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* dive
| • Previous call tries 5 | • 15.36 of 147.00 AH used of 24V (89.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.69 of 122.20 AH used of 10V (94.53% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 87.3 m at 151.5 m, depth 239 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 133 | VBD | -1.00 | - | - | 1379 | - | - | - | 2174 | - | -146.6 | -111.57 | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.6 | -4.2 | 11 | 172 | roll | -1.00 | 12.18 | 0.163 | 3137 | 144.3 | 2.53 | 0.084 | 3625 | 573.5 | -146.6 | -18.95 | - | 3458 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 24.2 | -18.3 | 20 | 244 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.33 | 0.043 | 2221 | -602.6 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 89.0 | -19.2 | 69 | 581 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 134.7 | -12.2 | 99 | 902 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.42 | 0.073 | 3622 | 581.0 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 138.0 | -11.9 | 101 | 932 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.33 | 0.043 | 2219 | -602.1 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 182.6 | -13.3 | 122 | 1258 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.060 | 809 | -600.0 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 192.8 | -12.5 | 125 | 1339 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.33 | 0.048 | 2215 | 603.4 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | 229.6 | 12.2 | 140 | 1748 | done | -0.23 | 1.02 | 0.094 | 3309 | 168.6 | - | - | 2215 | - | - | 115.22 | 0.911 | 2860 | -5.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1751 | 235.2 | - | 146 | 1876 | roll | 1.00 | 1.55 | 0.053 | 3576 | 172.3 | 2.65 | 0.055 | 777 | -542.6 | 146.6 | 117.18 | 0.865 | 2262 | -5.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 235.9 | 7.5 | 154 | 1972 | done | 1.07 | - | - | 3576 | - | 2.42 | 0.046 | 2185 | 581.8 | 201.9 | 45.12 | 0.866 | 2036 | -5.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 192.7 | 12.0 | 172 | 2295 | done | 1.07 | - | - | 3576 | - | - | - | 2185 | - | 201.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 158.6 | 11.1 | 187 | 2606 | roll | 1.07 | - | - | 3576 | - | 2.40 | 0.058 | 777 | -586.7 | 201.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 151.1 | 7.7 | 191 | 2733 | done | 1.13 | 0.17 | 0.068 | 3608 | 188.2 | 2.33 | 0.048 | 2178 | 601.3 | 251.9 | 39.60 | 0.861 | 1831 | -5.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 106.2 | 13.6 | 225 | 3061 | roll | 1.13 | - | - | 3609 | - | 2.45 | 0.074 | 3583 | 573.5 | 251.9 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 78.4 | 13.9 | 242 | 3259 | done | 1.13 | - | - | 3609 | - | 2.30 | 0.044 | 2179 | -610.4 | 251.9 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 43.8 | 8.3 | 303 | 3630 | roll | 1.18 | - | - | 3609 | - | 2.53 | 0.069 | 3586 | 556.1 | 288.2 | 28.83 | 0.811 | 1684 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 33.6 | 12.3 | 315 | 3691 | done | 1.18 | - | - | 3609 | - | 2.35 | 0.043 | 2179 | -598.7 | 288.2 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 1378 | - | - | - | 2233 | - | 597.31 | 136.48 | 0.724 | 425 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||