Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.62 of 91.80 AH used of 24V (76.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.06 of 61.20 AH used of 10V (78.66% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 97.3 m at 526.0 m, depth 623 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.28 - - 39 - - - 2085 - -93.3 -80.03 - 3172 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -5.4 4 130 roll -1.28 11.07 0.161 1996 176.8 2.55 0.063 3473 544.3 -137.9 -9.18 - 3468 -32.2 - - - - - - - - - -
375 38.0 -10.3 17 383 done -1.34 - - 1996 - 2.45 0.033 2066 -574.3 -137.9 - - 3469 - - - - - - - - - - -
704 75.4 -12.0 33 713 roll -1.34 - - 1996 - 2.55 0.051 3473 551.8 -137.9 - - 3469 - - - - - - - - - - -
734 79.3 -12.2 34 746 done -1.34 - - 1996 - 2.45 0.032 2068 -573.5 -137.9 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1055 119.6 -12.9 50 1064 roll -1.34 - - 1996 - 2.55 0.051 3475 551.8 -137.9 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1118 127.7 -12.9 53 1127 done -1.34 - - 1996 - 2.45 0.033 2070 -573.5 -137.9 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1447 161.0 -9.5 69 1457 roll -1.34 - - 1996 - 2.55 0.051 3475 551.0 -137.9 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1478 164.1 -9.7 70 1489 done -1.34 - - 1996 - 2.45 0.033 2071 -573.1 -137.9 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1798 194.3 -8.9 86 1817 done -1.34 - - 1996 - - - 2071 - -137.9 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2128 223.2 -8.8 102 2137 roll -1.34 - - 1996 - 2.55 0.052 3473 549.8 -137.9 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2158 226.1 -9.1 103 2168 done -1.34 - - 1996 - 2.45 0.033 2070 -572.7 -137.9 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2478 252.7 -8.1 119 2487 roll -1.34 - - 1996 - 2.55 0.053 3473 550.2 -137.9 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2498 254.5 -8.1 120 2508 done -1.34 - - 1996 - 2.45 0.034 2070 -572.7 -137.9 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2829 281.9 -8.9 136 2838 roll -1.34 - - 1996 - 2.55 0.053 3473 550.2 -137.9 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2849 283.9 -8.8 137 2859 done -1.34 - - 1996 - 2.45 0.034 2071 -572.2 -137.9 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3179 315.0 -10.2 153 3189 roll -1.34 - - 1996 - 2.55 0.053 3472 549.4 -137.9 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3210 318.5 -10.9 154 3220 done -1.34 - - 1996 - 2.45 0.034 2071 -571.8 -137.9 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3530 354.6 -11.2 170 3550 done -1.34 - - 1996 - - - 2071 - -137.9 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3860 387.2 -9.1 186 3869 roll -1.34 - - 1996 - 2.55 0.054 3470 548.6 -137.9 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3880 389.1 -9.1 187 3890 done -1.34 - - 1996 - 2.45 0.035 2074 -569.8 -137.9 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4210 414.4 -7.6 203 4220 roll -1.34 - - 1996 - 2.55 0.054 3472 548.2 -145.5 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4262 418.8 -8.6 205 4273 done -1.35 - - 1995 - 2.45 0.035 2076 -569.8 -145.5 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4583 445.2 -9.1 221 4601 done -1.35 - - 1996 - - - 2076 - -145.5 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4911 477.1 -9.2 237 4930 done -1.35 - - 1996 - - - 2076 - -145.5 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5240 508.2 -8.5 253 5250 roll -1.35 - - 1996 - 2.55 0.057 3469 546.3 -145.5 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5272 510.7 -8.0 254 5281 done -1.35 - - 1996 - 2.45 0.036 2074 -569.4 -145.5 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5591 532.6 -8.1 270 5601 roll -1.35 - - 1996 - 2.58 0.061 675 -542.2 -145.5 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5654 538.6 -9.7 273 5664 done -1.35 - - 1996 - 2.47 0.036 2072 565.6 -145.5 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5984 568.0 -8.2 289 6003 done -1.35 - - 1996 - - - 2072 - -145.5 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6314 591.1 -8.2 305 6334 done -1.35 - - 1996 - - - 2072 - -145.5 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6564 613.5 9.4 317 6701 done -0.33 1.00 0.079 2205 209.0 - - 1927 - - 120.20 1.042 2903 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
