WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.34 of 147.00 AH used of 24V (69.15% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 30.14 of 122.20 AH used of 10V (75.33% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.67 - - 863 - - - 2216 - -117.3 -71.75 - 3133 - - - - - - - - - - -
97 5.2 -10.0 7 120 roll -0.67 12.30 0.146 2645 144.9 2.28 0.074 3606 609.6 -117.3 -3.10 - 3319 -60.0 - - - - - - - - - -
333 55.3 -13.7 37 340 done -0.46 0.30 0.079 2696 170.0 2.25 0.046 2173 -636.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
677 74.1 -5.8 98 684 roll -0.46 - - 2696 - 2.22 0.067 803 -617.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
747 78.5 -6.5 110 753 done -0.54 - - 2696 - 2.22 0.051 2211 634.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1080 95.8 -4.4 143 1085 roll -0.60 0.15 0.055 2661 -233.3 2.30 0.072 3600 603.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1131 99.1 -7.2 147 1136 done -0.51 0.15 0.084 2686 166.7 2.22 0.051 2203 -629.3 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1456 117.8 -6.5 177 1460 roll -0.56 - - 2687 - 2.30 0.069 799 -610.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1518 121.8 -6.7 182 1523 done -0.66 0.17 0.052 2648 -229.4 2.22 0.055 2198 630.2 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1848 143.9 -6.6 213 1853 roll -0.58 0.15 0.085 2673 166.7 2.33 0.067 792 -603.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1888 146.1 -5.3 216 1892 done -0.64 - - 2674 - 2.28 0.055 2206 620.2 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2206 164.1 -5.1 234 2208 done -0.69 0.12 0.062 2645 -241.7 - - 2207 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2515 183.6 -6.6 249 2519 roll -0.63 - - 2645 - 2.33 0.068 798 -604.7 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2554 186.4 -7.2 251 2558 done -0.63 - - 2645 - 2.25 0.054 2206 625.8 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2886 207.2 -5.8 267 2888 done -0.58 0.15 0.086 2671 173.3 - - 2206 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3196 221.3 -4.8 282 3199 roll -0.64 - - 2671 - 2.33 0.069 798 -604.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3223 222.6 -5.2 283 3228 done -0.73 0.17 0.053 2634 -217.6 2.25 0.054 2204 624.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3544 243.1 -6.6 299 3549 roll -0.64 0.15 0.087 2663 193.3 2.35 0.077 3608 597.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3587 245.9 -6.4 301 3591 done -0.64 - - 2663 - 2.28 0.054 2202 -616.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3915 264.0 -5.3 317 3916 done -0.68 - - 2663 - - - 2197 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4225 280.5 -5.3 332 4229 roll -0.73 - - 2663 - 2.33 0.072 789 -604.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4269 283.2 -5.4 334 4274 done -0.80 0.20 0.051 2621 -210.0 2.25 0.055 2200 627.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4588 305.2 -6.9 348 4593 roll -0.66 0.15 0.087 2650 193.3 2.35 0.077 3602 596.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4637 308.3 -6.2 348 4641 done -0.66 - - 2651 - 2.25 0.054 2198 -624.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4953 325.1 -5.4 354 4954 done -0.66 - - 2651 - - - 2193 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5255 341.8 -5.5 359 5259 roll -0.66 - - 2651 - 2.33 0.074 792 -601.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5292 344.0 -6.4 359 5297 done -0.66 - - 2651 - 2.28 0.056 2193 614.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5619 361.6 -5.4 365 5620 done -0.66 - - 2651 - - - 2193 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5922 378.7 -5.6 370 5926 roll -0.66 - - 2651 - 2.35 0.074 788 -597.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5954 380.6 -6.5 370 5958 done -0.66 - - 2651 - 2.30 0.056 2200 613.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6286 399.6 -5.8 376 6287 done -0.66 - - 2651 - - - 2200 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6589 417.4 -5.9 381 6593 roll -0.66 - - 2651 - 2.35 0.074 799 -596.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6626 419.7 -6.8 381 6630 done -0.66 - - 2651 - 2.28 0.057 2196 612.