WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.69 of 147.00 AH used of 24V (67.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.22 of 122.20 AH used of 10V (73.64% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.67 - - 862 - - - 2222 - -117.3 -71.70 - 3163 - - - - - - - - - - -
97 4.8 -8.5 7 120 roll -0.67 12.40 0.150 2646 143.9 2.30 0.075 3606 601.7 -117.3 -2.80 - 3319 -55.7 - - - - - - - - - -
375 49.9 -12.1 38 382 done -0.45 0.32 0.082 2700 168.8 2.22 0.044 2185 -640.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
721 69.4 -4.9 99 727 roll -0.52 - - 2700 - 2.35 0.069 3601 602.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
784 72.9 -5.6 110 791 done -0.62 0.20 0.050 2657 -215.0 2.20 0.045 2194 -639.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1122 96.5 -7.7 150 1126 roll -0.52 0.17 0.084 2689 188.2 2.30 0.069 800 -606.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1176 100.0 -6.4 154 1183 done -0.61 - - 2689 - 2.12 0.049 2150 636.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1504 122.5 -6.9 185 1509 roll -0.86 0.38 0.043 2607 -215.8 2.40 0.071 3609 607.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1724 142.1 -9.3 204 1728 done -0.62 0.32 0.082 2662 171.9 1.98 0.047 2354 -633.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2055 161.9 -6.1 226 2059 roll -0.62 - - 2662 - 2.55 0.067 800 -609.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2132 166.9 -6.0 229 2139 done -0.68 - - 2662 - 2.35 0.051 2286 632.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2448 184.6 -5.5 245 2449 done -0.68 - - 2662 - - - 2286 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2758 200.8 -5.3 260 2762 roll -0.68 - - 2662 - 2.45 0.066 790 -610.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2798 202.9 -5.5 262 2802 done -0.74 0.12 0.061 2634 -233.3 2.30 0.051 2253 636.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3130 223.6 -6.2 278 3132 done -0.65 0.12 0.091 2655 175.0 - - 2253 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3439 240.1 -5.3 293 3443 roll -0.65 - - 2655 - 2.38 0.066 802 -609.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3478 242.4 -6.0 294 3484 done -0.65 - - 2655 - 2.22 0.051 2214 636.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3793 260.4 -5.6 310 3797 roll -0.65 - - 2655 - 2.30 0.074 3603 603.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3843 263.4 -5.9 312 3847 done -0.65 - - 2655 - 2.15 0.047 2230 -638.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4164 280.8 -5.4 328 4168 roll -0.65 - - 2655 - 2.35 0.071 799 -608.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4220 283.9 -5.9 330 4226 done -0.70 - - 2655 - 2.28 0.051 2242 632.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4537 300.5 -5.3 346 4538 done -0.70 - - 2655 - - - 2242 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4838 316.0 -5.1 351 4839 done -0.70 - - 2655 - - - 2242 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5141 332.4 -5.4 356 5142 done -0.70 - - 2655 - - - 2242 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5444 348.8 -5.4 361 5445 done -0.70 - - 2655 - - - 2242 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5748 364.2 -5.0 366 5752 roll -0.70 - - 2655 - 2.40 0.071 802 -600.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5787 366.2 -5.0 366 5791 done -0.75 - - 2655 - 2.25 0.052 2218 629.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6109 382.0 -4.9 372 6113 roll -0.75 - - 2655 - 2.30 0.074 3602 601.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6142 383.9 -5.3 372 6146 done -0.75 - - 2655 - 2.20 0.048 2197 -638.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6476 401.3 -5.4 378 6480 roll -0.75 - - 2655 - 2.33 0.075 796 -601.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6525 404.5 -6.4 378 6530 done -0.82 0.17 0.056 2618 -217.6 2.25 0.054 2209 628.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6836 427.1 -7.4 383 6840 roll -0.69 0.15 0.089 2647 193.3 2.33 0.074 3601 597.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6897 431.2 -6.5 384 6900 done -0.69 - - 2647 - 2.20 0.049 2201 -636.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7268 451.5 -5.4 390 7272 roll -0.69 - - 2647 - 2.35 0.077 797 -597.