WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.49 of 147.00 AH used of 24V (41.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.29 of 122.20 AH used of 10V (47.39% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 862 - - - 2218 - -117.3 -51.42 - 2462 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -3.1 5 132 roll -0.67 12.20 0.140 2647 146.3 2.35 0.080 3590 583.8 -117.3 -31.80 - 3317 -26.9 - - - - - - - - - -
160 8.6 -9.8 12 167 done -0.49 0.25 0.081 2689 168.0 2.20 0.041 2183 -639.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
487 34.3 -7.5 43 491 roll -0.49 - - 2689 - 2.28 0.061 790 -611.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
504 35.7 -7.3 44 509 done -0.49 - - 2689 - 2.20 0.044 2192 637.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
844 59.9 -7.6 98 850 done -0.49 - - 2689 - - - 2193 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1190 83.7 -6.3 155 1191 done -0.49 - - 2689 - - - 2192 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1509 103.5 -5.9 185 1513 roll -0.49 - - 2689 - 2.33 0.067 3606 606.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1595 109.4 -6.9 192 1601 done -0.54 - - 2689 - 2.22 0.042 2173 -645.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1921 127.9 -5.1 223 1926 roll -0.61 0.12 0.061 2659 -250.0 2.40 0.065 3606 597.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1949 129.8 -7.0 225 1953 done -0.61 - - 2660 - 2.20 0.042 2208 -635.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2277 149.9 -6.1 255 2282 roll -0.61 - - 2660 - 2.33 0.063 793 -607.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2323 152.8 -6.2 258 2327 done -0.61 - - 2659 - 2.22 0.046 2213 639.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2655 173.4 -5.9 274 2659 roll -0.61 - - 2659 - 2.28 0.067 3599 607.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2687 175.5 -6.6 275 2694 done -0.61 - - 2660 - 2.20 0.044 2217 -628.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3004 194.6 -6.0 291 3008 roll -0.61 - - 2660 - 2.30 0.064 799 -616.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3043 197.1 -6.6 293 3047 done -0.61 - - 2660 - 2.22 0.045 2218 639.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3370 215.4 -5.4 309 3372 done -0.61 - - 2660 - - - 2218 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3680 233.0 -5.9 324 3681 done -0.61 - - 2660 - - - 2218 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3989 250.5 -5.6 339 3991 done -0.61 - - 2660 - - - 2218 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4298 266.9 -5.5 354 4300 done -0.61 - - 2660 - - - 2218 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4608 285.2 -6.0 369 4609 done -0.61 - - 2659 - - - 2218 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4915 303.9 -5.9 382 4916 done -0.61 - - 2660 - - - 2218 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5218 319.9 -5.2 387 5222 roll -0.61 - - 2659 - 2.33 0.065 799 -609.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5246 321.4 -5.4 387 5250 done -0.61 - - 2659 - 2.22 0.045 2223 641.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5578 338.5 -5.2 393 5579 done -0.61 - - 2659 - - - 2222 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5881 354.2 -5.2 398 5882 done -0.61 - - 2659 - - - 2223 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6184 370.7 -5.5 403 6186 done -0.61 - - 2659 - - - 2222 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6488 386.0 -5.0 408 6489 done -0.61 - - 2659 - - - 2222 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6793 402.6 -5.5 413 6794 done -0.61 - - 2659 - - - 2222 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7093 420.1 -5.8 418 7097 roll -0.61 - - 2659 - 2.35 0.068 802 -604.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7121 421.8 -6.3 418 7125 done -0.67 - - 2659 - 2.20 0.046 2205 637.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7453 441.2 -5.9 424 7454 done -0.67 - - 2659 - - - 2205 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7755 459.5 -6.0 429 7759 roll -0.71 - - 2659 - 2.33 0.070 805 -600.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7789 461.6 -6.1 429 7793 done -0.78 0.17 0.053 2623 -211.8 2.17 0.047 2192 639.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8115 485.0 -7.2 435 8120 roll -0.67 0.15 0.087 2651 186.7 2.35 0.072 3599 598.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8153 487.4 -6.2 435 8157 done -0.67 - - 2652 - 2.22 0.048 2192 -633.