WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.40 of 91.80 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 8.87 of 61.20 AH used of 10V (85.51% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 44 - - - 2099 - -127.1 -60.03 - 2175 - - - - - - - - - - -
75 - -5.4 6 124 roll -0.87 12.52 0.180 2177 170.4 2.53 0.062 697 -554.2 -127.1 -31.12 - 2996 -26.4 - - - - - - - - - -
250 - -12.3 23 254 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2101 573.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
555 - -10.7 71 558 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
865 - -9.2 124 873 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1175 - -8.0 155 1178 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.048 3486 560.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1185 - -7.7 156 1189 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2096 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1495 - -7.8 187 1499 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3493 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1540 - -8.0 191 1544 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2101 -575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1855 - -7.2 212 1873 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2175 - -7.6 228 2179 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3494 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2280 - -8.1 233 2284 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2108 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2595 - -6.8 249 2599 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3486 551.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2605 - -6.7 249 2609 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2101 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2915 - -6.7 265 2933 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3235 - -6.3 281 3253 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3555 - -6.4 297 3559 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3493 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3655 - -6.8 302 3659 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2097 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3975 - -6.6 312 4033 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4335 - -6.8 318 4339 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3492 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4370 - -7.6 318 4374 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2099 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4695 - -6.7 324 4753 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5055 - -6.6 330 5059 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3497 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5120 - -7.4 331 5124 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2102 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5475 - -6.3 337 5533 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5835 - -6.4 343 5839 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3493 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5935 - -6.5 344 5939 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2104 -566.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6255 - -6.2 350 6313 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6615 - -6.6 356 6619 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3493 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6660 - -7.5 356 6664 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2100 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6975 - -7.0 362 7033 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7335 - -6.4 368 7339 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3490 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7380 - -6.6 368 7384 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2098 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7695 - -5.7 374 7754 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8055 - -5.8 380 8059 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3497 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8100 - -6.3 380 8104 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2094 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8415 - -5.8 386 8473 done -0.87 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8775 - -5.6 392 8779 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3497 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8870 - -7.0 393 8874 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2106 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9195 - -5.6 399 9253 done -0.87 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9555 - -5.4 405 9559 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.059 3490 547.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9610 - -7.2 405 9614 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -567.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9915 - -5.9 411 9973 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10275 - -6.2 417 10279 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3493 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10350 - -7.3 418 10354 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -566.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10695 - -6.1 424 10753 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11055 - -5.8 430 11113 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11415 - -5.0 436 11419 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3495 545.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11475 - -4.9 437 11479 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2093 -567.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11835 - -4.5 443 11839 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3489 547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11875 - -5.1 443 11878 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -565.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12195 - -5.2 449 12253 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12555 - -6.1 455 12613 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12915 - -6.2 461 12973 done -0.87 - - 2176 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13275 - -6.1 467 13333 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13635 - -5.1 473 13639 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3493 545.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13670 - -5.6 473 13674 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13995 - -4.2 479 14053 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14355 - -4.2 485 14359 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3491 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14395 - -4.7 485 14399 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -565.