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6952 437.7 -5.5 387 6954 done -0.66 - - 2650 - - - 2196 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7256 453.7 -5.2 392 7260 roll -0.66 - - 2651 - 2.38 0.077 789 -591.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7293 455.8 -5.5 392 7298 done -0.66 - - 2651 - 2.30 0.058 2206 616.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7620 470.8 -4.6 398 7621 done -0.66 - - 2651 - - - 2206 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7923 483.1 -4.1 403 7927 roll -0.66 - - 2651 - 2.40 0.079 792 -589.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7961 484.9 -5.0 403 7965 done -0.71 - - 2651 - 2.30 0.060 2207 615.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8281 498.8 -4.4 409 8283 done -0.71 - - 2651 - - - 2207 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8584 513.1 -4.8 414 8589 roll -0.71 - - 2651 - 2.40 0.080 800 -586.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8629 515.4 -5.3 414 8633 done -0.75 - - 2651 - 2.28 0.060 2200 614.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8943 531.3 -5.0 420 8945 done -0.75 - - 2651 - - - 2200 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9246 546.5 -5.0 425 9250 roll -0.75 - - 2650 - 2.40 0.081 796 -585.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9296 549.1 -4.8 425 9301 done -0.81 0.15 0.060 2619 -206.7 2.30 0.063 2201 610.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9605 568.7 -6.4 430 9610 roll -0.71 0.12 0.092 2641 183.3 2.40 0.086 3604 584.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9639 570.6 -6.8 430 9643 done -0.71 - - 2641 - 2.28 0.059 2204 -614.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9964 588.1 -5.3 436 9968 roll -0.71 - - 2641 - 2.42 0.089 789 -584.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10018 591.2 -6.1 436 10025 done -0.71 - - 2641 - 2.30 0.065 2198 612.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10330 607.6 -5.3 442 10331 done -0.71 - - 2641 - - - 2199 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10631 622.7 -5.0 447 10635 roll -0.71 - - 2641 - 2.42 0.085 792 -581.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10674 624.9 -5.4 447 10680 done -0.71 - - 2641 - 2.30 0.064 2203 613.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10995 638.9 -4.3 453 10996 done -0.71 - - 2641 - - - 2203 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11298 652.0 -4.4 458 11303 roll -0.71 - - 2641 - 2.45 0.088 796 -574.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11354 654.6 -5.1 458 11360 done -0.71 - - 2641 - 2.30 0.066 2198 609.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11663 668.7 -4.6 464 11664 done -0.71 - - 2641 - - - 2198 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11966 683.2 -4.8 469 11970 roll -0.71 - - 2641 - 2.45 0.091 797 -571.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11998 684.7 -4.7 469 12002 done -0.71 - - 2641 - 2.30 0.068 2200 610.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12331 700.8 -4.9 475 12335 roll -0.71 - - 2641 - 2.47 0.093 796 -568.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12363 702.6 -5.3 475 12367 done -0.71 - - 2641 - 2.33 0.070 2203 603.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12689 719.2 -5.1 481 12690 done -0.71 - - 2641 - - - 2203 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12992 734.7 -5.1 486 12996 roll -0.71 - - 2640 - 2.53 0.097 789 -558.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13047 737.6 -5.7 486 13053 done -0.71 - - 2641 - 2.35 0.071 2200 600.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13357 752.5 -4.8 492 13358 done -0.71 - - 2641 - - - 2200 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13659 767.0 -4.7 497 13663 roll -0.71 - - 2641 - 2.53 0.100 790 -557.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13697 769.0 -5.5 497 13701 done -0.71 - - 2641 - 2.35 0.073 2200 600.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14023 785.3 -5.1 503 14024 done -0.71 - - 2641 - - - 2200 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14328 800.3 -4.9 508 14333 roll -0.71 - - 2641 - 2.53 0.102 799 -553.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14378 803.0 -5.1 508 14382 done -0.71 - - 2641 - 2.35 0.075 2198 595.