WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.09 of 91.80 AH used of 24V (81.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.31 of 61.20 AH used of 10V (84.79% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 44 - - - 2103 - -127.1 -70.60 - 2369 - - - - - - - - - - -
85 - -5.0 7 124 roll -0.87 12.60 0.183 2178 169.4 2.55 0.056 696 -551.8 -127.1 -21.33 - 2996 -29.4 - - - - - - - - - -
335 - -10.4 32 339 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2097 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
640 - -10.8 88 644 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.047 701 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
695 - -10.6 99 699 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2101 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1000 - -9.6 131 1004 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.046 684 -555.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1190 - -8.2 150 1194 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.033 2101 573.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1500 - -6.6 181 1508 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1820 - -7.3 199 1824 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.049 696 -551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1930 - -7.7 204 1934 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2091 569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2240 - -7.6 220 2244 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 693 -548.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2345 - -7.7 225 2349 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2104 571.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2660 - -7.1 241 2664 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 704 -549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2755 - -7.7 245 2759 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2094 567.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3060 - -6.9 261 3064 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 688 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3165 - -7.4 266 3169 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2101 572.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3480 - -6.3 282 3484 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 689 -553.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3590 - -6.6 287 3594 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2097 570.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3940 - -6.2 295 3944 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 690 -551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4045 - -7.7 296 4048 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2095 568.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4360 - -6.8 302 4364 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 696 -548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4440 - -6.8 303 4444 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2096 566.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4780 - -6.4 309 4784 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 695 -549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4845 - -7.0 310 4849 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2098 568.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5200 - -6.6 316 5204 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 696 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5300 - -6.9 317 5303 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2100 568.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5620 - -7.1 323 5624 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 695 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5685 - -7.6 324 5689 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2096 567.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6040 - -6.1 330 6044 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 696 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6120 - -6.1 331 6124 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2096 566.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6460 - -5.9 337 6464 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 692 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6550 - -6.9 338 6554 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2091 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6880 - -6.3 344 6884 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 689 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6950 - -7.3 345 6954 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2104 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7300 - -6.1 351 7304 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.054 690 -548.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7340 - -6.9 351 7344 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2104 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7660 - -5.9 357 7664 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.055 695 -546.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7725 - -6.7 358 7729 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2090 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8080 - -6.6 364 8084 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 696 -546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8160 - -6.5 365 8164 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2095 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8500 - -6.3 371 8504 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 698 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8550 - -7.2 371 8554 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2097 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8860 - -5.6 377 8864 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 698 -548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8935 - -4.8 378 8938 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2104 562.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9280 - -5.3 384 9284 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.055 692 -547.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9355 - -6.3 385 9358 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2103 564.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9700 - -5.6 391 9704 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.055 694 -546.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9755 - -6.2 391 9759 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2094 566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10060 - -5.4 397 10064 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 698 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10120 - -5.5 398 10124 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2109 564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10480 - -5.2 404 10484 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.055 698 -546.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10540 - -5.8 405 10544 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2101 568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10900 - -5.2 411 10958 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11260 - -5.2 417 11264 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 694 -545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11350 - -6.3 418 11353 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2102 563.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11680 - -6.1 424 11738 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12040 - -6.3 430 12044 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 691 -546.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12095 - -7.1 430 12099 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2091 566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12400 - -6.3 436 12458 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12760 - -5.6 442 12764 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 698 -546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12840 - -6.1 443 12844 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2092 564.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13180 - -5.2 449 13238 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13540 - -4.9 455 13544 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 695 -547.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13625 - -5.8 456 13628 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2097 560.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13960 - -5.2 462 13964 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 691 -545.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14005 - -5.2 462 14009 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2096 562.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14320 - -5.1 468 14324 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 694 -543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14365 - -5.5 468 14368 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2099 562.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14680 - -5.0 474 14738 done -0.87 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15040 - -5.3 480 15044 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 697 -543.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15120 - -6.5 481 15124 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2101 561.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15401 - 5.5 486 15519 done -0.32 0.55 0.082 2301 223.6 - - 2101 - - 108.35 1.333 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15520 - 4.2 488 15634 roll 0.87 1.23 0.061 2567 216.3 2.70 0.067 3497 517.0 127.1 108.15 1.322 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15675 - 6.5 490 15678 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.040 2105 -550.