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7306 453.8 -5.7 390 7310 done -0.69 - - 2647 - 2.28 0.054 2219 623.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7633 470.8 -5.2 396 7637 roll -0.69 - - 2647 - 2.33 0.077 3610 597.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7671 473.1 -6.3 396 7675 done -0.69 - - 2647 - 2.22 0.049 2225 -623.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7997 489.9 -5.1 402 8001 roll -0.69 - - 2647 - 2.40 0.081 798 -594.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8036 491.8 -5.1 402 8040 done -0.69 - - 2647 - 2.30 0.055 2228 621.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8357 506.6 -4.6 408 8358 done -0.69 - - 2647 - - - 2229 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8659 519.9 -4.3 413 8663 roll -0.69 - - 2647 - 2.42 0.078 795 -592.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8691 521.4 -4.5 413 8695 done -0.69 - - 2647 - 2.25 0.057 2190 620.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9017 535.3 -4.2 419 9021 roll -0.69 - - 2647 - 2.38 0.080 3602 593.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9049 536.8 -5.2 419 9054 done -0.69 - - 2647 - 2.28 0.051 2194 -617.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9383 551.9 -4.6 425 9385 done -0.69 - - 2647 - - - 2195 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9684 566.1 -4.6 430 9688 roll -0.69 - - 2647 - 2.40 0.087 795 -583.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9723 568.1 -6.1 430 9727 done -0.74 - - 2647 - 2.28 0.060 2196 614.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10049 583.0 -4.6 436 10054 roll -0.74 - - 2647 - 2.40 0.083 3609 588.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10084 584.9 -5.5 436 10088 done -0.74 - - 2647 - 2.30 0.051 2170 -625.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10412 600.4 -4.7 442 10416 roll -0.74 - - 2647 - 2.35 0.087 799 -583.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10467 603.4 -5.5 442 10473 done -0.80 - - 2647 - 2.20 0.059 2156 616.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10776 619.0 -5.0 448 10780 roll -0.80 - - 2647 - 2.45 0.084 3605 591.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10820 621.5 -5.6 448 10824 done -0.80 - - 2647 - 2.35 0.052 2157 -616.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11146 638.5 -5.2 454 11150 roll -0.80 - - 2647 - 2.33 0.088 792 -585.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11180 640.3 -5.5 454 11184 done -0.85 0.17 0.058 2611 -211.8 2.22 0.060 2164 618.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11511 663.0 -6.9 460 11516 roll -0.73 0.15 0.091 2640 193.3 2.47 0.084 3607 584.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11554 666.0 -6.1 460 11558 done -0.73 - - 2640 - 2.33 0.052 2153 -624.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11874 684.3 -5.7 466 11879 roll -0.73 - - 2640 - 2.35 0.091 792 -579.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11913 686.6 -5.7 466 11917 done -0.73 - - 2640 - 2.22 0.061 2156 614.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12239 704.4 -5.4 472 12243 roll -0.73 - - 2640 - 2.50 0.087 3609 581.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12276 706.6 -5.6 472 12281 done -0.73 - - 2640 - 2.35 0.054 2147 -622.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12603 722.6 -4.9 478 12607 roll -0.73 - - 2640 - 2.35 0.093 796 -574.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12635 724.3 -4.8 478 12639 done -0.73 - - 2640 - 2.22 0.063 2158 613.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12967 739.6 -4.6 484 12971 roll -0.73 - - 2640 - 2.50 0.089 3609 580.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13005 741.4 -4.6 484 13009 done -0.73 - - 2639 - 2.35 0.056 2155 -618.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13331 754.7 -4.0 490 13335 roll -0.73 - - 2640 - 2.38 0.095 795 -571.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13375 756.7 -4.4 490 13379 done -0.73 - - 2640 - 2.25 0.064 2165 608.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13696 769.2 -3.9 496 13700 roll -0.73 - - 2639 - 2.50 0.091 3606 576.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13734 770.9 -4.8 496 13738 done -0.73 - - 2640 - 2.35 0.058 2156 -617.