6704 619.1 4.1 324 6844 done 1.35 1.70 0.054 2575 217.6 - - 1928 - 145.5 124.60 1.023 2309 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
7153 593.3 6.5 346 7191 done 1.35 - - 2575 - - - 1928 - 171.3 21.30 1.039 2204 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
7501 567.1 8.0 363 7510 roll 1.38 - - 2575 - 2.60 0.064 542 -533.1 172.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7617 553.2 13.3 368 7627 done 1.38 - - 2575 - 2.50 0.038 1936 557.6 172.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7936 514.2 10.4 384 7946 roll 1.38 - - 2575 - 2.62 0.060 535 -534.7 172.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
7979 509.7 10.6 386 7988 done 1.38 - - 2575 - 2.50 0.037 1937 560.8 172.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8310 479.2 9.3 402 8318 roll 1.38 - - 2575 - 2.58 0.058 3341 544.2 172.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8467 462.5 10.4 409 8477 done 1.38 - - 2575 - 2.50 0.040 1938 -561.2 172.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8786 432.6 8.9 425 8796 roll 1.38 - - 2575 - 2.60 0.061 533 -540.4 172.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8892 422.3 9.7 430 8901 done 1.38 - - 2575 - 2.47 0.035 1935 567.6 172.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9223 393.6 8.3 446 9232 roll 1.38 - - 2575 - 2.55 0.057 3336 549.4 172.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9306 386.2 8.9 450 9316 done 1.38 - - 2575 - 2.47 0.038 1933 -568.0 172.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9638 357.4 9.1 466 9646 roll 1.38 - - 2575 - 2.58 0.059 535 -541.9 172.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9689 352.2 9.9 468 9699 done 1.38 - - 2575 - 2.47 0.034 1938 568.0 172.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10008 324.0 8.9 484 10018 roll 1.38 - - 2575 - 2.53 0.054 3333 551.4 172.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10093 315.9 9.6 488 10102 done 1.38 - - 2575 - 2.47 0.037 1926 -569.6 172.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10422 287.1 8.4 504 10442 done 1.38 - - 2575 - - - 1926 - 172.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10752 257.6 9.3 520 10762 roll 1.38 - - 2575 - 2.58 0.052 3342 548.8 172.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10805 252.4 9.9 522 10814 done 1.38 - - 2574 - 2.47 0.036 1934 -570.0 172.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11124 224.2 8.6 538 11143 done 1.38 - - 2575 - - - 1934 - 172.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11453 196.7 8.3 554 11463 roll 1.38 - - 2575 - 2.55 0.051 3338 550.6 172.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11548 188.2 9.3 558 11558 done 1.38 - - 2576 - 2.47 0.035 1929 -570.4 172.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11867 158.7 9.1 574 11877 roll 1.38 - - 2575 - 2.55 0.051 3335 551.4 172.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11942 151.5 10.0 577 11951 done 1.38 - - 2575 - 2.47 0.035 1926 -570.4 172.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12262 123.1 8.9 593 12282 done 1.38 - - 2575 - - - 1926 - 172.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12591 94.1 9.4 609 12611 done 1.38 - - 2575 - - - 1925 - 172.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12920 64.8 8.7 625 12929 roll 1.38 - - 2575 - 2.55 0.051 3334 552.5 172.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12984 59.0 9.4 628 12993 done 1.38 - - 2575 - 2.45 0.035 1932 -572.2 172.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13314 30.6 8.4 644 13333 done 1.38 - - 2575 - - - 1932 - 172.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -