WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.98 of 91.80 AH used of 24V (82.59% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.60 of 61.20 AH used of 10V (85.95% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -0.87 - - 42 - - - 2109 - -127.1 -59.88 - 2200 - - - - - - - - - - -
75 - -5.6 6 124 roll -0.87 12.45 0.178 2177 171.5 2.55 0.061 693 -555.3 -127.1 -29.70 - 2997 -26.8 - - - - - - - - - -
300 - -10.8 28 304 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2100 574.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
605 - -11.7 80 608 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
910 - -10.1 124 913 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.046 3491 563.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
920 - -10.4 125 924 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2098 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1230 - -7.1 156 1234 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3489 556.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1270 - -7.8 160 1274 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2098 -574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1580 - -6.0 191 1588 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1890 - -7.2 210 1908 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2210 - -7.1 226 2214 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3504 555.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2285 - -7.6 229 2289 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2098 -573.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2590 - -6.0 245 2608 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2910 - -6.3 261 2914 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3495 558.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3010 - -7.7 266 3014 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2107 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3330 - -6.8 282 3334 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3492 554.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3375 - -7.3 284 3379 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2101 -574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3690 - -6.0 300 3708 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4050 - -6.9 314 4108 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4410 - -5.9 320 4468 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4770 - -5.3 326 4774 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3498 552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4815 - -6.8 326 4819 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2101 -570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5130 - -6.9 332 5188 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5490 - -6.5 338 5494 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3498 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5525 - -6.8 338 5529 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2100 -570.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5850 - -6.5 344 5854 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3493 550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5930 - -7.3 345 5934 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2100 -568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6270 - -6.8 351 6328 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6630 - -6.1 357 6634 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3492 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6715 - -6.7 358 6719 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2096 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7050 - -4.8 364 7108 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7410 - -5.5 370 7414 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3492 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7450 - -7.2 370 7454 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2096 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7770 - -7.4 376 7828 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8130 - -6.7 382 8134 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3492 547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8200 - -7.3 383 8204 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2100 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8550 - -6.1 389 8608 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8910 - -5.9 395 8914 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3498 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8975 - -6.6 396 8979 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9330 - -5.2 402 9334 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3496 545.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9395 - -6.7 403 9399 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9750 - -6.4 409 9808 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10110 - -6.0 415 10168 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10470 - -4.8 421 10528 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10830 - -5.8 427 10834 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3493 545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10880 - -7.1 427 10883 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -568.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11190 - -5.8 433 11248 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11550 - -5.4 439 11554 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3498 547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11590 - -6.5 439 11594 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2103 -569.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11910 - -5.7 445 11968 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12270 - -4.1 451 12274 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3497 546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12325 - -4.9 451 12329 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12630 - -4.6 457 12688 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12990 - -5.9 463 13048 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13350 - -5.8 469 13354 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3490 546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13405 - -5.4 469 13409 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -565.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13710 - -5.3 475 13768 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14070 - -4.9 481 14128 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14430 - -5.2 487 14488 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14790 - -5.3 493 14794 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3494 545.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14840 - -5.8 493 14843 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2101 -564.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15150 - -5.3 499 15208 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15510 - -5.6 505 15568 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15871 - 5.8 511 15989 done -0.32 0.57 0.091 2303 221.1 - - 2100 - - 108.00 1.315 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
