WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.71 of 91.80 AH used of 24V (95.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.40 of 61.20 AH used of 10V (97.72% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -1.31 - - 44 - - - 1996 - -146.6 -60.12 - 2201 - - - - - - - - - - -
75 - -4.4 6 125 roll -1.31 11.88 0.182 2053 169.1 2.55 0.059 3412 555.3 -146.6 -33.28 - 3190 -29.7 - - - - - - - - - -
265 - -21.9 26 269 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.036 1992 -568.0 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
570 - -16.3 77 574 roll -1.31 - - 2053 - 2.53 0.048 3397 555.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
645 - -16.9 84 649 done -1.31 - - 2053 - 2.45 0.037 2004 -568.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
960 - -15.6 113 964 roll -1.31 - - 2053 - 2.53 0.051 3398 551.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1060 - -14.5 118 1064 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.039 2000 -566.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1380 - -14.3 134 1384 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.052 3401 549.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1425 - -14.3 136 1429 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.040 2004 -565.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1740 - -14.5 152 1744 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.054 3412 552.2 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1810 - -14.2 155 1814 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.041 2003 -563.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2140 - -13.9 166 2144 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.054 3401 548.2 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2195 - -14.8 166 2199 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.042 1999 -560.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2500 - -13.9 172 2504 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.056 3401 549.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2625 - -14.5 174 2629 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.044 2001 -560.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2980 - -13.9 180 2984 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.058 3401 549.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3070 - -13.7 181 3074 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.044 1998 -561.2 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3400 - -13.5 187 3404 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.058 3407 546.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3525 - -13.4 189 3529 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.044 2001 -562.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3880 - -12.9 195 3884 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.059 3401 549.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3975 - -12.9 196 3979 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.044 1994 -562.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4300 - -12.7 202 4304 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.059 3406 547.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4395 - -13.2 203 4399 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.044 1998 -563.2 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4720 - -12.2 209 4724 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.059 3400 549.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4845 - -13.0 211 4849 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.044 2003 -565.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5200 - -12.6 217 5204 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.059 3400 547.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5325 - -12.5 219 5329 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.044 2008 -563.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5680 - -11.2 225 5684 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.059 3404 547.5 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5800 - -11.9 227 5804 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.045 2000 -568.4 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6160 - -11.1 233 6164 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.059 3400 549.0 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6315 - -11.3 235 6319 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.045 2007 -564.0 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6640 - -10.2 241 6644 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.059 3406 548.6 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6770 - -10.3 243 6774 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.045 2000 -562.4 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7120 - -10.0 249 7124 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.059 3407 545.3 -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7215 - -11.1 250 7219 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.045 2006 -560.4 -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7541 - 11.1 256 7719 done -0.32 1.05 0.100 2272 208.6 - - 2006 - - 124.15 1.271 2589 -4.8 - - - - - - - - - -
7720 - 4.4 259 7849 roll 1.31 1.67 0.067 2628 213.2 2.70 0.063 603 -519.6 146.6 123.03 1.267 1992 -4.9 - - - - - - - - - -
