prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.23 of 147.00 AH used of 24V (76.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.55 of 122.20 AH used of 10V (81.54% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 6.0 m at 575.4 m, depth 581 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 93 | VBD | -1.00 | - | - | 861 | - | - | - | 2189 | - | -146.6 | -71.80 | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 4.6 | -6.7 | 7 | 122 | roll | -1.00 | 11.82 | 0.152 | 2573 | 144.8 | 2.42 | 0.098 | 781 | -581.8 | -146.6 | -8.55 | - | 3437 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 18.9 | -40.3 | 10 | 139 | done | 0.25 | 1.75 | 0.100 | 2851 | 158.9 | 2.35 | 0.064 | 2208 | 607.2 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 42.7 | -5.5 | 45 | 468 | roll | -0.74 | 1.17 | 0.061 | 2642 | -178.6 | 2.40 | 0.081 | 781 | -594.6 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 49.5 | -7.3 | 62 | 565 | done | -0.95 | 0.28 | 0.048 | 2586 | -200.0 | 2.30 | 0.066 | 2200 | 617.0 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 93.0 | -11.1 | 113 | 900 | roll | -0.95 | - | - | 2585 | - | 2.38 | 0.089 | 3609 | 592.0 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 98.5 | -10.8 | 117 | 952 | done | -0.95 | - | - | 2586 | - | 2.35 | 0.069 | 2194 | -602.1 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 134.2 | -11.2 | 148 | 1276 | roll | -0.95 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.091 | 3607 | 583.9 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 140.2 | -11.5 | 152 | 1326 | done | -0.95 | - | - | 2586 | - | 2.33 | 0.071 | 2199 | -604.3 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 175.2 | -11.0 | 171 | 1642 | done | -0.95 | - | - | 2586 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 209.5 | -11.1 | 186 | 1950 | done | -0.95 | - | - | 2586 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 245.2 | -11.2 | 201 | 2262 | roll | -0.95 | - | - | 2586 | - | 2.38 | 0.091 | 788 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 249.0 | -11.6 | 202 | 2295 | done | -0.95 | - | - | 2586 | - | 2.35 | 0.073 | 2196 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 285.9 | -11.5 | 218 | 2613 | done | -0.95 | - | - | 2586 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 320.0 | -10.2 | 228 | 2942 | roll | -0.95 | - | - | 2586 | - | 2.40 | 0.093 | 794 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 325.1 | -9.5 | 228 | 2993 | done | -0.99 | - | - | 2586 | - | 2.33 | 0.074 | 2205 | 605.6 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 354.0 | -9.4 | 233 | 3302 | roll | -0.99 | - | - | 2586 | - | 2.42 | 0.097 | 787 | -586.0 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 358.6 | -10.4 | 233 | 3346 | done | -1.04 | - | - | 2586 | - | 2.33 | 0.074 | 2198 | 605.6 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 392.1 | -10.6 | 239 | 3666 | roll | -1.04 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.097 | 792 | -581.0 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 394.6 | -11.5 | 239 | 3688 | done | -1.04 | - | - | 2586 | - | 2.35 | 0.075 | 2197 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 432.9 | -11.2 | 245 | 4032 | roll | -1.04 | - | - | 2586 | - | 2.45 | 0.099 | 784 | -576.7 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 436.0 | -11.2 | 245 | 4059 | done | -1.08 | 0.12 | 0.070 | 2561 | -208.3 | 2.35 | 0.075 | 2202 | 603.4 | -146.6 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 476.4 | -12.0 | 251 | 4398 | roll | -1.02 | - | - | 2561 | - | 2.45 | 0.100 | 797 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 480.0 | -12.6 | 251 | 4425 | done | -0.95 | 0.17 | 0.097 | 2589 | 164.7 | 2.33 | 0.075 | 2200 | 602.1 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 512.1 | -9.3 | 257 | 4763 | roll | -0.95 | - | - | 2589 | - | 2.47 | 0.109 | 3605 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 513.7 | -9.0 | 257 | 4778 | done | -0.95 | - | - | 2589 | - | 2.35 | 0.080 | 2202 | -597.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 546.5 | -9.6 | 263 | 5126 | done | -0.95 | - | - | 2589 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 574.9 | -9.4 | 268 | 5436 | roll | -1.00 | - | - | 2589 | - | 2.50 | 0.111 | 785 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5447 | 576.3 | 9.2 | 268 | 5570 | done | -0.23 | 0.90 | 0.081 | 2744 | 172.2 | - | - | 2399 | - | - | 119.80 | 1.183 | 2837 | -5.