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14693 817.3 -4.5 514 14694 done -0.71 - - 2640 - - - 2198 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14996 830.0 -4.2 519 15000 roll -0.71 - - 2641 - 2.55 0.104 791 -551.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15051 832.5 -4.5 519 15057 done -0.75 - - 2641 - 2.40 0.077 2202 587.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15360 845.3 -4.1 525 15361 done -0.75 - - 2641 - - - 2203 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15663 857.1 -3.8 530 15668 roll -0.75 - - 2641 - 2.58 0.107 791 -547.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15702 858.7 -4.1 530 15706 done -0.80 - - 2641 - 2.40 0.078 2200 587.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16022 872.1 -4.2 536 16023 done -0.80 - - 2641 - - - 2199 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16325 886.1 -4.7 541 16329 roll -0.80 - - 2641 - 2.58 0.110 798 -543.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16380 888.9 -5.2 541 16387 done -0.85 0.15 0.061 2610 -206.7 2.40 0.081 2198 583.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16689 907.5 -6.1 547 16694 roll -0.74 0.15 0.095 2638 186.7 2.58 0.114 3605 545.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16732 910.2 -6.0 547 16737 done -0.74 - - 2638 - 2.40 0.082 2202 -584.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17054 925.8 -4.8 553 17058 roll -0.74 - - 2638 - 2.58 0.114 792 -546.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17109 928.6 -4.9 553 17115 done -0.79 - - 2637 - 2.42 0.083 2201 582.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17418 942.0 -4.4 559 17419 done -0.79 - - 2638 - - - 2201 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17721 954.1 -3.9 564 17725 roll -0.79 - - 2638 - 2.62 0.115 792 -537.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17764 955.8 -4.1 564 17768 done -0.79 - - 2638 - 2.42 0.085 2201 582.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18085 968.1 -3.8 570 18086 done -0.79 - - 2638 - - - 2201 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18388 980.1 -4.0 575 18393 roll -0.79 - - 2638 - 2.65 0.119 789 -532.8 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18432 982.1 -4.9 575 18436 done -0.83 - - 2638 - 2.45 0.087 2201 576.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18622 begin apogee
18627 990.0 4.1 579 18732 done -0.23 0.65 0.074 2749 170.8 - - 2201 - - 101.60 1.488 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
18732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18733 begin climb
18735 991.2 - 580 18849 done 0.67 1.15 0.047 2948 173.0 - - 2201 - 117.3 109.30 1.438 2358 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
19172 957.3 9.6 588 19177 roll 0.39 0.35 0.094 2889 -168.6 2.60 0.111 3605 540.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19210 953.8 7.8 588 19215 done 0.29 0.15 0.097 2866 -153.3 2.47 0.087 2202 -568.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19530 935.7 5.6 594 19534 roll 0.29 - - 2866 - 2.62 0.120 786 -540.5 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19562 933.7 5.6 594 19566 done 0.29 - - 2866 - 2.45 0.084 2203 578.4 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19894 915.5 5.5 600 19898 roll 0.29 - - 2866 - 2.62 0.116 786 -540.8 118.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19937 913.0 4.9 600 19962 done 0.31 - - 2866 - 2.42 0.084 2200 584.3 136.5 18.02 1.381 2280 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
20323 891.3 5.6 607 20327 roll 0.36 - - 2866 - 2.60 0.114 789 -542.7 136.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20377 888.0 5.8 607 20384 done 0.36 - - 2866 - 2.42 0.082 2209 586.8 136.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20687 871.2 5.5 613 20692 roll 0.40 - - 2866 - 2.60 0.112 786 -547.3 136.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20753 867.1 7.0 614 20758 done 0.40 - - 2866 - 2.42 0.081 2210 588.4 136.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21119 846.9 5.5 620 21124 roll 0.45 0.15 0.064 2901 233.3 2.60 0.109 785 -548.1 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21208 840.5 6.8 621 21213 done 0.33 0.17 0.095 2873 -164.7 2.38 0.080 2202 595.4 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21545 820.9 5.7 627 21549 roll 0.33 - - 2873 - 2.58 0.107 782 -550.4 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21588 818.1 5.5 627 21592 done 0.33 - - 2873 - 2.40 0.078 2206 593.3 136.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21909 800.7 5.5 633 21913 roll 0.33 - - 2873 - 2.55 0.105 789 -555.7 137.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21957 797.9 5.9 633 21961 done 0.33 - - 2873 - 2.38 0.076 2206 595.4 137.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