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14055 784.5 -4.3 502 14059 roll -0.73 - - 2640 - 2.38 0.097 799 -570.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14105 786.9 -4.3 502 14109 done -0.73 - - 2639 - 2.20 0.065 2136 607.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14422 801.5 -4.6 508 14427 roll -0.73 - - 2640 - 2.55 0.091 3606 576.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14461 803.7 -5.3 508 14465 done -0.73 - - 2640 - 2.40 0.061 2137 -612.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14781 819.9 -5.2 514 14785 roll -0.73 - - 2640 - 2.35 0.100 796 -570.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14819 822.2 -6.2 514 14824 done -0.73 - - 2639 - 2.22 0.067 2138 604.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15151 840.7 -5.6 520 15155 roll -0.73 - - 2639 - 2.55 0.094 3602 574.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15188 843.0 -6.7 520 15193 done -0.73 - - 2640 - 2.40 0.062 2142 -608.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15515 861.1 -5.5 526 15519 roll -0.73 - - 2640 - 2.38 0.102 802 -563.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15576 864.8 -6.0 527 15580 done -0.78 - - 2640 - 2.15 0.069 2109 607.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15947 886.2 -5.8 533 15951 roll -0.78 - - 2639 - 2.62 0.096 3598 568.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16012 890.4 -6.6 534 16017 done -0.78 - - 2640 - 2.47 0.066 2129 -594.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16379 910.0 -5.3 540 16383 roll -0.78 - - 2640 - 2.38 0.105 802 -557.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16411 911.9 -5.9 540 16415 done -0.82 - - 2640 - 2.25 0.071 2147 597.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16744 928.8 -5.0 546 16745 done -0.82 - - 2640 - - - 2147 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17046 943.1 -4.8 551 17050 roll -0.82 - - 2640 - 2.45 0.104 790 -553.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17079 944.8 -5.4 551 17083 done -0.82 - - 2639 - 2.22 0.073 2116 597.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17411 960.0 -4.6 557 17415 roll -0.82 - - 2639 - 2.65 0.103 3603 561.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17460 962.4 -5.5 557 17464 done -0.82 - - 2640 - 2.50 0.071 2120 -593.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17776 976.0 -4.3 563 17780 roll -0.82 - - 2640 - 2.40 0.110 790 -554.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17808 977.8 -5.5 563 17813 done -0.87 0.17 0.058 2604 -211.8 2.28 0.074 2138 591.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
18071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18071 begin apogee
18077 992.8 5.8 568 18183 done -0.23 0.85 0.079 2746 167.1 - - 2197 - - 102.88 1.483 2837 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
18183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18183 begin climb
18186 993.6 - 569 18300 done 0.67 1.15 0.052 2944 172.2 - - 2197 - 117.3 110.32 1.434 2359 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
18549 967.8 9.2 575 18555 roll 0.39 0.35 0.093 2886 -165.7 2.62 0.113 803 -532.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18571 965.9 7.9 575 18576 done 0.22 0.22 0.091 2851 -159.1 2.42 0.075 2201 577.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18909 948.0 5.3 581 18923 roll 0.31 - - 2851 - 2.58 0.107 802 -542.2 124.2 8.00 1.222 2330 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
18946 945.9 6.2 581 18951 done 0.36 0.15 0.062 2881 200.0 2.35 0.074 2185 588.5 124.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19271 925.7 6.3 587 19273 done 0.36 - - 2881 - - - 2185 - 124.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19574 907.7 5.9 592 19578 roll 0.36 - - 2881 - 2.50 0.106 793 -556.8 124.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
19623 904.7 7.1 592 19627 done 0.30 - - 2881 - 2.30 0.074 2162 595.2 124.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19938 886.6 5.8 598 19942 roll 0.30 - - 2881 - 2.55 0.100 3609 567.5 124.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19959 885.1 7.7 598 19964 done 0.25 0.15 0.095 2857 -160.0 2.40 0.072 2181 -595.0 124.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
