WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.23 of 147.00 AH used of 24V (67.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.80 of 122.20 AH used of 10V (73.97% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 860 - - - 2220 - -117.3 -62.10 - 2871 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -5.0 6 114 roll -0.67 12.27 0.144 2648 145.7 2.30 0.078 3606 602.6 -117.3 -9.52 - 3316 -46.7 - - - - - - - - - -
367 44.8 -12.4 33 374 done -0.47 0.28 0.077 2694 164.3 2.25 0.044 2179 -634.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
712 68.8 -5.6 94 718 done -0.51 - - 2694 - - - 2178 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1053 89.4 -6.9 143 1054 done -0.57 - - 2694 - - - 2175 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1372 111.2 -6.6 173 1377 roll -0.81 0.35 0.042 2616 -222.9 2.38 0.071 3596 597.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1483 120.6 -9.0 182 1490 done -0.60 0.30 0.079 2667 170.0 2.28 0.048 2156 -631.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1808 137.9 -4.7 213 1812 roll -0.60 - - 2667 - 2.40 0.072 3595 599.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1853 140.5 -5.9 217 1856 done -0.60 - - 2667 - 2.03 0.048 2307 -634.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2181 157.6 -5.1 241 2185 roll -0.64 - - 2668 - 2.47 0.070 802 -609.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2236 160.7 -5.1 243 2243 done -0.73 0.15 0.055 2634 -226.7 2.35 0.051 2282 629.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2552 180.1 -6.3 259 2554 done -0.63 0.15 0.085 2660 173.3 - - 2282 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2860 197.2 -5.7 274 2865 roll -0.63 - - 2661 - 2.45 0.067 793 -607.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2911 200.5 -6.2 276 2915 done -0.69 - - 2660 - 2.30 0.051 2244 630.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3226 219.2 -6.0 291 3227 done -0.69 - - 2660 - - - 2244 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3535 237.3 -5.9 306 3536 done -0.69 - - 2660 - - - 2244 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3846 253.7 -5.1 321 3847 done -0.73 - - 2661 - - - 2244 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4154 269.3 -5.2 336 4155 done -0.73 - - 2660 - - - 2244 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4464 286.3 -5.6 351 4466 done -0.78 0.17 0.057 2623 -217.6 - - 2244 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4770 309.7 -7.7 362 4775 roll -0.66 0.17 0.084 2655 188.2 2.42 0.071 798 -597.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4819 313.0 -6.5 362 4823 done -0.71 - - 2655 - 2.30 0.053 2234 624.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5134 332.0 -6.1 368 5138 roll -0.71 - - 2655 - 2.28 0.075 3603 600.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5172 334.5 -6.3 368 5176 done -0.71 - - 2655 - 2.20 0.048 2226 -625.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5499 353.0 -5.6 374 5503 roll -0.71 - - 2655 - 2.38 0.074 801 -598.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5548 355.9 -5.9 374 5552 done -0.77 - - 2655 - 2.25 0.053 2211 626.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5863 372.1 -5.1 380 5867 roll -0.77 - - 2655 - 2.33 0.075 3607 599.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5895 373.7 -5.3 380 5900 done -0.77 0.05 0.035 2629 -520.0 2.25 0.048 2201 -624.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6226 393.5 -6.0 386 6231 roll -0.68 0.12 0.093 2650 175.0 2.35 0.076 796 -597.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6264 395.6 -5.2 386 6268 done -0.68 - - 2649 - 2.30 0.054 2235 625.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6585 412.6 -5.3 392 6586 done -0.68 - - 2650 - - - 2236 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6887 430.0 -5.8 397 6892 roll -0.68 - - 2650 - 2.42 0.077 797 -594.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6932 432.7 -6.3 397 6936 done -0.73 - - 2650 - 2.30 0.055 2224 620.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7247 450.7 -5.7 403 7251 roll -0.73 - - 2650 - 2.33 0.077 3612 595.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7279 452.7 -6.0 403 7283 done -0.73 - - 2650 - 2.25 0.050 2215 -620.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7611 470.9 -5.4 409 7612 done -0.73 - - 2650 - - - 2215 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7914 487.3 -5.4 414 7916 done -0.73 - - 2650 - - - 2215 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8218 502.7 -5.1 419 8219 done -0.73 - - 2650 - - - 2215 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8521 517.6 -4.9 424 8525 roll -0.77 - - 2650 - 2.42 0.085 794 -587.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8554 519.2 -5.0 424 8558 done -0.82 0.15 0.059 2618 -213.3 2.35 0.059 2245 617.