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16000 - 6.8 496 16004 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.059 699 -540.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16075 - 7.6 497 16079 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.041 2103 550.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16420 - 6.8 503 16478 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16780 - 7.1 509 16784 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.055 699 -540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16875 - 7.6 510 16878 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2094 551.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17200 - 7.6 516 17204 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.055 699 -540.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17270 - 9.0 517 17274 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2093 551.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17620 - 7.2 523 17624 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.055 699 -540.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17670 - 8.0 523 17674 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2099 553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17980 - 7.1 529 17984 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.055 692 -541.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18045 - 6.7 530 18049 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.041 2106 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18400 - 6.6 536 18458 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18760 - 7.1 542 18764 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.054 696 -541.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18835 - 9.0 543 18839 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2100 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19180 - 7.6 549 19184 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.054 695 -544.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19225 - 7.8 549 19229 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2099 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19540 - 7.1 555 19544 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.055 698 -543.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19590 - 7.8 555 19594 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2099 553.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19900 - 7.0 561 19904 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.056 689 -542.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19965 - 7.5 562 19969 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2090 553.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20320 - 6.7 568 20324 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.055 689 -543.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20380 - 7.0 569 20384 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2103 558.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20740 - 6.7 575 20744 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.055 698 -544.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20820 - 7.6 576 20824 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2097 553.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21160 - 6.8 582 21164 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.055 696 -543.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21230 - 7.4 583 21234 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2101 555.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21580 - 6.2 589 21584 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 698 -543.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21650 - 6.3 590 21654 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2101 554.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22000 - 6.1 596 22004 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.054 692 -546.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22050 - 6.9 596 22053 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2099 556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22360 - 6.1 602 22364 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.054 694 -544.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22400 - 7.5 602 22404 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2102 556.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22720 - 6.1 608 22724 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.054 696 -545.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22805 - 6.4 609 22809 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2103 556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23140 - 5.4 615 23159 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.054 698 -540.4 143.7 12.65 1.031 1890 -4.9 - - - - - - - - - -
23200 - 5.8 616 23209 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.040 2108 557.3 150.7 5.75 1.027 1861 -5.0 - - - - - - - - - -
23560 - 5.7 622 23574 roll 0.90 - - 2568 - 2.63 0.054 694 -537.6 158.5 6.20 1.032 1828 -5.3 - - - - - - - - - -
23640 - 5.9 623 23644 done 0.91 - - 2568 - 2.53 0.040 2100 555.7 160.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23980 - 6.5 629 23984 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.054 695 -544.6 160.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24045 - 6.1 630 24049 done 0.91 - - 2568 - 2.53 0.040 2101 555.7 160.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24400 - 6.4 636 24404 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.053 698 -543.8 160.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24445 - 5.6 636 24459 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.039 2105 562.8 172.1 10.57 0.983 1774 -5.1 - - - - - - - - - -
24760 - 7.1 642 24764 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.053 697 -545.7 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24855 - 6.9 643 24859 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.039 2102 555.3 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25180 - 7.4 649 25184 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.053 696 -545.0 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25220 - 8.1 649 25224 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.038 2090 557.6 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25540 - 6.5 655 25544 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.052 694 -547.5 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25580 - 7.0 655 25584 done 0.92 - - 2568 - 2.53 0.038 2105 557.7 172.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25900 - 6.5 661 25904 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.052 694 -546.9 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25945 - 6.2 663 25949 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.038 2097 561.2 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26260 - 6.6 679 26278 done 0.92 - - 2568 - - - 2097 - 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26580 - 6.1 695 26584 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.051 698 -548.6 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26670 - 6.3 699 26674 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.038 2100 560.8 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26980 - 6.5 715 26984 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.051 696 -550.6 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27040 - 7.7 718 27044 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.037 2105 563.6 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27360 - 7.0 734 27364 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.051 686 -550.0 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27425 - 6.1 737 27429 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.037 2097 564.4 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27740 - 6.3 753 27744 roll 0.92 - - 2567 - 2.55 0.051 701 -547.5 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27830 - 6.8 757 27834 done 0.92 - - 2568 - 2.47 0.036 2097 565.2 172.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
28140 - 6.0 773 28144 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.051 698 -548.6 172.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
28215 - 6.0 777 28219 done 0.92 - - 2568 - 2.45 0.035 2098 571.4 172.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
28520 - 5.7 808 28534 roll 0.92 - - 2568 - 2.55 0.050 696 -549.8 182.0 7.90 0.770 1733 -5.1 - - - - - - - - - -
28600 - 5.8 816 28609 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.035 2101 568.8 188.3 4.75 0.785 1708 -5.3 - - - - - - - - - -
28910 - 4.8 847 28944 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.054 3496 547.1 223.7 27.35 0.730 1563 -5.3 - - - - - - - - - -
29000 - 6.5 856 29004 done 0.98 - - 2568 - 2.47 0.037 2103 -564.0 223.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
29310 - 5.5 887 29324 roll 0.98 - - 2568 - 2.58 0.051 699 -544.2 237.3 10.07 0.736 1508 -5.5 - - - - - - - - - -
29420 - 6.1 898 29424 done 1.00 0.08 0.045 2597 362.5 2.47 0.035 2093 564.4 237.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
29725 - 5.8 954 29734 roll 1.00 - - 2597 - 2.53 0.050 701 -550.2 243.0 4.07 0.726 1484 -5.7 - - - - - - - - - -
29800 - 4.8 969 29834 done 1.00 - - 2597 - 2.45 0.035 2095 569.0 277.3 26.62 0.687 1345 -5.2 - - - - - - - - - -
30135 - 7.5 1036 30139 roll 1.04 - - 2597 - 2.55 0.048 701 -546.7 277.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
30175 - 4.9 1042 30204 done 1.04 - - 2597 - 2.45 0.035 2089 566.5 308.4 23.77 0.667 1217 -5.3 - - - - - - - - - -
30505 - 10.2 1075 30509 roll 1.07 - - 2597 - 2.53 0.048 700 -549.0 308.4 - - 1216 - - - - - - - - - - -
30570 - 4.0 1081 30619 done 1.07 - - 2597 - 2.47 0.034 2105 568.8 366.6 44.33 0.634 980 -5.3 - - - - - - - - - -