WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.82 of 91.80 AH used of 24V (81.68% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.13 of 61.20 AH used of 10V (85.08% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 45 - - - 2104 - -127.1 -70.35 - 2279 - - - - - - - - - - -
85 - -5.8 7 129 roll -0.87 12.55 0.182 2177 169.9 2.58 0.064 697 -545.3 -127.1 -23.52 - 2998 -30.6 - - - - - - - - - -
285 - -10.7 27 289 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2101 573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
590 - -11.0 83 594 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 694 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
660 - -11.2 97 664 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2100 573.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
970 - -8.2 131 978 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1280 - -7.3 162 1284 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.049 3486 560.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1290 - -7.3 163 1294 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2096 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1600 - -7.3 192 1604 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3494 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1765 - -8.1 200 1769 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2106 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2080 - -7.5 216 2084 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3489 553.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2120 - -8.6 218 2124 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2100 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2440 - -7.6 234 2458 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2760 - -7.0 250 2764 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3493 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2795 - -7.2 251 2799 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2105 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3100 - -6.9 267 3118 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3420 - -7.0 283 3424 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3500 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3470 - -7.3 285 3474 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2103 -570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3780 - -6.7 295 3784 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3495 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3840 - -7.3 296 3844 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2099 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4200 - -6.3 302 4204 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3494 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4290 - -6.9 303 4294 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2099 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4620 - -6.6 309 4624 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3494 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4660 - -6.5 309 4664 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2103 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4980 - -5.9 315 5038 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5340 - -5.7 321 5398 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5700 - -5.8 327 5704 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3493 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5790 - -7.6 328 5794 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2103 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6120 - -6.4 334 6178 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6480 - -6.1 340 6538 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6840 - -5.6 346 6844 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3492 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6925 - -5.8 347 6929 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2105 -566.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7260 - -5.1 353 7318 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7620 - -5.3 359 7624 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3493 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7700 - -6.7 360 7704 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2102 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8040 - -6.0 366 8098 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8400 - -6.3 372 8404 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3496 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8445 - -7.5 372 8449 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8760 - -5.9 378 8818 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9120 - -5.9 384 9124 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.059 3492 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9185 - -6.5 385 9189 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2103 -566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9540 - -5.9 391 9544 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3492 544.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9595 - -7.2 391 9599 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -566.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9900 - -6.1 397 9958 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10260 - -5.8 403 10264 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3492 543.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10335 - -6.2 404 10339 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -566.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10680 - -5.5 410 10684 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3495 545.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10720 - -5.9 410 10724 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11040 - -5.0 416 11098 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11400 - -4.9 422 11458 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11760 - -5.0 428 11764 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3492 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11820 - -5.2 429 11824 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2102 -567.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12180 - -5.5 435 12184 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3493 545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12220 - -6.1 435 12224 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -566.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12540 - -5.9 441 12598 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12900 - -5.7 447 12958 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13260 - -5.6 453 13264 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3494 545.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13335 - -6.0 454 13339 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2099 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13680 - -5.2 460 13738 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14040 - -5.0 466 14098 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14400 - -5.1 472 14458 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14760 - -4.4 478 14764 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3490 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14815 - -5.0 478 14819 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2094 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15120 - -4.2 484 15178 done -0.87 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15480 - -4.3 490 15484 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3494 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15520 - -5.1 490 15524 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2102 -563.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15840 - -4.8 496 15898 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15961 - 4.8 498 16079 done -0.32 0.57 0.087 2303 221.1 - - 2102 - - 108.25 1.315 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