22272 781.3 5.2 639 22288 roll 0.34 - - 2873 - 2.53 0.104 784 -562.1 146.8 10.27 1.256 2238 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
22326 778.3 6.3 639 22332 done 0.34 - - 2873 - 2.38 0.076 2202 595.8 146.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22636 762.4 5.2 645 22652 roll 0.39 - - 2873 - 2.53 0.102 786 -559.7 157.7 11.15 1.263 2194 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
22697 759.0 6.1 646 22701 done 0.39 - - 2873 - 2.40 0.075 2209 592.9 157.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23062 739.6 5.4 652 23073 roll 0.46 0.12 0.068 2899 216.7 2.53 0.100 782 -564.0 162.3 5.70 1.062 2175 -3.2 0.242 - - - - - - - - -
23163 732.3 6.5 653 23167 done 0.38 - - 2899 - 2.38 0.074 2202 596.6 162.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23489 710.6 6.7 659 23493 roll 0.38 - - 2899 - 2.53 0.099 782 -561.3 162.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23533 707.4 8.3 659 23537 done 0.31 0.17 0.094 2870 -170.6 2.38 0.071 2208 599.2 162.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23847 691.0 5.2 665 23861 roll 0.39 - - 2870 - 2.47 0.097 787 -575.3 170.9 9.02 1.186 2140 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
23930 686.2 4.4 666 23966 done 0.47 0.17 0.057 2906 211.8 2.38 0.070 2209 597.5 204.6 30.58 1.281 2001 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
24275 660.7 7.5 672 24280 roll 0.47 - - 2906 - 2.53 0.095 785 -562.8 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24342 655.4 7.3 673 24346 done 0.42 - - 2906 - 2.38 0.068 2210 598.7 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24707 626.9 7.9 679 24711 roll 0.42 - - 2906 - 2.50 0.094 786 -569.6 204.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24784 620.0 9.2 680 24789 done 0.36 0.15 0.094 2882 -160.0 2.35 0.067 2211 606.4 204.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25132 595.1 7.0 686 25136 roll 0.44 - - 2881 - 2.45 0.090 786 -581.6 204.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25200 590.3 7.3 687 25205 done 0.49 0.12 0.064 2908 225.0 2.33 0.066 2200 606.9 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25564 561.8 7.9 693 25568 roll 0.49 - - 2908 - 2.45 0.089 786 -577.1 204.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25648 554.8 7.1 694 25652 done 0.43 - - 2908 - 2.33 0.065 2207 609.9 204.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25990 527.8 7.9 700 25994 roll 0.43 - - 2909 - 2.45 0.088 786 -580.0 204.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26073 520.8 8.0 701 26078 done 0.38 0.15 0.094 2884 -166.7 2.33 0.064 2201 607.3 204.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26416 498.4 6.4 707 26420 roll 0.46 - - 2884 - 2.42 0.085 786 -584.7 204.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26471 494.5 8.6 707 26478 done 0.51 0.15 0.061 2916 213.3 2.33 0.063 2204 608.6 204.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26780 470.6 7.8 713 26784 roll 0.51 - - 2916 - 2.42 0.085 787 -585.5 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26846 464.9 9.0 714 26850 done 0.43 0.12 0.096 2897 -158.3 2.30 0.063 2203 615.7 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27210 439.6 6.9 720 27214 roll 0.43 - - 2896 - 2.42 0.084 785 -586.0 204.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
