1764 -5.1 - - - - - - - - - -
25591 - 5.8 671 25600 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.039 2100 561.6 180.4 4.80 0.942 1740 -5.0 - - - - - - - - - -
25906 - 6.4 677 25910 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.052 698 -549.8 180.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25946 - 6.6 677 25950 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.039 2095 558.8 180.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26266 - 6.7 683 26270 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.051 696 -548.6 180.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26326 - 7.0 684 26330 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.039 2100 561.6 180.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26646 - 6.5 700 26650 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.053 691 -546.1 180.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26691 - 6.2 702 26695 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2097 562.4 180.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27006 - 6.1 718 27010 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.051 688 -546.1 180.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
27141 - 5.9 724 27150 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.038 2093 568.8 183.4 2.05 0.867 1728 -4.9 - - - - - - - - - -
27466 - 6.9 741 27470 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.050 690 -550.2 183.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27586 - 5.9 747 27590 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.037 2097 569.6 185.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27906 - 6.2 763 27910 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.050 695 -549.8 185.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
28036 - 6.2 769 28040 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.036 2105 564.0 185.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
28346 - 5.8 785 28360 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.049 695 -552.9 192.3 7.03 0.796 1691 -5.3 - - - - - - - - - -
28486 - 5.6 792 28500 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.036 2103 570.0 205.3 10.10 0.773 1638 -5.2 - - - - - - - - - -
28806 - 7.9 815 28810 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.049 686 -549.2 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28946 - 7.2 829 28950 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.035 2100 565.6 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29256 - 6.3 860 29260 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.049 696 -550.6 205.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29411 - 4.8 875 29445 done 0.96 - - 2566 - 2.45 0.035 2100 573.1 241.9 28.02 0.718 1488 -5.3 - - - - - - - - - -
29746 - 6.6 911 29750 roll 1.00 0.10 0.062 2601 350.0 2.50 0.054 3495 558.0 241.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
29901 - 5.7 942 29915 done 1.00 - - 2601 - 2.45 0.038 2097 -570.6 251.1 6.53 0.706 1452 -5.4 - - - - - - - - - -
30216 - 5.7 1005 30230 roll 1.01 - - 2601 - 2.53 0.052 699 -552.6 260.3 7.20 0.686 1413 -5.4 - - - - - - - - - -
30311 - 6.0 1024 30315 done 1.02 - - 2601 - 2.47 0.035 2096 565.6 260.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
30616 - 5.2 1061 30640 roll 1.02 - - 2601 - 2.55 0.048 697 -548.6 284.2 17.95 0.660 1317 -5.3 - - - - - - - - - -
30726 - 4.6 1072 30765 done 1.05 - - 2601 - 2.47 0.034 2103 569.2 326.7 32.65 0.644 1143 -5.3 - - - - - - - - - -
31066 - 7.3 1106 31070 roll 1.09 - - 2601 - 2.50 0.050 3490 554.8 326.7 - - 1141 - - - - - - - - - - -