WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.59 of 147.00 AH used of 24V (66.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.95 of 122.20 AH used of 10V (73.04% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.67 - - 863 - - - 2223 - -117.3 -71.93 - 3118 - - - - - - - - - - -
97 3.9 -5.8 7 120 roll -0.67 12.38 0.147 2653 144.6 2.28 0.076 3596 602.2 -117.3 -3.83 - 3316 -51.7 - - - - - - - - - -
125 16.2 -40.4 9 133 done 1.06 2.25 0.081 3025 165.3 2.25 0.045 2178 -630.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
451 39.0 -7.9 40 457 roll 0.14 1.17 0.102 2836 -161.5 2.28 0.063 795 -606.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
508 42.8 -6.4 48 516 done -0.62 1.00 0.074 2668 -168.0 2.65 0.050 2456 626.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
853 67.6 -7.6 109 860 roll -0.76 0.17 0.050 2627 -241.2 1.88 0.067 3603 610.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1039 85.7 -9.8 137 1046 done -0.59 0.25 0.080 2669 168.0 2.78 0.047 1848 -631.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1365 108.3 -6.2 168 1370 roll -0.64 - - 2669 - 2.90 0.067 3592 601.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1438 112.8 -6.3 174 1443 done -0.71 0.12 0.060 2640 -241.7 2.70 0.047 1894 -628.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1763 131.1 -6.0 204 1768 roll -0.66 - - 2640 - 2.83 0.068 3592 600.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1863 137.9 -6.6 212 1870 done -0.62 0.12 0.087 2662 183.3 2.50 0.047 2004 -635.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2187 156.1 -6.0 238 2191 roll -0.67 - - 2662 - 2.65 0.070 3593 599.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2242 159.7 -6.5 240 2249 done -0.74 0.10 0.048 2634 -280.0 2.42 0.047 2076 -626.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2557 180.2 -6.3 256 2559 done -0.68 - - 2634 - - - 2076 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2867 198.4 -5.7 271 2872 roll -0.62 0.15 0.085 2663 193.3 2.55 0.069 3602 598.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2922 201.3 -4.7 273 2928 done -0.70 - - 2663 - 2.33 0.047 2111 -639.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3238 215.5 -4.6 289 3243 roll -0.79 0.17 0.054 2622 -241.2 2.15 0.070 802 -608.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3278 217.9 -6.3 290 3284 done -0.73 - - 2623 - 2.05 0.049 2115 640.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3593 238.3 -6.5 306 3598 roll -0.63 0.17 0.084 2657 200.0 2.45 0.070 3592 602.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3639 240.8 -5.3 308 3643 done -0.68 - - 2657 - 2.33 0.046 2109 -636.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3960 257.7 -5.3 324 3964 roll -0.75 - - 2657 - 2.45 0.071 3593 605.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3992 259.6 -5.8 325 3999 done -0.80 0.17 0.055 2620 -217.6 2.30 0.047 2120 -640.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4308 280.5 -6.3 341 4313 roll -0.70 0.15 0.087 2649 193.3 2.45 0.070 3594 601.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4357 283.5 -5.9 343 4362 done -0.70 - - 2649 - 2.17 0.047 2210 -637.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4679 298.6 -4.5 359 4683 roll -0.70 - - 2649 - 2.33 0.071 795 -607.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4729 301.0 -4.6 361 4733 done -0.76 - - 2649 - 2.25 0.051 2220 633.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5037 314.8 -4.5 366 5042 roll -0.76 - - 2648 - 2.30 0.074 3605 602.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5070 316.4 -4.8 366 5074 done -0.76 - - 2649 - 2.17 0.047 2219 -638.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5402 331.6 -4.5 372 5406 roll -0.76 - - 2649 - 2.33 0.071 805 -606.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5452 334.0 -5.0 372 5457 done -0.83 0.17 0.054 2611 -223.5 2.22 0.051 2212 633.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5762 353.6 -6.5 377 5767 roll -0.70 0.17 0.087 2643 188.2 2.33 0.072 3607 598.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5805 356.2 -5.7 377 5810 done -0.70 - - 2643 - 2.25 0.048 2179 -634.