prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 14.57 of 147.00 AH used of 24V (90.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.35 of 122.20 AH used of 10V (94.80% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 5.4 m at 626.3 m, depth 632 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 52 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 123 | VBD | -1.00 | - | - | 1377 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | -101.57 | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.4 | -3.9 | 10 | 172 | roll | -1.00 | 12.23 | 0.164 | 3141 | 144.2 | 2.42 | 0.087 | 3618 | 574.0 | -146.6 | -28.58 | - | 3460 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 40.0 | -17.0 | 30 | 352 | done | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.30 | 0.044 | 2217 | -609.1 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 98.8 | -14.6 | 80 | 686 | roll | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.061 | 810 | -598.7 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 101.7 | -13.2 | 81 | 709 | done | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.33 | 0.048 | 2203 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 146.3 | -12.9 | 112 | 1032 | roll | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.45 | 0.074 | 3633 | 583.7 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 149.3 | -13.1 | 113 | 1056 | done | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.044 | 2214 | -603.8 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 189.4 | -12.3 | 130 | 1376 | done | -1.00 | - | - | 3142 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 227.6 | -12.6 | 145 | 1688 | roll | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.33 | 0.061 | 820 | -597.9 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 236.6 | -11.9 | 148 | 1760 | done | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.30 | 0.051 | 2221 | 609.1 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 275.9 | -12.2 | 164 | 2082 | roll | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.060 | 812 | -599.6 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 283.6 | -12.2 | 166 | 2146 | done | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.052 | 2220 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 322.1 | -11.8 | 177 | 2475 | roll | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.061 | 819 | -596.2 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 324.0 | -11.7 | 177 | 2490 | done | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.33 | 0.054 | 2216 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 365.8 | -12.2 | 183 | 2840 | roll | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.061 | 815 | -596.2 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 373.6 | -11.8 | 184 | 2902 | done | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.33 | 0.055 | 2227 | 606.0 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 415.4 | -11.6 | 190 | 3268 | roll | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.38 | 0.063 | 817 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 420.5 | -11.0 | 190 | 3311 | done | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.33 | 0.055 | 2226 | 604.7 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 454.1 | -10.5 | 196 | 3629 | done | -1.00 | - | - | 3142 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 485.4 | -10.2 | 201 | 3935 | roll | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.38 | 0.066 | 820 | -590.8 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 489.0 | -11.2 | 201 | 3967 | done | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.33 | 0.058 | 2211 | 597.0 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 524.5 | -10.9 | 207 | 4299 | roll | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.067 | 820 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 527.1 | -12.8 | 207 | 4319 | done | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.059 | 2216 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 563.7 | -10.1 | 213 | 4667 | roll | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.38 | 0.067 | 814 | -589.1 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 567.5 | -8.3 | 213 | 4711 | done | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.059 | 2231 | 603.0 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 596.3 | -9.2 | 219 | 5032 | roll | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.42 | 0.090 | 3627 | 576.9 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 599.4 | -9.2 | 219 | 5064 | done | -1.00 | - | - | 3142 | - | 2.30 | 0.050 | 2223 | -610.4 | -146.6 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5337 | 626.3 | 10.1 | 224 | 5461 | done | -0.23 | 1.00 | 0.097 | 3310 | 168.0 | - | - | 2175 | - | - | 120.65 | 1.212 | 2860 | -4.