20296 868.2 5.0 604 20316 roll 0.34 - - 2857 - 2.45 0.104 789 -568.2 139.2 14.43 1.345 2269 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
20356 864.8 5.7 604 20362 done 0.39 0.15 0.062 2887 200.0 2.30 0.071 2164 597.8 139.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20664 845.5 6.3 610 20665 done 0.39 - - 2887 - - - 2164 - 139.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20967 826.1 6.4 615 20969 done 0.39 - - 2887 - - - 2164 - 139.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21270 805.4 6.9 620 21272 done 0.39 - - 2887 - - - 2164 - 139.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21574 783.5 7.3 625 21578 roll 0.39 - - 2887 - 2.40 0.099 792 -571.7 139.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21595 781.8 6.6 625 21599 done 0.34 - - 2887 - 2.30 0.067 2183 604.8 139.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21944 757.5 6.9 631 21948 roll 0.34 - - 2887 - 2.42 0.096 787 -576.9 139.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21976 755.2 6.4 631 21981 done 0.29 0.15 0.096 2863 -160.0 2.28 0.067 2166 604.8 139.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
22309 737.0 5.5 637 22313 roll 0.35 - - 2863 - 2.40 0.092 788 -574.2 140.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
22358 734.3 5.3 637 22373 done 0.36 - - 2863 - 2.17 0.064 2112 610.1 146.8 8.18 1.177 2238 -3.5 0.241 - - - - - - - - -
22740 714.1 5.2 644 22752 done 0.45 0.17 0.058 2899 211.8 - - 2112 - 155.9 9.65 1.203 2201 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
23042 693.9 6.7 649 23046 roll 0.41 - - 2899 - 2.33 0.094 784 -570.0 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23069 691.9 7.6 649 23074 done 0.34 0.10 0.086 2879 -200.0 2.12 0.064 2064 603.8 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23406 671.0 6.2 655 23407 done 0.34 - - 2879 - - - 2065 - 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23709 652.0 6.3 660 23713 roll 0.34 - - 2878 - 2.62 0.085 3605 587.8 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23729 650.6 6.2 660 23734 done 0.34 - - 2879 - 2.47 0.057 2077 -618.6 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24072 629.3 6.1 666 24074 done 0.34 - - 2879 - - - 2077 - 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24376 611.3 5.9 671 24377 done 0.34 - - 2879 - - - 2077 - 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24679 593.2 6.1 676 24683 roll 0.38 - - 2878 - 2.60 0.081 3609 589.2 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24712 591.0 7.1 676 24717 done 0.38 - - 2879 - 2.42 0.057 2107 -620.7 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25038 569.7 6.5 682 25042 roll 0.43 - - 2879 - 2.25 0.090 783 -588.4 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25059 568.1 6.6 682 25064 done 0.43 - - 2879 - 2.15 0.058 2121 622.3 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25409 544.0 6.9 688 25414 roll 0.47 0.12 0.067 2906 225.0 2.28 0.082 786 -585.5 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25430 542.3 7.8 688 25434 done 0.43 - - 2906 - 2.10 0.058 2092 621.9 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25773 514.4 8.1 694 25778 roll 0.37 0.15 0.096 2877 -193.3 2.22 0.083 790 -586.5 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25816 511.2 7.9 694 25821 done 0.37 - - 2877 - 2.08 0.058 2062 611.5 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26137 490.6 6.3 700 26139 done 0.42 - - 2877 - - - 2062 - 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26441 472.7 5.8 705 26446 roll 0.47 0.12 0.067 2904 225.0 2.62 0.079 3616 593.1 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
26468 470.7 7.8 705 26472 done 0.42 - - 2905 - 2.50 0.054 2064 -620.8 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
26799 448.4 6.7 711 26803 roll 0.37 0.12 0.101 2884 -175.0 2.15 0.082 790 -592.6 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26825 446.6 5.7 711 26829 done 0.37 - - 2884 - 2.10 0.055 2085 616.7 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
27162 427.3 5.7 717 27167 roll 0.37 - - 2884 - 2.55 0.077 3611 598.4 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