16080 - 3.5 500 16194 roll 0.87 1.20 0.061 2565 218.3 2.72 0.064 701 -515.1 127.1 108.32 1.301 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16225 - 7.8 502 16229 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.038 2092 545.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16560 - 6.8 508 16564 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.067 3498 534.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16605 - 6.3 508 16609 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2098 -553.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16920 - 6.3 514 16978 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17280 - 6.2 520 17338 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17640 - 6.5 526 17644 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3499 532.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17690 - 7.4 526 17694 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2097 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18000 - 6.9 532 18058 done 0.87 - - 2565 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18360 - 6.9 538 18364 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.065 3499 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18420 - 7.9 539 18424 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2100 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18780 - 6.9 545 18838 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19140 - 7.2 551 19144 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.065 3504 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19200 - 7.9 552 19204 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2097 -562.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19560 - 7.3 558 19618 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19920 - 7.2 564 19924 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3502 534.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19985 - 7.9 565 19989 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2104 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20340 - 6.7 571 20344 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3499 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20390 - 7.5 571 20394 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2097 -560.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20700 - 6.7 577 20758 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21060 - 6.8 583 21064 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 3505 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21115 - 7.6 583 21119 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -560.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21420 - 6.1 589 21478 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21780 - 6.0 595 21838 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22140 - 6.1 601 22198 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22500 - 6.5 607 22558 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22860 - 6.3 613 22918 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23220 - 6.2 619 23278 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23580 - 5.9 625 23638 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 129.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23940 - 5.8 631 23954 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.059 3506 539.6 137.1 7.60 1.052 1916 -4.9 - - - - - - - - - -
24020 - 6.2 632 24024 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.040 2102 -554.9 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24360 - 6.3 638 24418 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 137.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24720 - 5.8 644 24779 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 142.8 4.22 1.013 1893 -5.2 - - - - - - - - - -
25080 - 5.9 650 25139 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 145.6 2.28 1.033 1881 -5.3 - - - - - - - - - -
25440 - 6.2 656 25444 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.058 3501 542.2 145.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25475 - 6.3 656 25479 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.040 2100 -560.4 145.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25800 - 6.2 662 25858 done 0.90 - - 2565 - - - 2100 - 145.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26160 - 6.5 668 26218 done 0.90 - - 2565 - - - 2100 - 145.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26520 - 6.4 674 26578 done 0.90 - - 2565 - - - 2100 - 145.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26880 - 6.1 680 26884 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.057 3504 544.2 145.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26915 - 5.9 681 26919 done 0.90 - - 2565 - 2.47 0.039 2098 -569.2 147.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27220 - 6.1 697 27238 done 0.90 - - 2565 - - - 2098 - 147.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27540 - 5.1 713 27569 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.054 3502 540.0 173.3 21.92 0.857 1768 -5.2 - - - - - - - - - -
27605 - 6.0 716 27609 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.038 2101 -560.4 173.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27920 - 4.9 732 27959 done 0.93 - - 2564 - - - 2101 - 204.6 25.10 0.836 1641 -5.1 - - - - - - - - - -
28260 - 5.8 749 28279 done 0.96 - - 2565 - - - 2101 - 210.4 4.22 0.854 1618 -5.5 - - - - - - - - - -
28580 - 7.0 765 28584 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.053 3503 549.8 210.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28615 - 7.3 766 28619 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.038 2096 -562.8 210.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28920 - 7.1 782 28924 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.057 696 -542.6 210.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28960 - 7.8 784 28964 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.035 2108 564.8 210.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
29280 - 6.6 800 29288 done 0.97 - - 2565 - - - 2109 - 210.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
29590 - 5.4 831 29609 roll 0.97 - - 2565 - 2.63 0.052 703 -534.6 229.2 14.35 0.764 1540 -5.4 - - - - - - - - - -
29645 - 6.8 836 29649 done 0.99 0.08 0.052 2594 362.5 2.50 0.034 2105 560.8 229.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
29950 - 7.5 867 29958 done 0.99 - - 2594 - - - 2105 - 229.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
30260 - 5.4 898 30279 roll 0.99 - - 2595 - 2.53 0.051 3502 552.2 247.4 13.80 0.716 1466 -5.4 - - - - - - - - - -
30335 - 6.3 905 30339 done 1.01 - - 2594 - 2.50 0.036 2097 -562.0 247.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
30640 - 5.6 964 30654 done 1.01 - - 2594 - - - 2097 - 260.5 9.88 0.700 1413 -5.4 - - - - - - - - - -
30955 - 2.5 1027 31039 roll 1.02 - - 2594 - 2.63 0.054 698 -531.9 364.5 80.85 0.661 988 -5.3 - - - - - - - - - -
31075 - 7.3 1051 31079 done 1.13 0.08 0.046 2625 387.5 2.47 0.032 2098 566.8 364.5 - - 987 - - - - - - - - - - -
31385 - 5.9 1090 31394 roll 1.13 - - 2625 - 2.55 0.051 697 -549.4 368.4 2.47 0.705 972 -6.1 - - - - - - - - - -
31420 - 4.6 1093 31459 done 1.14 - - 2625 - 2.45 0.031 2093 569.8 410.6 31.88 0.630 801 -5.4 - - - - - - - - - -