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8479 505.1 -5.4 441 8481 done -0.67 - - 2652 - - - 2192 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8783 522.1 -5.7 446 8784 done -0.67 - - 2652 - - - 2191 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9086 538.7 -5.5 451 9087 done -0.67 - - 2652 - - - 2190 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9389 554.7 -5.3 456 9390 done -0.67 - - 2652 - - - 2189 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9692 570.5 -5.2 461 9693 done -0.67 - - 2652 - - - 2189 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9995 586.4 -5.3 466 9996 done -0.67 - - 2652 - - - 2187 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10300 602.7 -5.4 471 10301 done -0.67 - - 2652 - - - 2187 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10601 618.1 -5.1 476 10605 roll -0.67 - - 2652 - 2.38 0.075 801 -582.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10628 619.6 -5.6 476 10632 done -0.71 - - 2652 - 2.20 0.049 2190 631.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10966 636.9 -5.1 482 10967 done -0.71 - - 2652 - - - 2190 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11269 652.3 -5.1 487 11273 roll -0.71 - - 2652 - 2.33 0.072 799 -597.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11296 653.9 -6.1 487 11300 done -0.76 - - 2651 - 2.17 0.051 2169 631.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11628 671.7 -5.4 493 11629 done -0.76 - - 2652 - - - 2169 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11932 688.4 -5.6 498 11934 done -0.81 0.15 0.059 2619 -220.0 - - 2169 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12235 709.4 -7.0 503 12239 roll -0.70 0.15 0.087 2648 193.3 2.33 0.074 796 -589.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12274 711.8 -6.0 503 12278 done -0.75 - - 2648 - 2.17 0.051 2163 630.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12595 728.9 -5.3 509 12596 done -0.75 - - 2648 - - - 2163 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12897 744.6 -5.2 514 12899 done -0.75 - - 2648 - - - 2163 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13201 760.0 -5.1 519 13205 roll -0.75 - - 2648 - 2.30 0.074 793 -595.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13235 761.9 -5.6 519 13239 done -0.80 0.12 0.061 2620 -233.3 2.12 0.050 2132 631.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13560 783.3 -6.7 525 13565 roll -0.72 0.12 0.091 2642 183.3 2.50 0.077 3599 586.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13598 785.9 -5.9 525 13603 done -0.72 - - 2641 - 2.35 0.050 2132 -624.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13920 803.2 -5.4 531 13921 done -0.72 - - 2642 - - - 2132 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14222 818.7 -5.1 536 14226 roll -0.72 - - 2641 - 2.50 0.077 3600 587.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14261 820.9 -5.2 536 14265 done -0.72 - - 2641 - 2.35 0.050 2136 -623.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14588 836.5 -4.8 542 14589 done -0.72 - - 2641 - - - 2136 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14893 850.7 -4.7 547 14895 done -0.72 - - 2641 - - - 2135 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15194 865.9 -5.0 552 15198 roll -0.72 - - 2641 - 2.55 0.078 3606 576.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15226 867.8 -6.2 552 15230 done -0.72 - - 2641 - 2.35 0.049 2160 -615.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15557 886.0 -5.5 558 15561 roll -0.72 - - 2641 - 2.35 0.081 798 -579.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15584 887.7 -6.0 558 15588 done -0.72 - - 2641 - 2.17 0.051 2159 627.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15923 906.9 -5.7 564 15924 done -0.72 - - 2642 - - - 2159 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16224 924.1 -5.6 569 16226 done -0.72 - - 2641 - - - 2159 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16528 939.8 -5.1 574 16530 done -0.72 - - 2641 - - - 2159 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16831 954.3 -4.7 579 16832 done -0.72 - - 2641 - - - 2159 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17134 967.8 -4.5 584 17135 done -0.72 - - 2641 - - - 2159 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17439 981.1 -4.4 589 17443 roll -0.72 - - 2641 - 2.35 0.080 789 -583.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17472 982.8 -4.7 589 17476 done -0.72 - - 2641 - 2.17 0.054 2141 623.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17680 begin apogee