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6126 371.1 -4.6 383 6127 done -0.70 - - 2643 - - - 2178 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6429 384.9 -4.6 388 6433 roll -0.70 - - 2643 - 2.40 0.074 3602 593.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6467 386.9 -5.4 388 6471 done -0.70 - - 2643 - 2.20 0.048 2211 -632.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6793 403.5 -5.2 394 6797 roll -0.70 - - 2643 - 2.35 0.074 799 -600.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6842 406.4 -6.0 394 6846 done -0.75 - - 2643 - 2.28 0.051 2227 626.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7157 422.0 -4.9 400 7161 roll -0.75 - - 2643 - 2.30 0.077 3603 598.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7184 423.5 -5.7 400 7188 done -0.75 - - 2643 - 2.25 0.048 2178 -633.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7522 438.8 -4.5 406 7526 roll -0.75 - - 2643 - 2.30 0.077 796 -600.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7577 441.2 -4.5 406 7583 done -0.82 - - 2643 - 2.20 0.054 2175 626.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7887 455.7 -4.8 412 7892 roll -0.82 - - 2642 - 2.40 0.077 3608 597.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7931 458.2 -6.1 412 7935 done -0.82 - - 2643 - 2.28 0.049 2170 -630.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8254 475.1 -5.4 418 8256 done -0.82 - - 2643 - - - 2170 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8555 492.1 -5.6 423 8556 done -0.82 - - 2643 - - - 2170 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8858 509.0 -5.6 428 8859 done -0.82 - - 2643 - - - 2170 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9161 524.8 -5.1 433 9165 roll -0.82 - - 2643 - 2.33 0.083 801 -587.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9194 526.5 -5.4 433 9199 done -0.87 0.17 0.054 2606 -217.6 2.28 0.056 2213 619.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9519 547.0 -6.4 439 9524 roll -0.74 0.15 0.091 2635 193.3 2.38 0.079 3612 587.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9553 549.1 -6.4 439 9557 done -0.74 - - 2635 - 2.22 0.051 2214 -629.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9878 565.4 -4.9 445 9883 roll -0.74 - - 2635 - 2.42 0.085 790 -588.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9917 567.3 -5.0 445 9922 done -0.74 - - 2635 - 2.33 0.059 2221 614.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10239 581.9 -4.6 451 10240 done -0.74 - - 2635 - - - 2221 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10540 594.2 -4.0 456 10545 roll -0.74 - - 2635 - 2.42 0.081 795 -589.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10584 596.1 -4.8 456 10588 done -0.74 - - 2635 - 2.25 0.060 2182 616.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10905 610.9 -4.8 462 10906 done -0.74 - - 2635 - - - 2182 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11209 626.0 -5.0 467 11210 done -0.74 - - 2635 - - - 2182 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11511 641.8 -5.2 472 11512 done -0.74 - - 2635 - - - 2182 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11814 658.7 -5.6 477 11815 done -0.74 - - 2635 - - - 2182 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12118 675.2 -5.4 482 12119 done -0.74 - - 2635 - - - 2182 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12420 690.6 -5.1 487 12425 roll -0.74 - - 2635 - 2.40 0.087 790 -580.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12453 692.3 -5.4 487 12457 done -0.74 - - 2635 - 2.25 0.062 2165 611.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12785 707.8 -4.6 493 12789 roll -0.74 - - 2635 - 2.50 0.091 3606 576.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12823 709.7 -4.6 493 12827 done -0.74 - - 2635 - 2.35 0.054 2145 -621.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13149 723.8 -4.3 499 13153 roll -0.74 - - 2635 - 2.35 0.094 797 -573.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13193 725.8 -4.5 499 13197 done -0.79 - - 2635 - 2.22 0.064 2156 612.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13507 739.6 -4.4 505 13511 roll -0.79 - - 2635 - 2.53 0.090 3609 574.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13539 741.1 -5.3 505 13543 done -0.79 - - 2635 - 2.35 0.057 2156 -618.