27293 433.3 6.1 721 27297 done 0.43 - - 2896 - 2.33 0.063 2203 608.6 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27636 410.5 6.7 727 27640 roll 0.47 - - 2896 - 2.42 0.083 782 -587.2 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27697 406.0 7.6 728 27701 done 0.47 - - 2896 - 2.33 0.062 2203 609.9 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28062 380.6 7.0 734 28066 roll 0.52 - - 2896 - 2.40 0.081 780 -592.9 204.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28139 374.7 6.3 735 28143 done 0.52 - - 2896 - 2.33 0.062 2202 610.3 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28499 350.8 6.6 741 28504 roll 0.57 0.15 0.061 2932 240.0 2.40 0.079 779 -592.9 204.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28565 345.2 7.1 742 28570 done 0.45 0.20 0.091 2900 -160.0 2.33 0.061 2206 612.4 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28924 321.4 6.6 748 28928 roll 0.45 - - 2900 - 2.40 0.078 784 -592.5 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29023 314.4 8.1 749 29027 done 0.45 - - 2900 - 2.30 0.061 2200 615.7 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29337 294.2 6.3 756 29341 roll 0.49 - - 2900 - 2.40 0.077 778 -592.5 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29382 291.2 6.0 758 29386 done 0.49 - - 2900 - 2.33 0.061 2208 613.7 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29703 271.8 6.1 774 29707 roll 0.54 - - 2900 - 2.40 0.077 783 -593.8 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29768 267.6 7.1 777 29773 done 0.54 - - 2900 - 2.33 0.061 2193 605.2 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30096 247.8 5.9 793 30101 roll 0.59 0.15 0.061 2936 240.0 2.38 0.076 783 -592.4 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30145 243.7 8.7 795 30150 done 0.47 0.20 0.091 2904 -160.0 2.30 0.060 2200 616.1 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30461 223.2 6.3 810 30465 roll 0.51 - - 2904 - 2.38 0.076 775 -598.7 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30506 220.2 6.8 812 30510 done 0.51 - - 2903 - 2.33 0.059 2204 613.3 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30833 198.2 6.6 828 30837 roll 0.55 - - 2903 - 2.40 0.074 774 -595.8 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30910 192.7 7.3 831 30916 done 0.55 - - 2903 - 2.33 0.059 2192 608.6 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31226 174.6 5.6 847 31231 roll 0.60 0.15 0.060 2936 220.0 2.35 0.073 782 -600.0 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31271 171.4 7.4 849 31276 done 0.49 0.17 0.093 2908 -164.7 2.30 0.058 2204 618.3 204.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31591 149.8 7.0 865 31595 roll 0.49 - - 2908 - 2.38 0.073 781 -597.9 204.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
31624 147.5 6.1 867 31631 done 0.49 - - 2908 - 2.33 0.058 2200 609.0 204.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
31951 127.3 5.0 898 31973 roll 0.57 - - 2908 - 2.38 0.074 787 -593.7 219.1 13.52 0.903 1942 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
32001 124.8 4.2 902 32043 done 0.66 0.17 0.055 2946 223.5 2.28 0.058 2204 621.5 260.4 33.92 0.917 1774 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
32367 100.4 5.7 937 32371 roll 0.66 - - 2946 - 2.40 0.072 782 -592.5 260.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
32429 96.2 7.0 942 32433 done 0.66 - - 2946 - 2.33 0.057 2201 609.0 260.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
32759 73.6 6.4 981 32765 roll 0.66 - - 2946 - 2.38 0.072 777 -598.3 260.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
32822 69.3 7.0 992 32828 done 0.66 - - 2946 - 2.30 0.057 2201 619.1 260.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
33167 46.8 6.4 1053 33173 roll 0.75 - - 2946 - 2.35 0.078 3613 600.9 260.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
33231 44.1 3.9 1064 33277 done 0.86 0.22 0.051 2991 204.5 2.33 0.055 2193 -609.4 310.7 39.92 0.860 1570 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
33597 13.4 9.3 1103 33601 roll 0.79 - - 2991 - 2.33 0.070 786 -603.9 310.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
33619 11.2 7.0 1104 33626 done 0.73 0.20 0.084 2959 -160.0 2.28 0.053 2202 621.1 310.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
33750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33751 begin surface coast
33773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33773 begin surface
SM 0.36 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2207 - 350.04 19.12 0.806 1410 -8.3 0.000 - - - - - -