7970 - 9.1 263 7989 done 1.31 - - 2628 - 2.53 0.042 2001 552.6 164.9 15.30 1.256 1917 -4.9 - - - - - - - - - -
8320 - 8.2 269 8359 roll 1.33 - - 2628 - 2.63 0.064 3398 531.2 203.1 31.98 1.236 1762 -4.8 - - - - - - - - - -
8420 - 9.3 270 8439 done 1.37 - - 2628 - 2.53 0.045 2000 -552.6 217.4 12.05 1.237 1703 -4.9 - - - - - - - - - -
8740 - 9.9 276 8749 roll 1.39 - - 2628 - 2.60 0.064 3398 537.7 220.1 2.25 1.279 1691 -5.3 - - - - - - - - - -
8820 - 11.5 277 8824 done 1.39 - - 2628 - 2.53 0.045 1998 -553.4 220.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9160 - 10.7 283 9164 roll 1.39 - - 2628 - 2.63 0.065 3399 532.7 220.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9250 - 12.0 284 9254 done 1.39 - - 2628 - 2.50 0.045 2002 -558.8 220.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9580 - 11.3 290 9584 roll 1.39 - - 2628 - 2.60 0.064 3399 537.3 220.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9655 - 11.2 291 9659 done 1.39 - - 2628 - 2.50 0.044 2004 -558.0 220.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10000 - 9.7 297 10009 roll 1.39 - - 2628 - 2.63 0.064 3399 530.4 226.7 5.03 1.206 1665 -5.2 - - - - - - - - - -
10125 - 11.2 299 10129 done 1.40 - - 2629 - 2.50 0.045 2009 -556.0 226.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10480 - 10.2 305 10484 roll 1.40 - - 2628 - 2.60 0.064 3405 536.9 226.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
10540 - 11.7 306 10544 done 1.40 - - 2628 - 2.50 0.045 1999 -562.4 226.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
10900 - 9.9 312 10909 roll 1.40 - - 2628 - 2.60 0.063 3401 539.2 229.9 2.45 1.186 1652 -4.9 - - - - - - - - - -
10995 - 10.5 313 10999 done 1.40 0.05 0.060 2648 400.0 2.50 0.045 2005 -558.4 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11320 - 11.5 319 11324 roll 1.40 - - 2648 - 2.60 0.064 3408 539.6 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11380 - 13.2 320 11384 done 1.40 - - 2648 - 2.50 0.045 2000 -563.2 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11740 - 11.3 326 11744 roll 1.40 - - 2648 - 2.60 0.063 3404 540.0 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11855 - 11.0 327 11859 done 1.40 - - 2648 - 2.50 0.044 2003 -560.4 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12160 - 10.3 333 12164 roll 1.40 - - 2649 - 2.60 0.063 3409 540.8 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12225 - 11.7 334 12229 done 1.40 - - 2648 - 2.50 0.044 2008 -560.4 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12580 - 10.6 340 12584 roll 1.40 - - 2648 - 2.58 0.061 3407 542.2 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12630 - 11.1 340 12634 done 1.40 - - 2648 - 2.50 0.044 2005 -560.8 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12940 - 10.5 346 12944 roll 1.40 - - 2648 - 2.58 0.061 3406 543.0 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13005 - 11.3 347 13009 done 1.40 - - 2648 - 2.50 0.044 2001 -562.0 229.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13360 - 10.7 353 13364 roll 1.40 - - 2648 - 2.58 0.061 3403 543.4 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13450 - 11.5 354 13454 done 1.40 - - 2648 - 2.50 0.044 2001 -560.8 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13780 - 10.8 360 13838 done 1.40 - - 2648 - - - 2000 - 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14140 - 10.7 366 14144 roll 1.40 - - 2648 - 2.58 0.059 3404 544.2 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14305 - 12.5 368 14309 done 1.40 - - 2648 - 2.47 0.042 2005 -566.4 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14620 - 10.2 380 14624 roll 1.40 - - 2648 - 2.55 0.058 3399 546.7 229.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14720 - 10.3 385 14724 done 1.40 - - 2648 - 2.47 0.042 1996 -568.0 229.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15040 - 9.8 401 15049 roll 1.40 - - 2648 - 2.58 0.057 3399 543.8 234.9 3.92 0.868 1632 -5.1 - - - - - - - - - -
15140 - 11.1 406 15144 done 1.41 - - 2648 - 2.47 0.041 2001 -566.0 234.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15460 - 9.2 422 15479 roll 1.41 - - 2648 - 2.58 0.055 3403 543.4 252.3 13.70 0.808 1560 -5.3 - - - - - - - - - -
15525 - 10.5 425 15529 done 1.43 - - 2648 - 2.50 0.041 2002 -560.4 252.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15840 - 9.8 441 15849 roll 1.43 - - 2648 - 2.55 0.054 3407 551.0 257.1 3.33 0.785 1542 -5.4 - - - - - - - - - -
15885 - 10.2 443 15889 done 1.43 - - 2648 - 2.50 0.041 2001 -562.4 257.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16190 - 8.8 472 16214 roll 1.43 - - 2648 - 2.63 0.054 3408 535.0 283.7 20.17 0.751 1433 -5.4 - - - - - - - - - -
16290 - 10.9 482 16294 done 1.46 - - 2648 - 2.50 0.041 2006 -560.8 283.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16600 - 8.6 513 16629 roll 1.46 - - 2648 - 2.58 0.054 3404 541.9 313.1 22.80 0.705 1313 -5.3 - - - - - - - - - -
16650 - 9.4 518 16664 done 1.49 0.05 0.052 2675 540.0 2.50 0.041 2009 -558.0 326.0 9.55 0.704 1261 -5.4 - - - - - - - - - -
16965 - 8.6 580 16994 roll 1.51 - - 2675 - 2.58 0.053 3407 541.9 355.7 22.80 0.673 1139 -5.4 - - - - - - - - - -
17080 - 8.4 603 17114 done 1.54 - - 2675 - 2.50 0.041 2002 -562.0 390.6 26.95 0.661 997 -5.3 - - - - - - - - - -
17415 - 9.2 637 17434 done 1.58 - - 2675 - - - 2002 - 407.7 12.20 0.642 928 -5.7 - - - - - - - - - -