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13871 755.6 -4.4 511 13875 roll -0.79 - - 2635 - 2.38 0.096 802 -568.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13921 758.0 -4.3 511 13925 done -0.85 - - 2635 - 2.20 0.064 2144 610.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14230 771.1 -4.2 516 14234 roll -0.85 - - 2635 - 2.53 0.091 3609 579.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14262 772.5 -4.2 516 14266 done -0.85 - - 2635 - 2.40 0.058 2131 -615.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14594 786.4 -4.2 522 14598 roll -0.85 - - 2635 - 2.35 0.098 801 -566.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14638 788.5 -5.0 522 14643 done -0.90 0.17 0.056 2599 -211.8 2.20 0.066 2137 607.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14952 806.9 -5.9 528 14957 roll -0.77 0.15 0.091 2628 193.3 2.58 0.091 3606 569.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15019 810.6 -5.1 529 15023 done -0.77 - - 2628 - 2.40 0.061 2138 -611.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15384 829.7 -5.3 535 15388 roll -0.77 - - 2628 - 2.38 0.101 798 -563.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15422 831.9 -6.2 535 15426 done -0.77 - - 2628 - 2.22 0.068 2140 604.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15748 849.8 -5.4 541 15753 roll -0.77 - - 2627 - 2.58 0.096 3608 569.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15815 853.7 -6.2 542 15819 done -0.77 - - 2628 - 2.40 0.065 2161 -602.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16186 873.1 -5.3 548 16190 roll -0.77 - - 2628 - 2.45 0.104 785 -561.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16229 875.5 -5.3 548 16233 done -0.77 - - 2628 - 2.33 0.070 2180 598.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16549 893.1 -5.6 554 16553 roll -0.77 - - 2628 - 2.53 0.099 3608 564.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16582 895.2 -6.8 554 16586 done -0.77 - - 2628 - 2.40 0.067 2169 -599.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16914 913.2 -5.4 560 16918 roll -0.77 - - 2628 - 2.47 0.107 786 -559.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16957 915.7 -6.1 560 16961 done -0.77 - - 2628 - 2.35 0.071 2187 596.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17278 932.0 -5.0 566 17282 roll -0.77 - - 2628 - 2.53 0.100 3606 560.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17316 934.2 -5.9 566 17320 done -0.77 - - 2628 - 2.42 0.070 2155 -599.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17643 950.3 -4.9 572 17647 roll -0.77 - - 2628 - 2.45 0.109 795 -555.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17692 952.8 -4.6 572 17696 done -0.81 - - 2628 - 2.30 0.074 2164 595.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18001 966.0 -4.2 577 18006 roll -0.81 - - 2628 - 2.58 0.104 3604 558.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18040 967.8 -5.0 577 18044 done -0.81 - - 2628 - 2.42 0.073 2164 -595.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18362 982.0 -4.5 583 18366 roll -0.81 - - 2628 - 2.50 0.111 784 -552.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18400 983.9 -4.6 583 18404 done -0.81 - - 2628 - 2.33 0.075 2163 591.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18596 begin apogee
18601 992.6 4.4 587 18707 done -0.23 0.70 0.072 2748 171.4 - - 2202 - - 102.12 1.488 2837 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
18708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18708 begin climb
18710 993.9 - 588 18824 done 0.67 1.15 0.044 2946 172.2 - - 2202 - 117.3 110.88 1.438 2358 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
19082 967.5 9.3 595 19087 roll 0.39 0.35 0.094 2887 -168.6 2.55 0.102 3603 549.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19126 963.9 8.8 595 19131 done 0.29 0.15 0.099 2865 -146.7 2.35 0.074 2250 -575.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19441 944.9 6.0 601 19445 roll 0.29 - - 2864 - 2.62 0.110 790 -557.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19502 941.1 6.0 602 19506 done 0.29 - - 2865 - 2.42 0.075 2219 590.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19866 919.1 5.9 608 19870 roll 0.29 - - 2865 - 2.58 0.106 789 -554.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19892 917.4 6.1 608 19897 done 0.29 - - 2865 - 2.40 0.074 2198 587.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20230 898.9 5.5 614 20231 done 0.29 - - 2865 - - - 2199 - 118.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20533 883.1 5.1 619 20552 roll 0.30 - - 2865 - 2.55 0.105 791 -552.2 131.4 13.68 1.338 2301 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