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8879 538.7 -6.0 430 8881 done -0.72 0.15 0.087 2644 173.3 - - 2245 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9182 554.5 -5.2 435 9183 done -0.72 - - 2643 - - - 2245 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9485 571.1 -5.5 440 9489 roll -0.72 - - 2644 - 2.47 0.084 805 -583.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9534 574.1 -5.6 440 9538 done -0.76 - - 2643 - 2.30 0.061 2213 612.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9843 591.3 -5.6 445 9847 roll -0.76 - - 2643 - 2.38 0.084 3609 586.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9869 592.9 -6.4 445 9874 done -0.76 - - 2644 - 2.30 0.052 2195 -614.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10209 611.4 -5.5 451 10213 roll -0.76 - - 2644 - 2.40 0.089 797 -582.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10241 613.3 -5.6 451 10245 done -0.76 - - 2643 - 2.35 0.060 2217 604.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10575 629.8 -4.9 457 10576 done -0.76 - - 2644 - - - 2217 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10876 643.8 -4.5 462 10877 done -0.76 - - 2644 - - - 2217 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11179 656.7 -4.2 467 11183 roll -0.76 - - 2644 - 2.45 0.084 799 -578.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11229 658.9 -4.1 467 11233 done -0.81 - - 2643 - 2.30 0.061 2203 610.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11538 671.5 -4.1 472 11542 roll -0.81 - - 2643 - 2.40 0.087 3602 582.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11573 673.0 -5.0 472 11577 done -0.81 - - 2644 - 2.28 0.052 2176 -625.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11898 687.2 -4.4 478 11902 roll -0.81 - - 2644 - 2.38 0.091 802 -577.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11937 688.9 -4.3 478 11941 done -0.87 0.17 0.055 2608 -211.8 2.28 0.061 2196 611.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12258 709.6 -6.6 484 12263 roll -0.73 0.15 0.090 2636 186.7 2.42 0.087 3602 581.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12312 713.1 -6.8 484 12319 done -0.73 - - 2636 - 2.30 0.053 2192 -613.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12623 730.5 -5.7 490 12627 roll -0.73 - - 2636 - 2.42 0.092 795 -577.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12673 733.6 -6.0 490 12677 done -0.73 - - 2636 - 2.28 0.064 2182 608.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12990 751.5 -5.7 496 12994 roll -0.73 - - 2636 - 2.47 0.090 3609 577.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13022 753.8 -7.2 496 13026 done -0.73 - - 2636 - 2.35 0.055 2176 -609.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13354 772.2 -5.6 502 13358 roll -0.73 - - 2636 - 2.42 0.094 788 -573.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13391 774.4 -6.4 502 13395 done -0.73 - - 2637 - 2.30 0.065 2183 606.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13718 791.0 -5.0 508 13719 done -0.73 - - 2636 - - - 2183 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14022 805.2 -4.6 513 14023 done -0.73 - - 2636 - - - 2183 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14324 819.5 -4.7 518 14325 done -0.73 - - 2636 - - - 2183 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14627 834.7 -5.1 523 14628 done -0.73 - - 2636 - - - 2183 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14931 850.8 -5.3 528 14932 done -0.73 - - 2636 - - - 2183 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15233 867.4 -5.5 533 15237 roll -0.73 - - 2636 - 2.47 0.098 797 -561.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15276 870.0 -5.4 533 15280 done -0.73 - - 2636 - 2.28 0.070 2159 597.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15591 887.3 -5.5 539 15595 roll -0.73 - - 2636 - 2.55 0.099 3602 565.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15622 889.2 -5.9 539 15627 done -0.73 - - 2636 - 2.40 0.064 2154 -603.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15954 907.0 -5.4 545 15959 roll -0.73 - - 2636 - 2.42 0.104 795 -561.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15993 909.1 -5.6 545 15997 done -0.73 - - 2636 - 2.30 0.071 2166 596.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16320 925.2 -4.9 551 16321 done -0.73 - - 2636 - - - 2166 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16622 938.9 -4.4 556 16626 roll -0.73 - - 2636 - 2.55 0.101 3601 562.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16660 940.6 -4.7 556 16664 done -0.73 - - 2636 - 2.45 0.069 2139 -596.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16980 953.8 -4.0 562 16985 roll -0.73 - - 2636 - 2.42 0.109 793 -556.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17019 955.7 -4.9 562 17023 done -0.73 - - 2636 - 2.30 0.073 2164 596.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17345 969.0 -4.1 568 17349 roll -0.73 - - 2636 - 2.58 0.102 3608 559.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17377 970.3 -3.3 568 17381 done -0.73 - - 2636 - 2.42 0.071 2161 -597.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17709 983.9 -4.1 574 17713 roll -0.73 - - 2636 - 2.47 0.110 791 -554.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17753 985.9 -5.3 574 17757 done -0.78 - - 2636 - 2.33 0.074 2166 590.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17883 begin apogee