15990 - 4.3 513 16104 roll 0.87 1.20 0.062 2565 218.3 2.70 0.064 704 -517.0 127.1 108.53 1.294 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16180 - 7.6 516 16184 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.040 2089 547.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16530 - 7.5 522 16588 done 0.87 - - 2565 - - - 2090 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16890 - 8.4 528 16894 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.067 3499 535.7 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16955 - 9.2 529 16959 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2098 -553.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17310 - 7.7 535 17368 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17670 - 7.5 541 17728 done 0.87 - - 2564 - - - 2098 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18030 - 7.8 547 18088 done 0.87 - - 2564 - - - 2098 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18390 - 7.5 553 18448 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18750 - 6.8 559 18754 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.065 3501 533.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18815 - 7.8 560 18819 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2107 -557.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19170 - 6.4 566 19228 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19530 - 6.5 572 19534 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3501 536.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19615 - 8.2 573 19619 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2106 -558.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19950 - 7.0 579 19954 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3500 536.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20010 - 8.6 580 20014 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2099 -560.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20370 - 6.4 586 20428 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20730 - 6.4 592 20788 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21090 - 6.6 598 21094 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3501 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21130 - 7.2 598 21133 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2100 -560.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21450 - 6.9 604 21508 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21810 - 6.2 610 21868 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22170 - 4.7 616 22229 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 165.9 31.27 1.085 1798 -5.0 - - - - - - - - - -
22530 - 6.3 622 22534 roll 0.92 - - 2564 - 2.60 0.061 3501 538.8 165.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22590 - 7.0 623 22594 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.042 2102 -559.6 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22950 - 6.8 629 23008 done 0.92 - - 2564 - - - 2102 - 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23310 - 6.5 635 23314 roll 0.92 - - 2565 - 2.60 0.061 3504 539.2 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23365 - 7.2 635 23369 done 0.92 - - 2564 - 2.53 0.041 2098 -555.7 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23670 - 7.1 641 23728 done 0.92 - - 2564 - - - 2098 - 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24030 - 7.2 647 24034 roll 0.92 - - 2565 - 2.60 0.059 3507 541.9 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24075 - 7.9 647 24079 done 0.92 - - 2565 - 2.53 0.041 2093 -558.9 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24390 - 6.6 653 24448 done 0.92 - - 2565 - - - 2093 - 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24750 - 6.2 659 24808 done 0.92 - - 2565 - - - 2093 - 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25110 - 6.1 665 25168 done 0.92 - - 2564 - - - 2093 - 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25470 - 6.6 671 25474 roll 0.92 - - 2564 - 2.60 0.058 3510 545.0 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25540 - 7.3 672 25544 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.040 2106 -561.6 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25890 - 6.8 678 25948 done 0.92 - - 2564 - - - 2106 - 165.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26250 - 5.8 684 26259 roll 0.92 - - 2564 - 2.55 0.056 3507 549.4 170.4 3.40 0.937 1781 -4.7 - - - - - - - - - -
26325 - 5.6 685 26339 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.040 2095 -564.8 180.8 8.27 0.901 1738 -5.2 - - - - - - - - - -
26650 - 5.4 702 26669 done 0.93 - - 2564 - - - 2095 - 199.6 14.23 0.874 1662 -5.3 - - - - - - - - - -
26970 - 5.9 718 26974 roll 0.95 - - 2564 - 2.58 0.055 3504 546.1 201.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27010 - 6.0 720 27019 done 0.96 - - 2564 - 2.47 0.038 2103 -567.2 202.5 2.05 0.903 1650 -5.4 - - - - - - - - - -
27330 - 6.0 736 27348 done 0.96 - - 2565 - - - 2103 - 203.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27650 - 6.6 752 27668 done 0.96 - - 2564 - - - 2103 - 203.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27970 - 5.9 768 27989 done 0.96 - - 2565 - - - 2104 - 205.0 1.83 0.861 1640 -5.5 - - - - - - - - - -
28290 - 6.1 784 28308 done 0.96 - - 2565 - - - 2103 - 205.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28610 - 6.1 800 28628 done 0.96 - - 2565 - - - 2103 - 205.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28930 - 5.7 825 28939 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.051 3506 550.2 212.5 5.85 0.777 1608 -5.5 - - - - - - - - - -
28980 - 6.7 830 28984 done 0.97 - - 2564 - 2.50 0.038 2103 -561.2 212.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29290 - 5.2 861 29314 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.051 3507 544.2 236.3 18.00 0.743 1511 -5.4 - - - - - - - - - -
29335 - 4.8 865 29369 done 0.99 0.08 0.051 2593 350.0 2.50 0.038 2102 -562.0 272.7 27.83 0.729 1363 -5.3 - - - - - - - - - -
29670 - 6.4 899 29678 done 1.03 - - 2593 - - - 2102 - 272.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
29980 - 5.9 945 29989 roll 1.03 - - 2593 - 2.55 0.056 692 -552.9 276.0 2.50 0.707 1349 -5.6 - - - - - - - - - -
30025 - 6.1 954 30029 done 1.04 - - 2593 - 2.50 0.033 2111 567.6 276.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
30330 - 5.7 1015 30339 done 1.04 - - 2593 - - - 2112 - 285.3 7.10 0.684 1311 -5.4 - - - - - - - - - -
30645 - 4.9 1065 30674 done 1.05 - - 2593 - - - 2112 - 316.8 23.58 0.660 1183 -5.4 - - - - - - - - - -
30975 - 5.6 1098 30984 done 1.08 - - 2593 - - - 2112 - 327.4 7.65 0.663 1141 -5.5 - - - - - - - - - -