17686 992.4 4.6 593 17794 done -0.23 0.62 0.073 2749 174.2 - - 2206 - - 104.95 1.508 2837 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
17795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17795 begin climb
17797 993.8 - 594 17925 roll 0.67 1.10 0.043 2941 174.5 2.78 0.083 795 -507.6 117.3 116.03 1.467 2357 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
17950 990.3 6.2 597 17955 done 0.41 0.32 0.084 2892 -153.1 2.47 0.056 2204 570.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18293 971.9 5.3 603 18307 roll 0.42 - - 2892 - 2.47 0.084 796 -570.0 123.7 8.12 1.259 2332 -3.2 0.282 - - - - - - - - -
18342 969.1 5.6 603 18346 done 0.42 - - 2892 - 2.22 0.057 2167 617.6 123.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
18657 953.2 5.1 609 18674 done 0.43 - - 2892 - - - 2168 - 137.6 14.77 1.388 2275 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
18960 937.3 5.3 614 18974 roll 0.44 - - 2892 - 2.38 0.083 800 -574.8 145.1 8.60 1.285 2245 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
19031 933.2 5.9 615 19035 done 0.44 - - 2892 - 2.17 0.055 2152 623.0 145.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19397 912.2 5.8 621 19401 roll 0.44 - - 2892 - 2.30 0.082 797 -589.1 145.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19441 909.4 6.8 621 19445 done 0.44 - - 2892 - 2.12 0.055 2121 624.5 145.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19762 889.2 6.4 627 19766 roll 0.44 - - 2892 - 2.25 0.081 792 -590.7 145.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19796 886.9 8.1 627 19800 done 0.44 - - 2892 - 2.08 0.054 2093 625.5 145.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20129 865.7 6.3 633 20130 done 0.44 - - 2892 - - - 2093 - 145.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20431 847.4 6.0 638 20435 roll 0.44 - - 2892 - 2.55 0.081 3599 590.6 145.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20458 845.5 7.6 638 20462 done 0.44 - - 2892 - 2.45 0.055 2083 -618.8 145.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20790 826.5 5.7 644 20794 roll 0.44 - - 2892 - 2.20 0.084 790 -587.7 145.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20839 823.6 6.7 644 20843 done 0.44 - - 2892 - 2.03 0.051 2072 631.5 145.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21154 806.6 5.4 650 21162 done 0.45 - - 2892 - - - 2072 - 149.0 5.43 1.090 2229 -2.9 0.249 - - - - - - - - -
21458 790.3 5.3 655 21466 done 0.45 - - 2892 - - - 2072 - 154.2 6.40 1.153 2208 -3.3 0.257 - - - - - - - - -
21761 774.8 5.1 660 21777 done 0.52 0.10 0.070 2915 230.0 - - 2072 - 166.8 13.35 1.313 2157 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
22063 755.3 6.5 665 22065 done 0.52 - - 2915 - - - 2072 - 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22366 735.0 6.7 670 22368 done 0.52 - - 2915 - - - 2072 - 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22670 714.1 6.9 675 22674 roll 0.52 - - 2915 - 2.15 0.077 792 -595.3 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22708 711.1 7.8 675 22712 done 0.48 - - 2915 - 2.00 0.050 2059 633.5 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23034 688.1 7.1 681 23039 roll 0.48 - - 2915 - 2.62 0.077 3601 588.5 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23073 684.9 7.5 681 23077 done 0.48 - - 2915 - 2.55 0.054 2051 -607.8 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23393 663.1 6.8 687 23397 roll 0.48 - - 2915 - 2.12 0.080 799 -590.6 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23443 659.6 7.5 687 23447 done 0.43 - - 2915 - 1.95 0.050 2038 635.4 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23764 637.9 6.8 693 23768 roll 0.43 - - 2915 - 2.65 0.074 3607 592.1 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23808 634.4 8.6 693 23813 done 0.39 0.17 0.088 2887 -164.7 2.50 0.054 2061 -618.4 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24123 615.4 6.1 699 24127 roll 0.48 - - 2886 - 2.12 0.078 799 -595.3 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24168 612.5 7.6 699 24172 done 0.54 0.15 0.057 2918 213.3 1.95 0.048 2041 636.9 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24494 589.7 7.1 705 24498 roll 0.54 - - 2918 - 2.65 0.073 3604 589.8 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24548 585.3 6.0 705 24555 done 0.54 - - 2919 - 2.50 0.052 2057 -618.8 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24858 564.0 6.9 711 24862 roll 0.54 - - 2918 - 2.62 0.072 3602 589.7 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24902 560.5 8.0 711 24906 done 0.49 - - 2918 - 2.42 0.052 2092 -624.0 