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14715 - -4.1 491 14773 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15075 - -4.6 497 15133 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15435 - -5.1 503 15439 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3497 545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15485 - -5.6 503 15489 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2098 -566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15796 - 5.1 509 15914 done -0.32 0.57 0.086 2304 222.8 - - 2098 - - 108.93 1.330 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15915 - 3.8 511 16034 done 0.87 1.20 0.062 2564 216.7 - - 2098 - 127.1 108.30 1.328 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16335 - 7.4 518 16393 done 0.87 - - 2564 - - - 2098 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16695 - 7.6 524 16699 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.064 3494 530.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16755 - 8.2 525 16759 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.043 2101 -557.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17115 - 7.3 531 17173 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17475 - 7.1 537 17479 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3489 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17510 - 8.3 537 17514 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.043 2103 -554.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17835 - 7.5 543 17893 done 0.87 - - 2564 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18195 - 7.4 549 18199 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3490 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18230 - 7.9 549 18234 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2103 -554.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18555 - 7.4 555 18613 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18915 - 7.4 561 18919 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.063 3494 535.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18980 - 8.0 562 18984 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2100 -557.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19335 - 7.0 568 19393 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19695 - 6.7 574 19753 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20055 - 6.6 580 20059 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3495 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20095 - 8.0 580 20099 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.043 2103 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20415 - 6.6 586 20473 done 0.87 - - 2564 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20775 - 6.5 592 20779 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.062 3492 538.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20845 - 7.1 593 20849 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2098 -557.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21195 - 6.5 599 21253 done 0.87 - - 2564 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21555 - 5.9 605 21613 done 0.87 - - 2564 - - - 2098 - 129.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21915 - 5.5 611 21934 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.060 3489 535.0 143.4 12.50 1.109 1891 -5.0 - - - - - - - - - -
21970 - 6.2 611 21974 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2108 -552.4 143.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22275 - 5.9 617 22334 done 0.89 - - 2564 - - - 2108 - 147.1 2.97 1.111 1876 -5.1 - - - - - - - - - -
22635 - 5.2 623 22659 roll 0.90 - - 2564 - 2.63 0.060 3485 523.6 171.3 19.60 1.061 1777 -5.1 - - - - - - - - - -
22700 - 5.9 624 22703 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.042 2100 -554.0 173.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23055 - 5.9 630 23114 done 0.93 - - 2564 - - - 2100 - 176.6 4.00 1.084 1756 -5.2 - - - - - - - - - -
23415 - 6.8 636 23419 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.060 3490 538.8 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23450 - 8.1 636 23454 done 0.93 - - 2564 - 2.50 0.042 2100 -556.0 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23775 - 7.3 642 23833 done 0.93 - - 2565 - - - 2100 - 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24135 - 7.3 648 24139 roll 0.93 - - 2564 - 2.55 0.058 3492 545.9 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24175 - 8.5 648 24179 done 0.93 - - 2564 - 2.50 0.041 2098 -557.6 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24495 - 7.1 654 24553 done 0.93 - - 2564 - - - 2098 - 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24855 - 7.2 660 24859 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.058 3498 542.6 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24910 - 7.3 660 24914 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.041 2100 -559.2 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25215 - 6.6 666 25273 done 0.93 - - 2564 - - - 2100 - 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25575 - 6.6 672 25633 done 0.93 - - 2564 - - - 2100 - 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25935 - 7.0 678 25939 roll 0.93 - - 2564 - 2.55 0.057 3496 547.5 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25990 - 6.7 678 25994 done 0.93 - - 2564 - 2.50 0.041 2098 -559.2 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26295 - 6.7 686 26313 done 0.93 - - 2564 - - - 2098 - 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26615 - 6.0 702 26633 done 0.93 - - 2564 - - - 2098 - 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26935 - 5.2 718 26959 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.055 3492 540.3 199.5 18.27 0.865 1661 -5.1 - - - - - - - - - -
26995 - 6.0 721 26999 done 0.95 - - 2564 - 2.53 0.040 2094 -552.6 200.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27315 - 5.9 737 27334 done 0.95 - - 2565 - - - 2094 - 203.2 2.72 0.890 1646 -5.5 - - - - - - - - - -
27635 - 6.4 753 27639 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.054 3493 548.6 203.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27675 - 7.0 755 27679 done 0.96 - - 2564 - 2.47 0.039 2100 -564.0 203.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27995 - 5.7 771 28014 done 0.96 - - 2564 - - - 2100 - 211.5 6.25 0.829 1613 -5.3 - - - - - - - - - -
28315 - 5.7 787 28334 done 0.97 - - 2564 - - - 2099 - 220.9 6.95 0.820 1575 -5.5 - - - - - - - - - -
28635 - 6.5 803 28654 done 0.98 0.08 0.076 2592 350.0 - - 2100 - 220.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28955 - 7.8 831 28963 done 0.98 - - 2592 - - - 2100 - 220.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
29265 - 5.9 862 29273 done 0.98 - - 2592 - - - 2100 - 222.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
29575 - 5.0 893 29604 done 0.98 - - 2592 - - - 2099 - 251.7 23.55 0.723 1449 -5.3 - - - - - - - - - -
29905 - 6.2 939 29909 roll 1.01 - - 2591 - 2.58 0.057 697 -543.4 251.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
29935 - 6.8 945 29939 done 1.01 - - 2592 - 2.47 0.034 2099 567.6 251.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
30240 - 3.1 1006 30314 roll 1.01 - - 2591 - 2.53 0.049 3492 550.6 338.7 67.65 0.675 1094 -5.2 - - - - - - - - - -
30390 - 7.2 1036 30394 done 1.11 0.08 0.071 2621 375.0 2.47 0.037 2094 -566.0 338.7 - - 1093 - - - - - - - - - - -
30700 - 5.6 1078 30714 roll 1.11 - - 2620 - 2.55 0.055 698 -547.5 349.4 7.72 0.657 1051 -5.4 - - - - - - - - - -
30760 - 3.8 1084 30814 done 1.12 - - 2621 - 2.45 0.032 2091 568.6 413.3 49.08 0.634 789 -5.3 - - - - - - - - - -