WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.06 of 91.80 AH used of 24V (80.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.92 of 61.20 AH used of 10V (83.78% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 46 - - - 2108 - -127.1 -70.30 - 2367 - - - - - - - - - - -
85 - -5.9 7 124 roll -0.87 12.52 0.180 2178 170.3 2.53 0.061 698 -557.3 -127.1 -20.73 - 2996 -30.3 - - - - - - - - - -
245 - -13.1 23 249 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2104 573.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
550 - -12.5 72 553 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
860 - -9.5 118 864 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.048 695 -552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
920 - -9.9 124 924 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.032 2092 577.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1230 - -7.9 155 1234 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.049 3495 561.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1390 - -8.6 171 1394 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2098 -577.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1710 - -7.5 193 1728 done -0.87 - - 2179 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2030 - -7.6 209 2048 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2350 - -7.4 225 2354 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3496 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2400 - -7.4 227 2404 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2106 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2710 - -6.8 243 2728 done -0.87 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3030 - -6.6 259 3048 done -0.87 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3350 - -6.7 275 3354 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.052 3487 552.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3415 - -8.1 278 3419 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2099 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3730 - -7.8 290 3734 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3497 552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3785 - -8.4 290 3789 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2106 -574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4090 - -6.5 296 4148 done -0.87 - - 2179 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4450 - -6.2 302 4454 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.054 3487 552.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4490 - -7.0 302 4494 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2103 -571.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4810 - -6.8 308 4868 done -0.87 - - 2179 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5170 - -6.9 314 5228 done -0.87 - - 2179 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5530 - -5.8 320 5534 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3495 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5595 - -6.2 321 5599 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2104 -567.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5950 - -5.6 327 6008 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6310 - -6.6 333 6314 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3495 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6375 - -7.8 334 6379 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -567.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6730 - -6.4 340 6788 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7090 - -6.5 346 7094 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3494 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7135 - -7.5 346 7139 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2105 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7450 - -6.6 352 7508 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7810 - -6.1 358 7868 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8170 - -5.4 364 8174 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.060 3493 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8240 - -5.9 365 8244 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2105 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8590 - -5.0 371 8648 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8950 - -5.1 377 9008 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9310 - -5.9 383 9314 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3498 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9350 - -7.2 383 9354 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2103 -569.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9670 - -6.5 389 9728 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10030 - -6.5 395 10034 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3496 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10090 - -7.8 396 10094 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2100 -569.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10450 - -6.4 402 10508 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10810 - -6.0 408 10814 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3496 547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10860 - -5.8 408 10863 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2101 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11170 - -5.0 414 11228 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11530 - -4.8 420 11588 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11890 - -4.9 426 11948 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12250 - -5.4 432 12308 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12610 - -5.5 438 12668 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12970 - -5.6 444 12974 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.062 3492 545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13015 - -5.9 444 13018 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2097 -564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13330 - -4.9 450 13388 done -0.87 - - 2179 - - - 2097 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13690 - -4.4 456 13748 done -0.87 - - 2179 - - - 2097 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14050 - -4.7 462 14054 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3492 547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14090 - -5.0 462 14094 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2103 -566.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14410 - -5.0 468 14468 done -0.87 - - 2179 - - - 2103 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14770 - -5.2 474 14828 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15130 - -5.5 480 15134 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3492 545.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15165 - -5.9 480 15169 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2096 -565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15490 - -5.3 486 15548 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15611 - 5.2 488 15729 done -0.32 0.55 0.091 2300 221.8 - - 2095 - - 108.47 1.335 2477 -4.7 - - - - - - - - - -