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25217 539.2 6.7 717 25218 done 0.49 - - 2918 - - - 2092 - 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25519 519.8 6.4 722 25523 roll 0.49 - - 2918 - 2.20 0.077 790 -591.8 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25558 517.2 6.7 722 25562 done 0.44 0.12 0.094 2898 -166.7 2.08 0.048 2107 633.2 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25878 499.0 5.6 728 25880 done 0.51 - - 2898 - - - 2107 - 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26181 482.1 5.5 733 26183 done 0.57 0.12 0.062 2926 233.3 - - 2107 - 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26483 462.5 6.4 738 26485 done 0.57 - - 2926 - - - 2107 - 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26787 443.0 6.4 743 26788 done 0.57 - - 2926 - - - 2107 - 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27090 423.5 6.5 748 27091 done 0.57 - - 2926 - - - 2107 - 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27393 402.0 7.1 753 27397 roll 0.57 - - 2926 - 2.20 0.072 785 -600.9 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27428 399.3 7.2 753 27432 done 0.51 - - 2926 - 2.03 0.048 2071 633.5 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27760 375.6 7.0 759 27764 roll 0.51 - - 2926 - 2.62 0.071 3610 587.4 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27815 371.4 7.7 759 27822 done 0.46 0.15 0.094 2902 -160.0 2.53 0.050 2071 -608.3 166.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
28125 354.4 5.3 765 28135 done 0.53 - - 2902 - - - 2070 - 173.6 8.27 1.007 2129 -3.4 0.136 - - - - - - - - -
28428 339.8 4.7 770 28454 done 0.64 0.20 0.054 2944 210.0 - - 2071 - 198.7 23.05 1.089 2027 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
28731 320.5 6.5 775 28733 done 0.59 - - 2944 - - - 2070 - 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29034 298.0 7.5 780 29036 done 0.54 0.15 0.090 2919 -166.7 - - 2071 - 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29344 276.5 7.1 795 29348 roll 0.59 - - 2919 - 2.65 0.068 3613 581.9 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29383 273.7 7.3 797 29387 done 0.59 - - 2919 - 2.53 0.049 2082 -605.1 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29711 252.5 6.2 813 29712 done 0.64 - - 2919 - - - 2082 - 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30019 234.6 5.8 828 30021 done 0.70 0.17 0.056 2956 217.6 - - 2082 - 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30329 210.6 8.1 843 30333 roll 0.62 - - 2956 - 2.60 0.067 3608 586.9 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30402 203.6 8.9 846 30407 done 0.49 0.28 0.086 2911 -160.7 2.45 0.049 2106 -613.1 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30718 183.1 5.9 861 30720 done 0.59 - - 2911 - - - 2107 - 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
31028 165.2 6.1 876 31030 done 0.68 0.20 0.051 2953 210.0 - - 2107 - 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
31340 141.9 7.4 896 31344 roll 0.63 - - 2953 - 2.53 0.067 3605 592.1 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
31392 137.7 7.2 900 31397 done 0.54 0.20 0.089 2921 -160.0 2.38 0.048 2136 -617.2 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
31717 123.4 3.3 930 31780 done 0.71 0.17 0.056 2958 217.6 - - 2136 - 270.0 60.35 0.937 1736 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
32095 96.9 7.8 966 32099 roll 0.71 - - 2958 - 2.25 0.067 796 -595.6 270.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
32324 81.3 7.1 986 32330 done 0.71 - - 2958 - 1.85 0.044 1942 619.5 270.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
32666 59.6 6.7 1045 32673 roll 0.77 - - 2958 - 1.98 0.065 795 -579.3 270.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
32709 56.5 7.3 1052 32715 done 0.81 - - 2958 - 1.85 0.044 1940 618.9 270.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
33049 35.4 5.1 1104 33065 roll 0.90 0.15 0.054 2996 253.3 2.78 0.064 3605 598.9 281.7 11.02 0.854 1686 -4.5 0.021 - - - - - - - - -
33123 28.9 9.2 1110 33128 done 0.82 - - 2996 - 2.65 0.048 1967 -618.1 281.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
33453 8.4 3.2 1140 33511 done 0.84 - - 2995 - - - 1966 - 355.1 56.40 0.844 1388 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
33518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33518 begin surface coast
33530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33530 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.87 11.85 0.036 861 -180.1 - - 2216 - 355.68 - - 1387 - - - - - - - -