27178 426.2 5.9 717 27182 done 0.37 - - 2884 - 2.47 0.054 2070 -623.9 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
27527 405.6 6.0 723 27528 done 0.37 - - 2884 - - - 2070 - 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
27830 387.7 5.9 728 27831 done 0.42 - - 2884 - - - 2070 - 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
28134 370.0 5.8 733 28138 roll 0.46 - - 2884 - 2.58 0.076 3607 595.7 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
28154 368.7 4.7 733 28184 done 0.49 0.12 0.067 2910 216.7 2.45 0.056 2088 -620.0 180.4 21.77 1.083 2101 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
28493 345.6 6.8 739 28497 roll 0.49 - - 2911 - 2.20 0.078 777 -595.9 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28559 340.9 7.4 740 28563 done 0.43 - - 2910 - 2.08 0.054 2069 621.2 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28924 317.4 6.4 746 28928 roll 0.43 - - 2911 - 2.15 0.075 787 -596.3 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
28969 314.1 7.1 746 28973 done 0.37 0.17 0.091 2882 -170.6 2.00 0.054 2038 625.5 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29285 295.7 5.8 754 29286 done 0.45 - - 2882 - - - 2038 - 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29594 277.4 5.7 769 29599 roll 0.54 0.15 0.061 2918 240.0 2.65 0.074 3616 595.5 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29615 275.8 7.3 770 29619 done 0.54 - - 2918 - 2.60 0.053 2007 -618.8 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
29943 252.1 7.0 786 29944 done 0.48 - - 2918 - - - 2007 - 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30251 231.5 6.8 801 30256 roll 0.44 0.12 0.097 2897 -175.0 2.03 0.073 786 -601.5 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30272 230.1 6.3 802 30276 done 0.44 - - 2897 - 2.03 0.052 2039 617.2 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30599 209.4 6.4 818 30600 done 0.44 - - 2897 - - - 2039 - 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30909 189.8 6.4 833 30913 roll 0.48 - - 2897 - 2.60 0.074 3607 603.1 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
30940 187.3 6.3 834 30947 done 0.48 - - 2897 - 2.58 0.052 2019 -615.5 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31257 166.6 6.5 850 31260 roll 0.48 - - 2897 - 2.03 0.072 786 -607.4 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31283 164.7 5.7 851 31287 done 0.48 - - 2897 - 2.03 0.052 2041 618.2 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31602 146.0 5.7 869 31607 roll 0.53 - - 2897 - 2.62 0.073 3617 601.5 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31635 143.9 6.5 871 31641 done 0.53 - - 2897 - 2.53 0.051 2035 -625.3 180.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31962 126.8 5.2 902 31977 roll 0.59 0.15 0.060 2933 240.0 2.60 0.072 3610 605.8 189.8 9.75 0.870 2063 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
32018 123.2 6.7 907 32023 done 0.50 0.15 0.097 2909 -160.0 2.47 0.053 2066 -625.1 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
32342 107.8 4.0 937 32389 roll 0.56 - - 2909 - 2.65 0.071 3602 579.6 238.3 39.65 0.907 1865 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
32441 102.3 5.6 946 32446 done 0.64 0.15 0.061 2941 213.3 2.35 0.050 2157 -614.9 238.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
32766 78.9 6.9 977 32772 roll 0.64 - - 2941 - 2.28 0.071 784 -602.2 238.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
32835 73.8 7.3 989 32841 done 0.64 - - 2940 - 2.28 0.052 2205 623.2 238.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
33179 48.4 6.8 1050 33186 roll 0.64 - - 2940 - 2.33 0.067 795 -605.2 238.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
33439 35.2 3.4 1087 33497 done 0.72 - - 2940 - 1.95 0.051 2020 628.2 305.0 52.97 0.851 1593 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
33816 14.1 5.4 1122 33829 roll 0.87 0.22 0.048 2990 227.3 2.03 0.067 790 -605.9 308.7 4.57 0.624 1578 -3.3 0.008 - - - - - - - - -
33966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33967 begin surface coast
33990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33990 begin surface
SM 0.33 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2214 - 350.04 19.58 0.801 1409 -8.6 0.000 - - - - - -