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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 16.44 of 147.00 AH used of 24V (88.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.08 of 122.20 AH used of 10V (94.20% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 15.0 m at 150.4 m, depth 165 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 133 | VBD | -1.00 | - | - | 1378 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | -111.25 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.4 | -4.0 | 11 | 179 | roll | -1.00 | 12.23 | 0.164 | 3137 | 143.8 | 2.42 | 0.084 | 3611 | 566.1 | -146.6 | -21.35 | - | 3461 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 29.2 | -17.1 | 24 | 285 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.044 | 2220 | -604.8 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 88.3 | -17.8 | 74 | 622 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.061 | 810 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 99.8 | -18.3 | 79 | 684 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.048 | 2212 | 609.6 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 143.9 | -12.3 | 109 | 1006 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | 157.8 | 11.9 | 117 | 1240 | done | -0.23 | 1.02 | 0.095 | 3308 | 166.7 | - | - | 2212 | - | - | 114.85 | 0.873 | 2860 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | 163.2 | - | 123 | 1368 | roll | 1.00 | 1.58 | 0.054 | 3579 | 171.5 | 2.60 | 0.054 | 765 | -556.5 | 146.6 | 116.57 | 0.835 | 2261 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 149.2 | 9.0 | 138 | 1607 | done | 1.03 | - | - | 3579 | - | 2.38 | 0.045 | 2180 | 594.5 | 169.0 | 18.75 | 0.823 | 2169 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 117.9 | 7.8 | 171 | 1976 | roll | 1.09 | - | - | 3579 | - | 2.53 | 0.071 | 3587 | 556.1 | 216.7 | 37.65 | 0.832 | 1976 | -5.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 96.2 | 9.1 | 193 | 2205 | done | 1.11 | 0.10 | 0.051 | 3606 | 270.0 | 2.40 | 0.042 | 2171 | -590.0 | 237.1 | 17.12 | 0.805 | 1892 | -4.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 63.7 | 9.7 | 240 | 2546 | roll | 1.12 | - | - | 3606 | - | 2.53 | 0.067 | 3590 | 560.9 | 244.5 | 7.55 | 0.728 | 1863 | -3.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 50.8 | 10.4 | 261 | 2659 | done | 1.12 | - | - | 3605 | - | 2.35 | 0.042 | 2174 | -602.6 | 244.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 18.9 | 8.6 | 302 | 3022 | roll | 1.16 | - | - | 3606 | - | 2.47 | 0.068 | 3582 | 570.0 | 275.8 | 25.35 | 0.789 | 1734 | -5.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1377 | - | - | - | 2199 | - | 597.31 | 141.25 | 0.721 | 425 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||