20591 880.0 5.5 619 20598 done 0.30 - - 2865 - 2.35 0.073 2186 593.6 131.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20901 864.1 5.2 625 20915 roll 0.31 - - 2865 - 2.50 0.104 789 -558.8 139.7 8.98 1.253 2267 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
20949 861.4 6.1 625 20953 done 0.31 - - 2865 - 2.30 0.072 2156 594.3 139.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21270 843.9 5.4 631 21279 roll 0.37 - - 2865 - 2.45 0.102 780 -561.6 142.3 4.38 0.954 2256 -2.3 0.221 - - - - - - - - -
21307 841.6 5.5 631 21311 done 0.37 - - 2865 - 2.22 0.071 2112 600.0 143.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21639 823.4 5.5 637 21644 roll 0.42 0.15 0.063 2899 226.7 2.35 0.100 789 -563.0 143.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21660 822.0 5.7 637 21664 done 0.38 - - 2899 - 2.20 0.071 2113 601.8 143.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22003 799.4 6.6 643 22005 done 0.31 0.17 0.092 2869 -176.5 - - 2113 - 143.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22306 783.8 5.1 648 22321 done 0.32 - - 2869 - - - 2113 - 156.1 13.45 1.297 2200 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
22609 767.1 5.6 653 22613 roll 0.38 - - 2869 - 2.35 0.099 785 -565.1 156.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22648 764.7 6.4 653 22652 done 0.38 - - 2869 - 2.12 0.067 2072 607.1 156.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22974 746.5 5.6 659 22979 roll 0.43 0.12 0.066 2896 225.0 2.25 0.095 789 -570.2 156.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22995 745.2 5.9 659 22999 done 0.43 - - 2896 - 2.08 0.066 2033 598.1 156.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23343 722.3 6.5 665 23348 roll 0.43 - - 2896 - 2.70 0.088 3609 583.7 156.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23365 720.7 6.4 665 23369 done 0.38 - - 2896 - 2.62 0.064 2020 -606.5 156.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23702 698.9 6.5 671 23703 done 0.38 - - 2896 - - - 2019 - 156.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24005 678.0 6.9 676 24009 roll 0.38 - - 2896 - 2.72 0.084 3615 586.8 156.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24043 675.1 7.6 676 24048 done 0.33 0.15 0.094 2871 -166.7 2.58 0.061 2042 -609.7 156.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24363 657.5 5.4 682 24373 roll 0.38 - - 2871 - 2.67 0.083 3613 588.4 159.3 4.50 0.914 2187 -2.7 0.210 - - - - - - - - -
24389 656.0 6.0 682 24394 done 0.43 - - 2871 - 2.50 0.060 2072 -616.4 159.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24721 639.3 5.1 688 24738 done 0.50 0.20 0.056 2912 205.0 - - 2072 - 173.4 14.00 1.220 2130 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
25024 619.0 6.8 693 25028 roll 0.44 - - 2912 - 2.62 0.081 3610 587.0 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25051 617.0 6.5 693 25056 done 0.35 0.22 0.092 2876 -163.6 2.47 0.060 2100 -611.3 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25382 600.5 4.9 699 25407 roll 0.44 - - 2876 - 2.33 0.094 787 -563.5 193.0 18.15 1.213 2050 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