17888 991.6 4.4 577 17993 done -0.23 0.65 0.074 2747 170.8 - - 2203 - - 101.95 1.487 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
17994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17994 begin climb
17996 992.8 - 578 18110 done 0.67 1.15 0.049 2944 171.3 - - 2203 - 117.3 110.45 1.437 2359 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
18368 965.8 9.5 585 18373 roll 0.38 0.35 0.094 2886 -165.7 2.65 0.112 793 -532.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18412 962.3 8.1 585 18417 done 0.29 0.12 0.104 2867 -158.3 2.45 0.076 2207 577.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18726 942.4 6.3 591 18731 roll 0.29 - - 2867 - 2.58 0.106 791 -548.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18759 940.1 6.4 591 18763 done 0.29 - - 2867 - 2.38 0.074 2189 587.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19091 919.5 6.2 597 19092 done 0.29 - - 2867 - - - 2189 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19393 900.2 6.4 602 19398 roll 0.29 - - 2867 - 2.50 0.104 786 -561.2 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19426 897.9 6.4 602 19430 done 0.29 - - 2867 - 2.38 0.073 2200 594.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19758 876.6 6.5 608 19762 roll 0.29 - - 2867 - 2.53 0.103 788 -558.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19790 874.3 6.6 608 19794 done 0.29 - - 2867 - 2.33 0.072 2177 596.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20116 854.4 6.0 614 20117 done 0.29 - - 2867 - - - 2177 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20419 837.5 5.4 619 20423 roll 0.29 - - 2867 - 2.47 0.100 789 -561.9 119.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20473 834.4 5.8 619 20480 done 0.29 - - 2867 - 2.33 0.071 2162 589.3 119.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20783 818.6 5.1 625 20798 done 0.31 - - 2867 - - - 2162 - 130.9 13.12 1.314 2303 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
21086 802.1 5.5 630 21090 roll 0.31 - - 2867 - 2.42 0.099 795 -564.9 131.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
21147 798.4 5.8 631 21151 done 0.31 - - 2867 - 2.25 0.069 2146 600.4 131.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
21512 778.3 5.5 637 21516 roll 0.31 - - 2867 - 2.38 0.096 793 -568.5 131.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
21550 776.2 6.0 637 21554 done 0.31 - - 2867 - 2.22 0.067 2119 597.3 131.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
21882 757.0 5.8 643 21886 roll 0.31 - - 2867 - 2.33 0.094 789 -570.8 131.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
21920 754.6 5.6 643 21924 done 0.31 - - 2867 - 2.15 0.066 2092 606.0 131.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
22246 735.2 6.0 649 22247 done 0.31 - - 2867 - - - 2092 - 131.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
22549 717.8 5.7 654 22553 roll 0.35 - - 2867 - 2.28 0.093 793 -569.7 131.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
22598 714.9 6.3 654 22603 done 0.35 - - 2867 - 2.12 0.064 2066 600.5 131.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
22914 698.8 5.0 660 22935 roll 0.41 0.10 0.076 2889 220.0 2.62 0.088 3606 587.8 146.3 14.82 1.269 2240 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
22951 696.5 6.9 660 22956 done 0.36 - - 2889 - 2.55 0.059 2050 -610.2 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23271 676.7 6.1 666 23275 roll 0.36 - - 2889 - 2.17 0.094 790 -580.6 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23287 675.7 6.2 666 23291 done 0.36 - - 2889 - 2.08 0.062 2045 603.4 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23636 654.5 6.1 672 23637 done 0.36 - - 2890 - - - 2045 - 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23939 636.4 6.0 677 23943 roll 0.36 - - 2889 - 2.67 0.084 3613 587.3 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23965 634.5 6.3 677 23969 done 0.36 - - 2890 - 2.60 0.058 2039 -605.4 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
24303 612.6 6.5 683 24304 done 0.36 - - 2890 - - - 2039 - 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
24605 591.8 6.9 688 24606 done 0.36 - - 2890 - - - 2039 - 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
24908 571.3 6.7 693 24909 done 0.36 - - 2890 - - - 2039 - 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25211 552.7 6.1 698 25216 roll 0.36 - - 2889 - 2.67 0.081 3607 587.3 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25244 550.4 5.7 698 25248 done 0.36 - - 2890 - 2.50 0.057 2068 -615.6 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25576 531.6 5.6 704 25577 done 0.36 - - 2890 - - - 2068 - 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25879 514.7 5.6 709 25880 done 0.36 - - 2890 - - - 2068 - 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