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5573 | 579.9 | - | 270 | 5701 | done | 1.00 | 1.58 | 0.048 | 3018 | 173.4 | - | - | 2398 | - | 146.6 | 123.43 | 1.139 | 2239 | -4.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 537.0 | 13.3 | 277 | 6004 | roll | 0.78 | 0.28 | 0.103 | 2972 | -164.3 | 2.53 | 0.114 | 3768 | 541.5 | 146.6 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 524.2 | 12.3 | 278 | 6104 | done | 0.65 | 0.20 | 0.108 | 2944 | -140.0 | 2.35 | 0.082 | 2401 | -581.7 | 146.6 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 494.2 | 9.0 | 284 | 6449 | roll | 0.67 | - | - | 2944 | - | 2.50 | 0.104 | 994 | -562.8 | 168.6 | 19.27 | 1.078 | 2148 | -4.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 484.4 | 9.5 | 285 | 6542 | done | 0.69 | - | - | 2943 | - | 2.40 | 0.083 | 2400 | 585.8 | 178.8 | 9.70 | 0.999 | 2108 | -4.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 452.6 | 9.8 | 291 | 6868 | roll | 0.76 | - | - | 2944 | - | 2.50 | 0.101 | 990 | -564.0 | 183.4 | 5.72 | 0.874 | 2089 | -3.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 446.9 | 10.8 | 291 | 6920 | done | 0.80 | 0.17 | 0.064 | 2977 | 194.1 | 2.40 | 0.083 | 2401 | 587.9 | 183.4 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 411.9 | 11.4 | 297 | 7226 | roll | 0.80 | - | - | 2977 | - | 2.50 | 0.102 | 988 | -565.2 | 183.4 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 408.8 | 11.0 | 297 | 7252 | done | 0.75 | - | - | 2977 | - | 2.40 | 0.083 | 2408 | 591.7 | 183.4 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 373.4 | 10.5 | 303 | 7589 | roll | 0.75 | - | - | 2977 | - | 2.50 | 0.101 | 986 | -568.8 | 183.4 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | 365.1 | 11.4 | 304 | 7662 | done | 0.69 | 0.15 | 0.108 | 2955 | -146.7 | 2.38 | 0.084 | 2400 | 594.1 | 183.4 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 329.7 | 10.2 | 310 | 8015 | roll | 0.74 | - | - | 2955 | - | 2.47 | 0.100 | 987 | -572.1 | 183.4 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 318.2 | 11.1 | 311 | 8120 | done | 0.74 | - | - | 2955 | - | 2.38 | 0.083 | 2400 | 593.7 | 183.4 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 283.2 | 10.8 | 321 | 8449 | roll | 0.80 | - | - | 2955 | - | 2.45 | 0.100 | 993 | -574.3 | 183.4 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 279.3 | 11.2 | 322 | 8484 | done | 0.80 | - | - | 2955 | - | 2.38 | 0.082 | 2396 | 589.5 | 183.4 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 248.1 | 9.6 | 338 | 8807 | done | 0.86 | 0.15 | 0.071 | 2987 | 213.3 | - | - | 2396 | - | 193.1 | 9.30 | 0.916 | 2049 | -4.1 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 210.7 | 12.2 | 354 | 9128 | roll | 0.86 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.100 | 993 | -572.7 | 193.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | 207.2 | 13.0 | 355 | 9154 | done | 0.81 | - | - | 2988 | - | 2.38 | 0.083 | 2404 | 592.9 | 193.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 169.4 | 11.9 | 371 | 9473 | done | 0.81 | - | - | 2988 | - | - | - | 2404 | - | 193.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9784 | 134.2 | 11.2 | 392 | 9786 | done | 0.81 | - | - | 2988 | - | - | - | 2404 | - | 193.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 101.5 | 9.9 | 422 | 10115 | roll | 0.81 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.098 | 983 | -587.2 | 196.3 | 4.32 | 0.657 | 2036 | -3.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 93.8 | 10.4 | 428 | 10183 | done | 0.77 | - | - | 2988 | - | 2.35 | 0.081 | 2401 | 603.4 | 196.3 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10511 | 63.4 | 8.3 | 475 | 10544 | done | 0.81 | - | - | 2988 | - | - | - | 2402 | - | 234.4 | 30.00 | 0.866 | 1881 | -5.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 31.9 | 8.0 | 532 | 10918 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.067 | 3018 | 200.0 | 2.50 | 0.094 | 990 | -564.8 | 278.4 | 35.10 | 0.832 | 1701 | -5.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 26.9 | 8.9 | 537 | 10963 | done | 1.02 | - | - | 3018 | - | 2.42 | 0.080 | 2391 | 578.9 | 303.1 | 20.55 | 0.792 | 1600 | -4.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11268 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 863 | - | - | - | 2182 | - | 400.08 | 45.05 | 0.780 | 1206 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||