WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.91 of 91.80 AH used of 24V (80.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.83 of 61.20 AH used of 10V (83.93% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 23 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 43 - - - 2105 - -127.1 -59.90 - 2354 - - - - - - - - - - -
75 - -5.1 6 114 done -0.87 12.45 0.179 2179 171.6 - - 2108 - -127.1 -20.98 - 2996 -30.6 - - - - - - - - - -
415 - -12.3 44 419 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.049 701 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
460 - -12.1 53 464 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.031 2096 576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
770 - -9.5 109 774 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3501 562.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
875 - -9.6 119 879 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2104 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1180 - -7.9 150 1184 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 705 -553.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1225 - -8.5 154 1229 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.032 2100 576.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1540 - -8.2 184 1544 roll -0.87 - - 2178 - 2.47 0.050 3489 562.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1550 - -8.0 184 1554 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2097 -575.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1860 - -7.6 200 1864 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3493 551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1965 - -8.3 205 1969 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2104 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2280 - -7.3 221 2298 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2600 - -7.1 237 2618 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2920 - -7.3 253 2924 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 708 -547.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2990 - -7.2 256 2994 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2096 573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3300 - -6.8 272 3318 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3660 - -5.8 288 3718 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4020 - -6.0 294 4078 done -0.87 - - 2176 - - - 2096 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4380 - -7.2 300 4438 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4740 - -7.0 306 4798 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5100 - -6.3 312 5158 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5460 - -6.1 318 5464 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3501 555.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5500 - -6.7 318 5504 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2107 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5820 - -5.2 324 5878 done -0.87 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6180 - -4.9 330 6184 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3495 549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6225 - -6.5 330 6229 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2101 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6540 - -6.3 336 6598 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6900 - -7.0 342 6958 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7260 - -6.2 348 7264 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3502 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7305 - -6.9 348 7309 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2106 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7620 - -5.5 354 7678 done -0.87 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7980 - -5.7 360 8038 done -0.87 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8340 - -6.3 366 8344 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 698 -545.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8390 - -7.3 366 8394 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2089 567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8700 - -6.6 372 8758 done -0.87 - - 2178 - - - 2089 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9060 - -6.2 378 9118 done -0.87 - - 2178 - - - 2089 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9420 - -5.9 384 9424 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3501 553.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9480 - -6.5 385 9484 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2096 -573.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9840 - -5.6 391 9898 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10200 - -5.4 397 10204 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 692 -543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10245 - -5.8 397 10249 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2095 568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10560 - -5.6 403 10618 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10920 - -5.7 409 10978 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11280 - -5.5 415 11284 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 689 -545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11320 - -6.0 415 11324 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2096 569.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11640 - -5.4 421 11698 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12000 - -5.3 427 12058 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12360 - -5.5 433 12418 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12720 - -5.4 439 12778 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13080 - -5.3 445 13138 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13440 - -5.6 451 13498 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13800 - -6.0 457 13858 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14160 - -6.1 463 14164 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.065 3495 548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14200 - -6.0 463 14204 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2102 -568.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14520 - -5.2 469 14578 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14880 - -4.8 475 14938 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15240 - -4.7 481 15244 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3502 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15295 - -5.3 481 15299 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2104 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15480 - 5.0 485 15599 done -0.32 0.57 0.087 2302 217.5 - - 2103 - - 108.32 1.338 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15600 - 3.8 487 15719 done 0.87 1.20 0.063 2564 218.3 - - 2103 - 127.1 107.68 1.330 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16020 - 6.6 494 16078 done 0.87 - - 2564 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16380 - 6.6 500 16438 done 0.87 - - 2564 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16740 - 7.3 506 16744 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.069 3493 528.