26182 497.7 5.6 714 26183 done 0.36 - - 2890 - - - 2068 - 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
26485 479.8 5.9 719 26486 done 0.36 - - 2890 - - - 2068 - 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
26788 461.5 6.1 724 26789 done 0.36 - - 2890 - - - 2068 - 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
27091 442.5 6.3 729 27095 roll 0.36 - - 2889 - 2.62 0.078 3612 589.3 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
27134 439.4 6.4 729 27138 done 0.36 - - 2890 - 2.50 0.054 2065 -618.8 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
27455 418.6 6.5 735 27456 done 0.36 - - 2890 - - - 2065 - 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
27758 398.8 6.6 740 27762 roll 0.36 - - 2889 - 2.62 0.077 3611 590.1 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
27784 396.9 7.2 740 27788 done 0.36 - - 2890 - 2.47 0.054 2082 -619.0 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
28121 374.5 6.7 746 28122 done 0.36 - - 2890 - - - 2083 - 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
28425 356.7 5.8 751 28426 done 0.36 - - 2890 - - - 2083 - 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
28728 339.9 5.5 756 28729 done 0.36 - - 2890 - - - 2083 - 147.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
29031 324.4 5.1 761 29050 roll 0.38 - - 2890 - 2.22 0.084 785 -584.7 161.0 13.88 1.036 2179 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
29072 322.0 5.7 761 29076 done 0.38 - - 2890 - 2.10 0.056 2077 615.2 161.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
29398 303.1 5.8 767 29399 done 0.38 - - 2889 - - - 2077 - 161.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
29708 285.6 5.3 780 29719 roll 0.43 - - 2890 - 2.22 0.077 779 -584.7 166.4 6.50 0.897 2157 -3.4 0.118 - - - - - - - - -
29757 282.7 5.6 782 29761 done 0.43 - - 2889 - 2.05 0.056 2055 622.4 166.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
30080 266.0 5.3 798 30090 roll 0.48 - - 2890 - 2.12 0.074 782 -600.5 171.7 6.03 0.865 2136 -3.3 0.112 - - - - - - - - -
30119 263.8 5.2 800 30134 done 0.49 - - 2890 - 2.00 0.055 2034 626.0 182.4 10.68 0.965 2093 -4.0 0.121 - - - - - - - - -
30445 244.8 5.8 815 30447 done 0.56 0.17 0.058 2926 211.8 - - 2034 - 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30754 222.5 7.3 830 30758 roll 0.49 - - 2926 - 2.08 0.074 779 -603.4 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30794 219.3 7.8 831 30801 done 0.39 0.25 0.087 2885 -164.0 2.00 0.054 2039 630.0 182.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
31110 201.2 5.3 847 31124 roll 0.48 - - 2884 - 2.12 0.072 785 -591.5 190.0 8.10 0.898 2062 -3.8 0.094 - - - - - - - - -
31154 198.8 5.3 849 31169 done 0.56 0.20 0.056 2926 210.0 1.98 0.054 2024 625.8 197.4 7.62 0.873 2032 -3.9 0.098 - - - - - - - - -
31487 176.5 6.9 865 31491 roll 0.52 - - 2925 - 2.65 0.074 3610 598.5 197.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
31508 174.8 6.7 866 31513 done 0.46 0.15 0.095 2902 -153.3 2.60 0.052 2000 -619.2 197.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
31829 153.4 6.2 882 31830 done 0.51 - - 2902 - - - 2000 - 197.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
32145 134.8 6.2 909 32147 done 0.58 0.12 0.067 2929 225.0 - - 2000 - 197.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
32467 112.8 6.6 939 32471 roll 0.58 - - 2928 - 2.70 0.071 3612 597.0 197.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
32521 108.4 7.1 943 32528 done 0.52 - - 2929 - 2.50 0.051 2050 -624.8 197.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
32848 89.8 5.2 974 32862 roll 0.53 - - 2929 - 2.10 0.071 787 -601.4 206.1 8.90 0.845 1996 -4.0 0.047 - - - - - - - - -
32874 88.2 6.7 976 32881 done 0.53 - - 2929 - 2.08 0.051 2079 621.2 206.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
33210 69.5 6.3 1023 33216 done 0.53 - - 2928 - - - 2079 - 206.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
33553 52.0 5.2 1084 33571 roll 0.54 - - 2929 - 2.60 0.073 3620 592.7 214.6 8.35 0.815 1962 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
33652 46.2 6.4 1101 33658 done 0.54 - - 2929 - 2.40 0.051 2112 -628.3 214.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
33990 30.7 4.5 1143 34022 done 0.70 0.12 0.065 2957 233.3 - - 2113 - 246.9 26.80 0.860 1831 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
34339 9.8 5.5 1176 34343 roll 0.70 - - 2957 - 2.20 0.069 779 -606.4 246.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
34389 6.9 8.2 1180 34395 done 0.70 - - 2957 - 2.03 0.050 2031 616.7 246.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
34480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34480 begin surface coast
34513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34513 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2221 - 350.04 50.28 0.811 1410 -8.4 0.001 - - - - - -