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5464 | 632.2 | - | 226 | 5594 | done | 1.00 | 1.58 | 0.058 | 3575 | 167.7 | - | - | 2175 | - | 146.6 | 123.78 | 1.160 | 2261 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 599.0 | 11.2 | 234 | 5959 | roll | 1.00 | - | - | 3575 | - | 2.58 | 0.083 | 3589 | 548.1 | 146.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 591.9 | 10.6 | 235 | 6020 | done | 1.00 | - | - | 3575 | - | 2.40 | 0.049 | 2182 | -586.2 | 146.6 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 557.5 | 8.9 | 241 | 6409 | roll | 1.03 | - | - | 3575 | - | 2.60 | 0.080 | 3587 | 540.4 | 171.7 | 21.48 | 1.132 | 2158 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 542.5 | 12.6 | 243 | 6515 | done | 1.03 | - | - | 3575 | - | 2.40 | 0.049 | 2178 | -587.1 | 171.7 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | 497.7 | 12.5 | 249 | 6879 | roll | 1.03 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.078 | 3593 | 566.0 | 171.7 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 468.3 | 10.3 | 252 | 7138 | done | 1.03 | - | - | 3575 | - | 2.38 | 0.048 | 2187 | -590.8 | 171.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 437.2 | 10.1 | 258 | 7445 | roll | 1.03 | - | - | 3575 | - | 2.45 | 0.078 | 3590 | 572.7 | 171.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 410.7 | 11.2 | 261 | 7668 | done | 1.03 | - | - | 3575 | - | 2.38 | 0.048 | 2182 | -591.6 | 171.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | 376.5 | 9.8 | 267 | 8017 | roll | 1.04 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.076 | 3590 | 570.0 | 176.1 | 5.20 | 0.842 | 2141 | -3.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 365.5 | 12.5 | 268 | 8104 | done | 1.04 | - | - | 3575 | - | 2.38 | 0.048 | 2179 | -592.9 | 176.1 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 330.6 | 10.2 | 274 | 8438 | done | 1.04 | - | - | 3575 | - | - | - | 2179 | - | 176.1 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 301.8 | 9.5 | 279 | 8755 | roll | 1.05 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.077 | 3592 | 572.1 | 186.8 | 10.07 | 0.968 | 2098 | -4.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 278.1 | 12.2 | 286 | 8944 | done | 1.05 | - | - | 3575 | - | 2.38 | 0.048 | 2181 | -592.9 | 186.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 243.5 | 9.5 | 302 | 9283 | roll | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.077 | 3590 | 570.4 | 197.4 | 9.93 | 0.931 | 2055 | -4.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 232.3 | 10.3 | 306 | 9382 | done | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.38 | 0.047 | 2181 | -592.0 | 197.4 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9705 | 202.1 | 9.5 | 322 | 9721 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.072 | 3600 | 208.3 | 2.42 | 0.067 | 775 | -581.0 | 208.8 | 10.62 | 0.910 | 2007 | -4.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 193.9 | 11.7 | 324 | 9780 | done | 1.08 | - | - | 3600 | - | 2.38 | 0.053 | 2176 | 588.7 | 208.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 156.9 | 11.3 | 340 | 10101 | roll | 1.08 | - | - | 3601 | - | 2.45 | 0.077 | 3592 | 578.0 | 208.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10345 | 128.7 | 9.8 | 359 | 10357 | done | 1.09 | - | - | 3600 | - | 2.35 | 0.045 | 2170 | -605.1 | 214.1 | 5.72 | 0.759 | 1987 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 95.1 | 9.1 | 390 | 10697 | roll | 1.11 | - | - | 3600 | - | 2.47 | 0.071 | 3584 | 572.5 | 233.8 | 16.90 | 0.869 | 1905 | -4.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10913 | 70.8 | 9.3 | 419 | 10931 | done | 1.13 | - | - | 3600 | - | 2.33 | 0.044 | 2176 | -604.3 | 249.7 | 13.52 | 0.832 | 1842 | -4.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11267 | 36.8 | 9.4 | 479 | 11289 | roll | 1.15 | - | - | 3600 | - | 2.47 | 0.064 | 772 | -568.4 | 263.7 | 12.48 | 0.805 | 1785 | -4.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 25.6 | 10.9 | 488 | 11379 | done | 1.15 | - | - | 3600 | - | 2.38 | 0.048 | 2183 | 592.9 | 263.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11610 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11623 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11623 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1375 | - | - | - | 2228 | - | 597.31 | 150.48 | 0.743 | 425 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||