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16805 - 8.9 507 16809 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.043 2093 -553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17160 - 7.6 513 17164 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.067 3493 532.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17205 - 9.2 513 17209 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.043 2104 -555.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17520 - 7.4 519 17578 done 0.87 - - 2564 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17880 - 7.6 525 17884 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.066 3496 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17930 - 8.7 525 17934 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2103 -557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18240 - 7.6 531 18298 done 0.87 - - 2564 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18600 - 7.1 537 18604 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.066 3499 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18650 - 7.6 537 18654 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2100 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18960 - 6.9 543 19018 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19320 - 6.7 549 19378 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19680 - 6.4 555 19684 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3500 538.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19740 - 7.6 556 19744 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2089 -564.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20100 - 6.5 562 20104 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3497 541.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20160 - 6.7 563 20164 done 0.87 - - 2564 - 2.47 0.041 2101 -565.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20520 - 5.9 569 20578 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 129.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20880 - 5.9 575 20889 roll 0.88 - - 2564 - 2.55 0.062 3496 547.5 131.0 2.38 1.211 1940 -5.0 - - - - - - - - - -
20935 - 7.9 575 20939 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2100 -558.4 131.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21240 - 5.8 581 21299 done 0.88 - - 2564 - - - 2100 - 136.5 4.20 1.177 1919 -5.0 - - - - - - - - - -
21600 - 6.0 587 21658 done 0.89 - - 2564 - - - 2100 - 136.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21960 - 6.3 593 21964 roll 0.89 - - 2564 - 2.58 0.063 3498 541.9 136.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22045 - 6.3 594 22048 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.041 2097 -560.4 136.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22380 - 6.4 600 22438 done 0.89 - - 2564 - - - 2097 - 136.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22740 - 6.4 606 22744 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.062 3504 541.2 136.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22805 - 8.4 607 22809 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.042 2101 -561.2 136.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23160 - 6.7 613 23218 done 0.89 - - 2564 - - - 2101 - 136.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23520 - 6.2 619 23578 done 0.89 - - 2564 - - - 2101 - 136.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23880 - 5.8 625 23939 done 0.89 - - 2564 - - - 2101 - 142.0 4.63 1.052 1896 -4.8 - - - - - - - - - -
24240 - 5.6 631 24299 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 154.3 9.60 1.029 1845 -5.3 - - - - - - - - - -
24600 - 6.0 637 24604 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.061 3497 540.7 154.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24645 - 6.2 637 24649 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 2097 -560.0 154.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24960 - 5.8 643 25019 done 0.91 - - 2564 - - - 2097 - 160.7 4.95 1.029 1819 -5.3 - - - - - - - - - -
25320 - 6.5 649 25378 done 0.91 - - 2564 - - - 2097 - 160.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25680 - 6.5 655 25738 done 0.91 - - 2564 - - - 2097 - 160.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26040 - 6.4 661 26044 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.058 3496 542.2 160.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26105 - 5.5 662 26119 done 0.91 - - 2564 - 2.45 0.040 2102 -569.0 174.3 10.48 0.942 1765 -5.2 - - - - - - - - - -
26420 - 6.2 674 26438 done 0.93 - - 2564 - - - 2102 - 174.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26740 - 5.6 690 26754 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.056 3499 541.5 185.2 8.20 0.920 1721 -5.2 - - - - - - - - - -
26800 - 6.0 693 26804 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.039 2100 -559.6 185.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27120 - 5.7 709 27139 done 0.94 - - 2564 - - - 2100 - 195.1 7.57 0.888 1680 -5.4 - - - - - - - - - -
27440 - 6.5 725 27444 roll 0.95 - - 2564 - 2.55 0.056 3492 545.9 195.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27490 - 6.0 727 27494 done 0.95 - - 2564 - 2.45 0.038 2101 -567.8 195.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27800 - 6.7 743 27804 roll 0.95 - - 2564 - 2.55 0.055 3492 545.5 195.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27845 - 8.0 745 27849 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.038 2098 -564.4 195.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28160 - 5.8 761 28179 done 0.95 - - 2564 - - - 2098 - 201.5 4.85 0.832 1654 -5.2 - - - - - - - - - -
28480 - 5.5 777 28499 done 0.96 - - 2564 - - - 2098 - 215.0 10.38 0.821 1598 -5.4 - - - - - - - - - -
28800 - 6.4 801 28809 done 0.97 0.08 0.077 2589 312.5 - - 2098 - 215.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
29110 - 5.4 832 29129 done 0.97 - - 2589 - - - 2098 - 234.2 14.27 0.772 1520 -5.5 - - - - - - - - - -
29430 - 5.9 864 29439 roll 0.99 - - 2589 - 2.53 0.053 3501 554.5 237.0 2.13 0.760 1508 -5.6 - - - - - - - - - -
29480 - 5.7 869 29494 done 0.99 - - 2589 - 2.47 0.038 2098 -568.0 246.7 7.10 0.760 1469 -5.5 - - - - - - - - - -
29800 - 5.7 901 29814 roll 1.01 - - 2589 - 2.58 0.052 3506 545.7 255.3 6.53 0.738 1435 -5.2 - - - - - - - - - -
29870 - 5.3 914 29894 done 1.01 - - 2589 - 2.47 0.038 2104 -567.6 276.4 16.15 0.721 1348 -5.4 - - - - - - - - - -
30195 - 5.9 979 30204 roll 1.04 - - 2590 - 2.53 0.051 3506 554.2 279.7 2.38 0.721 1334 -5.9 - - - - - - - - - -
30240 - 5.5 988 30254 done 1.04 - - 2589 - 2.47 0.037 2099 -569.6 293.9 10.77 0.707 1277 -5.3 - - - - - - - - - -
30560 - 7.0 1047 30564 roll 1.06 - - 2589 - 2.53 0.051 3501 554.2 293.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
30710 - 6.8 1062 30714 done 1.06 - - 2589 - 2.47 0.037 2100 -567.2 293.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
31020 - 3.6 1093 31079 roll 1.06 - - 2591 - 2.60 0.054 708 -535.4 366.1 55.17 0.648 982 -5.3 - - - - - - - - - -
31115 - 9.1 1102 31119 done 1.14 0.10 0.047 2623 320.0 2.45 0.032 2103 569.4 366.1 - - 981 - - - - - - - - - - -