WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.72 of 91.80 AH used of 24V (82.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.43 of 61.20 AH used of 10V (86.23% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 45 - - - 2104 - -127.1 -60.30 - 2393 - - - - - - - - - - -
75 - -6.9 6 114 roll -0.87 12.55 0.182 2178 170.0 2.47 0.058 3499 564.8 -127.1 -19.48 - 2996 -31.0 - - - - - - - - - -
350 - -12.5 33 354 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2093 -573.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
655 - -10.1 93 659 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 710 -553.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
700 - -11.4 102 704 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.031 2103 575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1005 - -9.9 135 1009 roll -0.87 - - 2178 - 2.47 0.048 3492 562.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1050 - -10.1 139 1054 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2098 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1355 - -6.7 170 1363 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1675 - -7.5 199 1679 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.049 3487 555.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1730 - -8.3 201 1734 done -0.87 - - 2178 - 2.40 0.035 2109 -574.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2035 - -7.6 217 2053 done -0.87 - - 2178 - - - 2109 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2355 - -7.4 233 2374 done -0.87 - - 2178 - - - 2109 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2675 - -7.0 249 2679 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3493 553.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2750 - -7.3 252 2754 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2103 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3055 - -6.9 268 3073 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3375 - -7.5 284 3379 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3497 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3425 - -8.1 286 3429 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2107 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3775 - -6.5 302 3833 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4135 - -6.6 308 4193 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4495 - -6.5 314 4499 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.053 3494 554.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4570 - -7.7 315 4574 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2108 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4915 - -6.7 321 4973 done -0.87 - - 2178 - - - 2108 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5275 - -6.7 327 5333 done -0.87 - - 2178 - - - 2108 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5635 - -7.0 333 5639 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.054 3492 553.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5740 - -8.2 334 5744 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2098 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6055 - -7.0 340 6059 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3493 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6100 - -7.4 340 6104 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2101 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6415 - -6.0 346 6473 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6775 - -5.8 352 6779 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3493 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6820 - -6.0 352 6824 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2100 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7135 - -6.2 358 7193 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7495 - -6.5 364 7499 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3492 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7565 - -8.5 365 7569 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2096 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7915 - -7.1 371 7973 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8275 - -7.3 377 8279 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3499 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8360 - -7.4 378 8364 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8695 - -6.0 384 8753 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9055 - -6.7 390 9059 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.059 3492 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9100 - -7.8 390 9104 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9415 - -7.0 396 9473 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9775 - -5.7 402 9833 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10135 - -5.1 408 10193 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10495 - -4.8 414 10553 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10855 - -4.4 420 10859 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3497 548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10915 - -5.7 421 10919 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2092 -568.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11275 - -5.1 427 11333 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11635 - -5.6 433 11639 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3492 549.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11690 - -6.4 433 11694 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2103 -566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11995 - -5.4 439 12053 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12355 - -5.2 445 12413 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12715 - -4.7 451 12719 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3498 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12760 - -4.4 451 12763 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2100 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13075 - -4.0 457 13133 done -0.87 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13435 - -4.8 463 13439 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3491 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13495 - -6.3 464 13499 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.042 2095 -569.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13855 - -5.9 470 13913 done -0.87 - - 2178 - - - 2094 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14215 - -6.2 476 14219 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3491 547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14275 - -6.8 477 14279 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.042 2098 -568.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14635 - -5.0 483 14693 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14995 - -3.9 489 15053 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15355 - -3.6 495 15359 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3490 546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15415 - -4.4 496 15419 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2092 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15596 - 4.4 499 15714 done -0.32 0.57 0.091 2301 215.8 - - 2091 - - 108.20 1.318 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15715 - 3.3 501 15829 roll 0.87 1.23 0.066 2566 215.4 2.70 0.064 698 -515.9 127.1 107.97 1.310 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15855 - 6.2 503 15859 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.039 2091 546.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16195 - 6.8 509 16199 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.067 3499 535.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16255 - 7.7 510 16259 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2100 -559.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16615 - 7.3 516 16673 done 0.87 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16975 - 7.4 522 16979 roll 0.87 - - 2568 - 2.65 0.067 3504 529.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17035 - 7.8 523 17039 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 2094 -557.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17395 - 5.5 529 17454 done 0.87 - - 2566 - - - 2094 - 141.6 11.43 1.291 1898 -4.9 - - - - - - - - - -