15730 - 4.1 490 15844 roll 0.87 1.25 0.067 2566 212.8 2.70 0.063 701 -516.3 127.1 108.53 1.312 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15880 - 6.1 492 15884 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.038 2088 548.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16210 - 7.1 498 16214 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.068 3501 533.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16250 - 8.3 498 16254 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2100 -553.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16570 - 6.8 504 16628 done 0.87 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16930 - 6.7 510 16988 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17290 - 7.0 516 17294 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.066 3500 532.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17330 - 6.9 516 17334 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2097 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17650 - 7.1 522 17708 done 0.87 - - 2567 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18010 - 6.7 528 18014 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.065 3499 533.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18050 - 7.2 528 18054 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18370 - 6.8 534 18428 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18730 - 6.5 540 18734 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.066 3496 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18800 - 7.5 541 18804 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2100 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19150 - 6.0 547 19208 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19510 - 6.6 553 19568 done 0.88 - - 2567 - - - 2099 - 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19870 - 6.4 559 19874 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.065 3497 537.7 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19920 - 7.4 559 19924 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2100 -558.8 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20230 - 6.3 565 20288 done 0.88 - - 2566 - - - 2100 - 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20590 - 6.1 571 20648 done 0.88 - - 2566 - - - 2099 - 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20950 - 6.5 577 21008 done 0.88 - - 2566 - - - 2100 - 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21310 - 6.6 583 21368 done 0.88 - - 2567 - - - 2100 - 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21670 - 6.6 589 21674 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.064 3502 539.2 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21715 - 7.8 589 21719 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 2103 -559.6 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22030 - 6.1 595 22088 done 0.88 - - 2567 - - - 2103 - 127.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22390 - 5.3 601 22414 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.061 3501 531.6 148.3 16.85 1.092 1870 -4.9 - - - - - - - - - -
22440 - 5.9 601 22449 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.041 2098 -554.5 151.1 2.00 1.124 1860 -5.0 - - - - - - - - - -
22750 - 5.8 607 22759 roll 0.90 - - 2565 - 2.63 0.061 3497 531.9 157.9 5.43 1.095 1832 -5.2 - - - - - - - - - -
22790 - 7.0 607 22794 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2098 -553.0 157.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23110 - 6.1 613 23168 done 0.91 - - 2566 - - - 2098 - 157.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23470 - 7.0 619 23528 done 0.91 - - 2566 - - - 2098 - 157.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23830 - 7.2 625 23834 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.061 3504 540.8 157.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23870 - 7.1 625 23874 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 -557.3 157.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24190 - 7.0 631 24248 done 0.91 - - 2567 - - - 2094 - 157.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24550 - 6.9 637 24608 done 0.91 - - 2566 - - - 2094 - 157.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24910 - 6.7 643 24914 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.060 3507 543.5 157.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24960 - 7.4 643 24964 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2104 -561.2 157.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25270 - 6.5 649 25328 done 0.91 - - 2567 - - - 2104 - 157.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25630 - 6.3 655 25634 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.059 3503 542.2 157.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25690 - 6.5 656 25694 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2100 -561.2 157.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26050 - 5.6 662 26109 done 0.91 - - 2567 - - - 2100 - 171.1 10.23 0.926 1778 -5.2 - - - - - - - - - -
26410 - 6.1 668 26468 done 0.92 - - 2567 - - - 2099 - 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26770 - 6.1 684 26788 done 0.92 - - 2567 - - - 2099 - 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27090 - 5.6 700 27109 done 0.92 - - 2567 - - - 2100 - 183.9 10.10 0.887 1726 -5.0 - - - - - - - - - -
27410 - 5.8 716 27419 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.055 3495 540.7 190.3 4.75 0.864 1699 -5.7 - - - - - - - - - -
27465 - 6.7 718 27469 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 2100 -558.0 190.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27770 - 6.2 734 27774 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.058 698 -543.4 190.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27800 - 5.6 735 27814 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.035 2110 571.7 201.6 8.68 0.834 1653 -5.3 - - - - - - - - - -
28130 - 5.8 752 28139 roll 0.96 - - 2567 - 2.53 0.055 3498 548.6 208.4 5.40 0.842 1625 -5.2 - - - - - - - - - -
28170 - 5.8 754 28179 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2102 -565.2 213.3 3.45 0.848 1606 -5.5 - - - - - - - - - -
28490 - 5.8 770 28509 done 0.97 - - 2567 - - - 2102 - 219.7 4.65 0.832 1580 -5.6 - - - - - - - - - -
28810 - 6.2 786 28814 roll 0.98 - - 2567 - 2.58 0.056 700 -543.4 219.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28845 - 6.8 787 28849 done 0.98 - - 2566 - 2.47 0.035 2102 567.6 219.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29150 - 6.1 813 29154 roll 0.98 - - 2567 - 2.50 0.053 3489 554.8 219.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29205 - 7.5 818 29209 done 0.98 - - 2566 - 2.47 0.038 2093 -565.2 219.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29510 - 5.2 849 29534 roll 0.98 - - 2567 - 2.58 0.051 3498 544.6 243.1 18.33 0.751 1482 -5.3 - - - - - - - - - -
29580 - 6.0 856 29584 done 1.00 0.08 0.049 2597 375.0 2.47 0.038 2101 -565.6 244.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
29890 - 6.8 887 29894 roll 1.00 - - 2597 - 2.55 0.056 707 -546.7 244.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
29900 - 6.7 888 29904 done 1.00 - - 2597 - 2.45 0.034 2100 568.6 244.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
30205 - 5.5 929 30224 roll 1.00 - - 2597 - 2.58 0.053 697 -543.8 259.7 12.37 0.716 1416 -5.3 - - - - - - - - - -
30250 - 5.6 938 30264 done 1.02 - - 2597 - 2.47 0.034 2097 566.8 272.3 9.93 0.709 1364 -5.2 - - - - - - - - - -
30565 - 5.9 1001 30574 roll 1.03 - - 2597 - 2.55 0.051 693 -550.6 276.0 2.60 0.723 1349 -5.8 - - - - - - - - - -
30650 - 4.5 1018 30689 done 1.04 - - 2597 - 2.45 0.034 2094 571.8 321.9 35.58 0.679 1163 -5.2 - - - - - - - - - -
30995 - 6.9 1073 31003 done 1.09 - - 2597 - - - 2095 - 321.9 - - 1160 - - - - - - - - - - -
31305 - 2.7 1104 31384 roll 1.09 - - 2597 - 2.60 0.049 702 -535.8 420.6 74.82 0.629 759 -5.4 - - - - - - - - - -
31410 - 6.4 1114 31414 done 1.19 0.13 0.046 2638 315.4 2.50 0.033 2098 558.4 420.6 - - 759 - - - - - - - - - - -