25458 596.2 6.4 700 25463 done 0.49 0.15 0.059 2907 206.7 2.12 0.059 2086 612.7 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25812 571.8 7.0 706 25816 roll 0.49 - - 2907 - 2.25 0.088 789 -576.4 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25833 570.1 7.1 706 25837 done 0.44 - - 2907 - 2.08 0.058 2063 612.5 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26176 544.4 7.6 712 26177 done 0.44 - - 2907 - - - 2063 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26479 521.0 7.7 717 26483 roll 0.44 - - 2907 - 2.20 0.087 782 -582.3 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26506 518.8 7.2 717 26510 done 0.39 0.12 0.097 2887 -166.7 2.03 0.058 2038 618.7 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26843 496.9 6.5 723 26847 roll 0.44 - - 2887 - 2.15 0.084 778 -586.0 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26864 495.3 7.0 723 26868 done 0.44 - - 2887 - 2.00 0.057 2024 623.0 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27207 473.9 6.2 729 27209 done 0.49 - - 2887 - - - 2024 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27510 455.1 6.2 734 27515 roll 0.55 0.15 0.061 2923 240.0 2.12 0.083 778 -587.7 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27543 452.5 9.1 734 27547 done 0.45 0.15 0.094 2899 -160.0 1.98 0.056 2014 624.2 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27873 429.5 7.0 740 27874 done 0.45 - - 2899 - - - 2014 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28176 407.7 7.2 745 28177 done 0.45 - - 2899 - - - 2014 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28479 385.5 7.3 750 28481 done 0.45 - - 2899 - - - 2014 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28782 363.3 7.4 755 28784 done 0.45 - - 2898 - - - 2015 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29086 341.6 7.1 760 29087 done 0.45 - - 2899 - - - 2015 - 193.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29389 321.7 6.5 765 29390 done 0.45 - - 2898 - - - 2015 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29692 302.3 6.4 770 29695 roll 0.45 - - 2898 - 2.08 0.076 774 -596.6 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29718 300.5 5.6 770 29723 done 0.45 - - 2899 - 1.98 0.053 2001 619.7 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30048 278.8 6.6 785 30049 done 0.45 - - 2899 - - - 2000 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30357 258.0 6.6 800 30358 done 0.45 - - 2899 - - - 2001 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30666 236.1 7.1 815 30667 done 0.45 - - 2899 - - - 2001 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
30976 215.7 6.4 830 30980 roll 0.50 - - 2899 - 2.00 0.073 783 -609.0 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
31015 212.9 7.2 831 31022 done 0.50 - - 2899 - 1.92 0.052 1982 624.5 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
31331 191.5 6.9 847 31332 done 0.55 - - 2898 - - - 1982 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
31640 170.0 6.8 862 31642 done 0.60 0.15 0.060 2932 226.7 - - 1982 - 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
31951 146.0 7.8 879 31955 roll 0.54 - - 2931 - 2.72 0.072 3617 601.1 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
31979 143.8 7.8 881 31984 done 0.46 0.17 0.091 2903 -164.7 2.67 0.052 1948 -625.1 193.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
32304 124.9 5.3 911 32314 done 0.51 - - 2903 - - - 1948 - 199.1 7.10 0.818 2025 -3.5 0.059 - - - - - - - - -
32635 106.4 6.4 942 32640 roll 0.57 0.10 0.071 2925 220.0 2.78 0.070 3608 597.1 199.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
32687 102.5 8.8 946 32691 done 0.53 - - 2925 - 2.53 0.053 2036 -621.3 199.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
33013 80.8 6.0 976 33016 roll 0.53 - - 2926 - 2.05 0.070 777 -614.1 199.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
33041 78.7 6.7 980 33047 done 0.53 - - 2926 - 1.98 0.050 2039 637.4 199.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
33385 58.5 4.9 1041 33409 roll 0.56 - - 2926 - 2.60 0.071 3614 605.8 219.1 17.75 0.870 1942 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
33490 52.4 6.5 1059 33496 done 0.56 - - 2926 - 2.53 0.049 2031 -625.7 219.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
33834 34.6 4.8 1111 33859 roll 0.72 0.15 0.056 2959 220.0 2.70 0.071 3613 585.9 242.3 19.55 0.851 1848 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
34050 20.6 6.0 1130 34056 done 0.72 - - 2959 - 2.05 0.048 2342 -620.0 242.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
34374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34374 begin surface coast
34406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34406 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2167 - 350.04 51.70 0.813 1409 -8.5 0.001 - - - - - -