17755 - 6.7 535 17759 roll 0.89 - - 2566 - 2.65 0.067 3504 532.1 141.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17810 - 6.9 535 17814 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.042 2104 -553.4 141.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18115 - 7.3 541 18173 done 0.89 - - 2567 - - - 2104 - 141.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18475 - 7.8 547 18479 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.067 3501 531.2 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18545 - 8.2 548 18549 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.042 2105 -558.4 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18895 - 6.9 554 18899 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.066 3499 536.2 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18940 - 7.6 554 18944 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.042 2104 -558.0 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19255 - 6.3 560 19313 done 0.89 - - 2566 - - - 2104 - 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19615 - 6.8 566 19619 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.065 3500 536.9 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19655 - 8.6 566 19659 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.042 2102 -559.2 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19975 - 7.0 572 20033 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20335 - 6.4 578 20339 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.064 3501 538.1 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20380 - 6.4 578 20384 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -559.2 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20695 - 6.4 584 20753 done 0.89 - - 2566 - - - 2101 - 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21055 - 7.9 590 21059 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.063 3504 539.6 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21120 - 8.9 591 21123 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.042 2106 -559.2 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21475 - 7.0 597 21533 done 0.89 - - 2566 - - - 2106 - 141.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21835 - 5.1 603 21864 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.061 3501 530.4 168.3 21.85 1.086 1788 -5.0 - - - - - - - - - -
21905 - 5.8 604 21914 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.042 2097 -554.9 175.3 5.57 1.101 1761 -4.8 - - - - - - - - - -
22255 - 6.3 610 22313 done 0.93 - - 2566 - - - 2097 - 175.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22615 - 7.0 616 22619 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.060 3502 540.4 175.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22685 - 8.0 617 22689 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -560.0 175.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23035 - 7.9 623 23039 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.059 3508 540.8 175.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23075 - 8.8 623 23079 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 -558.9 175.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23395 - 7.5 629 23453 done 0.93 - - 2566 - - - 2094 - 175.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23755 - 6.1 635 23759 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.058 3507 543.5 175.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23835 - 7.4 636 23839 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.042 2105 -560.8 175.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24175 - 6.7 642 24179 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.057 3509 544.2 175.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24220 - 5.7 642 24234 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -563.6 185.6 7.78 0.983 1719 -5.1 - - - - - - - - - -
24535 - 6.5 648 24539 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.057 3504 544.2 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24580 - 7.4 648 24584 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -559.6 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24895 - 6.3 654 24953 done 0.94 - - 2566 - - - 2105 - 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25255 - 6.1 660 25259 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.056 3509 544.2 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25295 - 8.4 660 25299 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -561.2 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25615 - 6.8 666 25673 done 0.94 - - 2566 - - - 2106 - 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25975 - 7.1 672 25993 done 0.94 - - 2566 - - - 2106 - 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26295 - 6.5 688 26299 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.055 3504 548.2 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26385 - 7.5 692 26389 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.039 2097 -562.8 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26695 - 8.1 708 26699 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.061 692 -544.6 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26735 - 8.8 710 26739 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.036 2109 566.8 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27055 - 5.6 726 27074 done 0.94 - - 2566 - - - 2108 - 196.5 8.90 0.841 1674 -5.1 - - - - - - - - - -
27375 - 6.1 742 27393 done 0.95 - - 2566 - - - 2108 - 196.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27695 - 7.0 758 27699 roll 0.95 - - 2566 - 2.50 0.054 3497 555.6 196.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27735 - 6.7 760 27739 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.038 2094 -568.0 196.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28055 - 5.6 776 28069 done 0.95 - - 2566 - - - 2093 - 209.6 10.02 0.788 1621 -5.2 - - - - - - - - - -
28375 - 5.7 799 28384 done 0.96 - - 2566 - - - 2094 - 218.9 7.07 0.769 1582 -5.5 - - - - - - - - - -
28685 - 7.6 830 28689 roll 0.98 - - 2566 - 2.55 0.052 3493 548.6 218.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28745 - 8.0 836 28749 done 0.98 - - 2566 - 2.47 0.038 2100 -564.0 218.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
29055 - 6.1 867 29063 done 0.98 - - 2566 - - - 2100 - 218.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
29365 - 4.8 898 29399 roll 0.98 - - 2566 - 2.55 0.051 3497 547.8 254.7 27.63 0.705 1436 -5.3 - - - - - - - - - -
29445 - 5.2 910 29469 done 1.01 0.10 0.044 2601 350.0 2.47 0.038 2103 -564.4 277.0 17.33 0.700 1345 -5.3 - - - - - - - - - -
29770 - 5.7 975 29784 roll 1.04 - - 2601 - 2.55 0.053 3504 549.4 286.4 6.70 0.709 1308 -5.5 - - - - - - - - - -
29805 - 5.6 982 29819 done 1.05 - - 2601 - 2.47 0.038 2106 -566.0 299.6 10.20 0.691 1253 -5.4 - - - - - - - - - -
30125 - 7.2 1037 30129 roll 1.06 - - 2601 - 2.58 0.057 699 -545.3 299.6 - - 1252 - - - - - - - - - - -
30155 - 8.7 1040 30159 done 1.06 - - 2601 - 2.45 0.032 2096 570.2 299.6 - - 1252 - - - - - - - - - - -
30465 - 4.7 1071 30499 roll 1.06 - - 2601 - 2.53 0.048 3499 554.5 337.5 28.73 0.643 1099 -5.3 - - - - - - - - - -
30520 - 4.9 1076 30549 done 1.10 - - 2601 - 2.47 0.035 2100 -566.4 370.8 25.35 0.628 963 -5.4 - - - - - - - - - -